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公开(公告)号：CN117875189B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410253959.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明属于物流管理领域，具体涉及一种基于GA优化GRO的立体仓库空间布局方法。该方法先结合预设的设计要素利用SLP方法生成立体仓库的初始布局图，并建立对应的数字化模型；初始布局中包含各层的所有功能区的初始位置。然后将立体仓库的空间布局问题转化为初始布局图中各个功能单元的位置优化问题，并基于各个优化目标构建对应的单目标优化模型。最后，采用新设计的GA优化GRO的算法对单目标优化模型进行寻优；迭代过程中先采用GA算法找到各个功能单元较优位置，再通过GRO算法得到全局最优方案。本发明解决了传统的SLP方法得到的物流仓库空间布局方案无法适应企业货物类型，难以实现立体仓库设计的缺陷。
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公开(公告)号：CN117875189A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410253959.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明属于物流管理领域，具体涉及一种基于GA优化GRO的立体仓库空间布局方法。该方法先结合预设的设计要素利用SLP方法生成立体仓库的初始布局图，并建立对应的数字化模型；初始布局中包含各层的所有功能区的初始位置。然后将立体仓库的空间布局问题转化为初始布局图中各个功能单元的位置优化问题，并基于各个优化目标构建对应的单目标优化模型。最后，采用新设计的GA优化GRO的算法对单目标优化模型进行寻优；迭代过程中先采用GA算法找到各个功能单元较优位置，再通过GRO算法得到全局最优方案。本发明解决了传统的SLP方法得到的物流仓库空间布局方案无法适应企业货物类型，难以实现立体仓库设计的缺陷。
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公开(公告)号：CN115780322A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310044346.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明属于物流机电设备领域，具体涉及一种单电机型分拣设备的同步控制方法、系统及分拣设备。该方案应用于采用单驱动电机的分拣设备中。同步控制方法包括如下步骤：S1：在空载状态下将分拣机构调试至同步状态，获取设备的目标速度；确定输送机和直线交叉带分拣机的传动关系。S2：采集驱动电机编码器参数计算理论预测速度。S3：直接测量直线交叉带分拣机的运行速度。S4：通过输送机间接测量直线交叉带分拣机的运行速度。S5：计算出分拣设备的实际的输出速度。S6：对驱动电机的电参数进行调整，以使得输出速度跟随目标速度。本发明解决了传统分拣设备成本高、控制难度大，待分拣物料易滚动、滑落、堆叠，影响分拣效率等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117548355B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410048946.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及物流分拣输送技术领域，特别是涉及一种双层分拣系统。本发明公开了一种双层分拣系统，包括：分拣机主体、上层上下包组件、下层上下包组件、分拣控制器。本发明设计了一种双层分拣系统，并针对该双层分拣系统新设计了分拣小车，使分拣小车随着腰圆形轨道而实现循环移动，使分拣小车无论处于上层、下层均可进行上下包，从而实现双层分拣，相较于现有单层直线交叉带分拣机可提高分拣效率。本发明解决了现有单层分拣机分拣效率低和现有双层分拣系统设计结构复杂、运行稳定性差的缺点。
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公开(公告)号：CN115780322B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310044346.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明属于物流机电设备领域，具体涉及一种单电机型分拣设备的同步控制方法、系统及分拣设备。该方案应用于采用单驱动电机的分拣设备中。同步控制方法包括如下步骤：S1：在空载状态下将分拣机构调试至同步状态，获取设备的目标速度；确定输送机和直线交叉带分拣机的传动关系。S2：采集驱动电机编码器参数计算理论预测速度。S3：直接测量直线交叉带分拣机的运行速度。S4：通过输送机间接测量直线交叉带分拣机的运行速度。S5：计算出分拣设备的实际的输出速度。S6：对驱动电机的电参数进行调整，以使得输出速度跟随目标速度。本发明解决了传统分拣设备成本高、控制难度大，待分拣物料易滚动、滑落、堆叠，影响分拣效率等问题。
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公开(公告)号：CN117548355A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410048946.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及物流分拣输送技术领域，特别是涉及一种双层分拣系统。本发明公开了一种双层分拣系统，包括：分拣机主体、上层上下包组件、下层上下包组件、分拣控制器。本发明设计了一种双层分拣系统，并针对该双层分拣系统新设计了分拣小车，使分拣小车随着腰圆形轨道而实现循环移动，使分拣小车无论处于上层、下层均可进行上下包，从而实现双层分拣，相较于现有单层直线交叉带分拣机可提高分拣效率。本发明解决了现有单层分拣机分拣效率低和现有双层分拣系统设计结构复杂、运行稳定性差的缺点。
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公开(公告)号：CN115806143B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310059110.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/087
Abstract: 本发明属于物流管理领域，具体涉及一种印刷版辊的全自动立体化仓库系统及高速出入库管理方法。其用于对大量印刷版辊进行无接触地自动化存取、管理和保藏。该全自动立体化仓库包括：保藏间、多个立体货架、辊托、输送机构、存取机器人、信息录入机构，以及库存管理系统。库存管理系统与光电传感器、输送机构、存取机器人，以及信息录入机构通讯连接；用于协助其余系统进行数据处理并完成设备间的协同控制。高速出入库管理方法中，系统在入库和出库阶段自动进行版辊型号识别和出入库信息登记，并根据版辊信号进行存储位置分配。本发明解决了现有印刷版辊的库存管理方式高度依赖人工，版辊的保藏条件差、出入库管理效率低、易损坏等问题。
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公开(公告)号：CN115806143A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310059110.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/087
Abstract: 本发明属于物流管理领域，具体涉及一种印刷版辊的全自动立体化仓库系统及高速出入库管理方法。其用于对大量印刷版辊进行无接触地自动化存取、管理和保藏。该全自动立体化仓库包括：保藏间、多个立体货架、辊托、输送机构、存取机器人、信息录入机构，以及库存管理系统。库存管理系统与光电传感器、输送机构、存取机器人，以及信息录入机构通讯连接；用于协助其余系统进行数据处理并完成设备间的协同控制。高速出入库管理方法中，系统在入库和出库阶段自动进行版辊型号识别和出入库信息登记，并根据版辊信号进行存储位置分配。本发明解决了现有印刷版辊的库存管理方式高度依赖人工，版辊的保藏条件差、出入库管理效率低、易损坏等问题。
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