单自由度柔性臂的实验平台

    公开(公告)号:CN106625608B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201710050938.8

    申请日:2017-01-20

    Inventor: 王海 陶伟

    Abstract: 本发明公开了一种单自由度柔性臂的实验平台,属于实验验证平台技术领域,包括基座、关节和手臂,基座安装在底部,关节和手臂相连组成机械臂,关节位于基座上方,关节内设有步进电机,关节外设有驱动器和信号发生器,信号发生器连接驱动器,驱动器连接步进步进电机,关节末端连接柔性臂进行实验。本发明通过在基座上安排关节和手臂构成机械臂,在关节外设置了驱动器和信号发生器,解决了柔性臂的不同工况所需的驱动力。

    单自由度柔性臂的实验平台

    公开(公告)号:CN106625608A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710050938.8

    申请日:2017-01-20

    Inventor: 王海 陶伟

    CPC classification number: B25J9/00 B25J9/0009 B25J18/00

    Abstract: 本发明公开了一种单自由度柔性臂的实验平台,属于实验验证平台技术领域,包括基座、关节和手臂,基座安装在底部,关节和手臂相连组成机械臂,关节位于基座上方,关节内设有步进电机,关节外设有驱动器和信号发生器,信号发生器连接驱动器,驱动器连接步进步进电机,关节末端连接柔性臂进行实验。本发明通过在基座上安排关节和手臂构成机械臂,在关节外设置了驱动器和信号发生器,解决了柔性臂的不同工况所需的驱动力。

    单自由度柔性臂的实验平台

    公开(公告)号:CN206519943U

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201720088511.2

    申请日:2017-01-20

    Inventor: 王海 陶伟

    Abstract: 本实用新型公开了一种单自由度柔性臂的实验平台,属于实验验证平台技术领域,包括基座、关节和手臂,基座安装在底部,关节和手臂相连组成机械臂,关节位于基座上方,关节内设有步进电机,关节外设有驱动器和信号发生器,信号发生器连接驱动器,驱动器连接步进步进电机,关节末端连接柔性臂进行实验。本实用新型通过在基座上安排关节和手臂构成机械臂,在关节外设置了驱动器和信号发生器,解决了柔性臂的不同工况所需的驱动力。

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