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公开(公告)号：CN115755250A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211362559.X
申请日：2022-11-02
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明属于薄膜材料技术领域，具体为一种超长焦距薄膜凹面镜阵列的制备方法，步骤(一)对基材进行溶剂擦拭、氮气干燥，并放入真空室内；步骤(二)在基材非镀膜面上施加二维永磁阵列，调整二维永磁阵列、基材、靶材的相对位置；步骤(三)对真空室进行抽真空至优于1×10‑3Pa的真空度，氩离子清洗基材，时间5～20min；步骤(四)采用脉冲激光沉积技术实施镀膜，激光对靶材进行二维均匀扫描，镀膜时间为20～30min。使得制备的薄膜凹面镜阵列具有超长焦距的特性，且可通过改变薄膜的膜厚差调节焦距大小，方向性、纠错性均强于同尺寸的单个反射面镜，为空间光探测、光通信提供了更好的反射器件，具有精度高、制作成本较低、可用于科研和通信。
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公开(公告)号：CN115133828A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210899488.0
申请日：2022-07-28
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖锐龙机器人科技有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
摘要： 本发明公开一种永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：S1、将机械角速度速期望值ω*与转子的当前机械角速度值的差值作为系统状态量变量x；S2、检测系统是否远离滑模面，即|s|是否大于1，若是检测结果为是，则趋近律中的幂次项指数α＝0，否则,趋近律中的幂次项指数α取值为：0
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公开(公告)号：CN114268211A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111444830.X
申请日：2021-11-30
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖磁轮传动技术有限公司
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 一种可调传递效率的永磁涡流联轴器，包括底座；底座上的右部设有第一衬套，第一衬套周向设有第一延伸部，第一衬套内设有导体转子，导体转子右侧同轴连接有电机轴，导体转子内设有磁转子，磁转子左侧超出导体转子；底座上的左部设有第二衬套，第二衬套周向设有第二延伸部，底座位置对应第二延伸部处设有滑槽，滑槽内设有滑块，第二延伸部与滑块相连，第二衬套内设有连接套，连接套尺寸与导体转子相匹配，连接套上设有轴孔，轴孔内穿设有负载轴，负载轴与磁转子通过连接轴同轴相连；第一延伸部、第二延伸部之间设有轴向距离调节装置。本联轴器能够改变传递效率的可调范围。
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公开(公告)号：CN118111651A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410136170.6
申请日：2024-01-31
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及永磁减振领域，具体是一种基于Halbach的永磁减振器及减振能力、承载力、受力的测试方法，该永磁减振器包括Halbach永磁组件、用于安装Halbach永磁组件的固定装置、设置在固定装置中心位置处的导轨轴、与导轨轴配合的滑块机构，通过滑块机构和直线导轨来固定上下两组Halbach永磁组件间的旋转角度，消除相对旋转，使上下对其的Halbach永磁体能够一直保持承载力最大的角度，不会因为相对旋转而使承载力变小，或者产生力的偏移，导致永磁体受力不均，损伤轴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114735135A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210491771.X
申请日：2022-05-04
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖磁轮传动技术有限公司
IPC分类号： B63B21/02
摘要： 本发明涉及一种基于永磁体的船舶停泊方法、停泊装置及验证方法；该船舶停泊装置包括装置主体、移动装置、吸固装置和电机模组四个部分，装置主体上安装有气囊；移动装置包括由电机模组驱动的螺旋桨与旋转杆，螺旋桨与旋转杆对应连接；吸固装置包括第一磁系、第二磁系；第一磁系固定于罩座上，装置主体上设有可使罩座移动的导轨，第二磁系连接电机模组。本发明能有效避免弹性流失、塑性变形等失效；本发明在船只停靠在码头上时，通过控制第二磁系旋转一定角度使第一磁系、第二磁系相对，把船只和装置连接在一起，不需要多个水手使用缆绳固定；本发明在船只离开时，只需通过控制第二磁系，使第一磁系、第二磁系错位，就能让船只和装置分离。
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公开(公告)号：CN114013566A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111512983.3
