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公开(公告)号：CN109348844B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811095692.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明提供了行走式果实自动采摘收集机器人，包括采摘头、定位机构、收集机构、移动机构；采摘头部分采用圆弧形件实现在剪断果梗之前先将果实包覆固定，从而实现了对果梗的精准剪断；通过采用锯齿形刀片设计可以实现渐进式的剪断，大大减少了平口式刀片在剪断时可能出现的剪不动、卡住等现象；通过果实与树枝分离后依靠其重力沿软体导果袋最终进入收集框，完成采摘；本装置结构简单，分离、收集一体化设计，能够实现高空定位自动采摘，采摘效率高且保证果实不受损伤，收集简单方便，能实现自主移动运送，适用于多种果实采摘，省时省力、经济实用，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN108617254A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810725641.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开一种一体化草莓采摘器，其包括外壳、剪切结构、传动结构和收集器。外壳的一端设一缺口，另一端设有凹槽一，底部开设有缝隙。剪切结构包括：夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片、拉杆、钢丝。夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片相互固定后安装在外壳缺口处，与外壳同轴转动连接。刀片与刀片下固定座转动连接。钢丝连接拉杆后再与刀片上夹片相连。传动结构包括电机，驱动轮，齿轮一，齿轮二，带轮一、带轮二与同步带。通过电机驱动齿轮一与齿轮二相向转动，带动外壳内的带轮一、带轮二及同步带同步运动。收集器呈网兜状固定在外壳下端。本发明有利于降低工人劳动强度，且效率高，价格低廉。
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公开(公告)号：CN109348843B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811094612.6
申请日：2018-09-19
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种电动果实采摘头，通过采用圆弧形件，可以实现在剪断果梗之前先将果实包覆固定，即对果实实现定位，避免夹持果梗位置不准确不可靠的情况发生，从而实现了对果梗的精准剪断；通过采用锯齿形刀片设计可以实现渐进式的剪断，大大减少了平口式刀片在剪断时可能出现的剪不动、卡住等现象；通过果实与果梗分离后即可通过软体导果袋最终进入收集框，完成采摘，采摘效率高；本装置结构简单，采摘省时省力，非常方便，并大大提高了采摘效率，适用于多种果实采摘，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN108868229B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811040358.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种共享单车立体停车库，包括水平布置的称重板，称重板的上板面上垂直称重板布置有挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元，停车架光轴导轨组的内侧指向挡车板设置有停车架，存放单元的内侧指向挡车板设置有导车架，所述的挡车板和停车架光轴导轨组平行布置、所述的挡车板和存放单元平行布置，挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元的上端平齐布置，挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元的上端架置有横梁，所述的横梁垂直挡车板布置，横梁的梁端平行挡车板设置有停车架导向板，沿横梁的梁长方向来回可移的设置有横移架，所述的横移架包括垂直于横梁之间的横移架底座，横移架底座上设置有回转装置。
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公开(公告)号：CN109348844A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811095692.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明提供了行走式果实自动采摘收集机器人，包括采摘头、定位机构、收集机构、移动机构；采摘头部分采用圆弧形件实现在剪断果梗之前先将果实包覆固定，从而实现了对果梗的精准剪断；通过采用锯齿形刀片设计可以实现渐进式的剪断，大大减少了平口式刀片在剪断时可能出现的剪不动、卡住等现象；通过果实与树枝分离后依靠其重力沿软体导果袋最终进入收集框，完成采摘；本装置结构简单，分离、收集一体化设计，能够实现高空定位自动采摘，采摘效率高且保证果实不受损伤，收集简单方便，能实现自主移动运送，适用于多种果实采摘，省时省力、经济实用，具有很好的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109348843A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811094612.6
申请日：2018-09-19
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种电动果实采摘头，通过采用圆弧形件，可以实现在剪断果梗之前先将果实包覆固定，即对果实实现定位，避免夹持果梗位置不准确不可靠的情况发生，从而实现了对果梗的精准剪断；通过采用锯齿形刀片设计可以实现渐进式的剪断，大大减少了平口式刀片在剪断时可能出现的剪不动、卡住等现象；通过果实与果梗分离后即可通过软体导果袋最终进入收集框，完成采摘，采摘效率高；本装置结构简单，采摘省时省力，非常方便，并大大提高了采摘效率，适用于多种果实采摘，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN108868229A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811040358.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种共享单车立体停车库，包括水平布置的称重板，称重板的上板面上垂直称重板布置有挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元，停车架光轴导轨组的内侧指向挡车板设置有停车架，存放单元的内侧指向挡车板设置有导车架，所述的挡车板和停车架光轴导轨组平行布置、所述的挡车板和存放单元平行布置，挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元的上端平齐布置，挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元的上端架置有横梁，所述的横梁垂直挡车板布置，横梁的梁端平行挡车板设置有停车架导向板，沿横梁的梁长方向来回可移的设置有横移架，所述的横移架包括垂直于横梁之间的横移架底座，横移架底座上设置有回转装置。
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公开(公告)号：CN208870454U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821468700.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种共享单车立体停车库，包括水平布置的称重板，称重板的上板面上垂直称重板布置有挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元，停车架光轴导轨组的内侧指向挡车板设置有停车架，存放单元的内侧指向挡车板设置有导车架，所述的挡车板和停车架光轴导轨组平行布置、所述的挡车板和存放单元平行布置，挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元的上端平齐布置，挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元的上端架置有横梁，所述的横梁垂直挡车板布置，横梁的梁端平行挡车板设置有停车架导向板，沿横梁的梁长方向来回可移的设置有横移架，所述的横移架包括垂直于横梁之间的横移架底座，横移架底座上设置有回转装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208518418U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821122086.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备，其包括：支架、电机、中心轴、链轮结构、行星轮系结构、曲柄盘一和多个平板。电机固定在支架上，且包含一根输出轴。中心轴固定在支架上。链轮结构将输出轴与中心轴传动链接。行星轮系结构包含一个太阳轮、多个惰轮及多个行星轮。曲柄盘一安装在中心轴上，且与中心轴传动连接。曲柄盘一与行星轮系结构传动连接。每个平板的一侧均通过一根轴安装在曲柄盘一上，且每个平板均水平放置。本实用新型使空间利用率成几何倍的提高，且使用起来安全、便捷。
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公开(公告)号：CN208523263U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821122111.X
申请日：2018-07-16
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开一种耙式水果采摘收集器，其包括：手持杆、耙体、吸口、耙齿、固定刀刃、活动刀刃、腰形偏心槽、偏心盘、软管、收集箱、负压装置。耙体与手持杆固定，上面设有吸口。耙齿与耙体固定，固定刀刃与耙齿一端固定。活动刀刃上开设有两个腰形偏心槽，使活动刀刃滑动安装在固定刀刃上。偏心盘固定在活动刀刃上，带动活动刀刃沿着两个腰形偏心槽延伸的方向相对固定刀刃做往返的直线运动，使活动刀刃与固定刀刃形成开合结构。两块翼板安装在耙体的两侧且与耙齿朝向同一侧弯曲。切割下来的水果，在两块翼板的引导下向吸口处集中。收集箱通过软管与吸口连通，负压装置固定在收集箱上对收集箱提供负压，将吸口附近的水果吸到收集箱内。
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