申请日：2021-12-11
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖磁轮传动技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于永磁体的船舶自动停靠装置，包括固定在趸船上的框架，所述框架均连接有将对应的框架推出趸船以与行船船身接触的调节机构，所述框架上设有在行船靠岸过程中以滚动方式与行船船身配合与并通过磁力互斥吸收船身与趸船之间冲击力的缓冲装置，所述框架内还设有提供磁力以使船身吸附在趸船上保证停靠平稳的吸固装置。通过二号弹簧和永磁体之间的斥力对船舶的停泊产生的撞击起到有效地缓冲作用；运用磁场叠加原理，下磁系在水平移动机构的带动下做相对于上磁系的平移移动呈现有磁和无磁状态，使得导磁板可吸附行船船身，达到行船与趸船之间固定与分离。
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公开(公告)号：CN118758561A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410463412.2
申请日：2024-04-17
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及光学仪器设备技术领域，具体涉及一种方向透反射率测量仪，为解决反射率测量设备在测量过程中，存在手动调整传感器或光束的问题。该测量仪包括上位机、主控模块、光源、分光镜、步进电机、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器，还包括透反射镜组，所述透反射镜组包括样品固定架、标准反射板、圆形底座和样品，所述样品固定架与所述标准反射板固定在圆形底座上，所述样品装在所述样品固定架上，所述样品与所述标准反射板相互垂直，且两者的交点或延长线交点与圆形底座的中心轴重合，所述步进电机驱动圆形底座旋转；所述光源发射的光束的传输方向平行于底座，并将光束的传输方向与样品法向的夹角定义为入射角。
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公开(公告)号：CN114268211B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111444830.X
申请日：2021-11-30
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖磁轮传动技术有限公司
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 一种可调传递效率的永磁涡流联轴器，包括底座；底座上的右部设有第一衬套，第一衬套周向设有第一延伸部，第一衬套内设有导体转子，导体转子右侧同轴连接有电机轴，导体转子内设有磁转子，磁转子左侧超出导体转子；底座上的左部设有第二衬套，第二衬套周向设有第二延伸部，底座位置对应第二延伸部处设有滑槽，滑槽内设有滑块，第二延伸部与滑块相连，第二衬套内设有连接套，连接套尺寸与导体转子相匹配，连接套上设有轴孔，轴孔内穿设有负载轴，负载轴与磁转子通过连接轴同轴相连；第一延伸部、第二延伸部之间设有轴向距离调节装置。本联轴器能够改变传递效率的可调范围。
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公开(公告)号：CN114889506B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210551120.5
申请日：2022-05-20
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖磁轮传动技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种特种车辆上专用的永磁减震椅及其减震效果验证方法，该特种车辆上专用的永磁减震椅，由磁环主减震系统、侧面辅助系统以及导向及支撑系统所组成；磁环主减震系统主要由椅子体、磁环、底座三部分组成；磁环设有两个且分别对应位于椅子体和底座上；侧面辅助系统主要由底座侧翼和若干个磁条组成；底座侧翼与底座一体化，磁条分布安装于底座侧翼以及椅子体上；导向及支撑系统由导向部分和支撑部分所组成；本发明有效避免弹性流失、塑性变形等失效；有效避免零件的磨损；有效减少对零件冲击载荷，提高零件使用寿命；且不需要额外的动力系统，降低能耗。本发明还能够准确验证座椅的减震效果。
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公开(公告)号：CN114869694A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210602072.8
申请日：2022-05-30
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种扭弦驱动上肢康复机器人，包括下部支撑装置、扭弦驱动装置、肩关节支架、上臂组件、前臂组件和牵引装置，扭弦驱动装置包括设置于下部支撑装置上的多个驱动电机和多个驱动滑块，各个驱动电机通过扭弦与驱动滑块连接且通过扭弦将驱动电机输出轴的旋转运动转化为驱动滑块的直线运动，牵引装置包括与驱动滑块连接的多个驱动绳索，驱动绳索与上臂组件和前臂组件连接且通过驱动绳索带动上臂组件和前臂组件进行动作。本发明中，驱动电机通过扭弦与驱动滑块连接，从而将驱动电机输出轴的旋转运动转化为驱动滑块的直线运动，再通过与驱动滑块连接的驱动绳索带动肩关节和肘关节转动，有效降低了驱动装置的复杂性，简化了控制方式。
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