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公开(公告)号：CN118751631A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411239324.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种反应釜清洗装置及其清洗方法。反应釜清洗装置包括浸润机构和安装机构；其中，所述浸润机构包括至少一个盒体、与至少一个盒体相对应的至少一个推液板、与至少一个盒体相对应的至少一个定位伸缩杆、第一水泵、与至少一个推液板相对应的至少一个推压伸缩杆；盒体一侧有开口，推液板滑动连接在相应的盒体内且与盒体的侧壁形成与所述开口相通的空腔。本发明利用盒体盛装洗剂，并将盒体的边缘贴近反应釜内壁，延长污垢与洗剂的接触时间，使得污垢能够得到充分的浸润，促使污垢溶解，相对现有技术中采用的喷淋方式而言，本发明能够大大地提高污垢的溶解速度和溶解效率，并且节约了持续抽吸洗剂的能耗。
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公开(公告)号：CN118363403B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410775094.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本申请涉及一种光伏支架阵列的抗风控制方法和装置、光伏支架阵列系统，其中，该光伏支架阵列包括多排光伏支架，每排光伏支架包括导轨和多个光伏支架，每个光伏支架包括光伏板，光伏板正面的顶侧和底侧均安装有光照传感器，该抗风控制方法包括：获取光伏支架阵列所在环境的当前风速；在当前风速小于预设风速时，检测每个光伏支架的光照传感器的光照信号；对于任意一个光伏支架，若未同时检测到两个对应光照传感器的光照信号，则控制该光伏支架与前侧相邻光伏支架的间距持续增大，直至同时检测到两个对应光照传感器的光照信号。解决了现有的光伏支架阵列系统难以针对不同的环境情况将相邻两个光伏支架的间距调节至相应的最佳间距的问题。
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公开(公告)号：CN117548355A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410048946.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及物流分拣输送技术领域，特别是涉及一种双层分拣系统。本发明公开了一种双层分拣系统，包括：分拣机主体、上层上下包组件、下层上下包组件、分拣控制器。本发明设计了一种双层分拣系统，并针对该双层分拣系统新设计了分拣小车，使分拣小车随着腰圆形轨道而实现循环移动，使分拣小车无论处于上层、下层均可进行上下包，从而实现双层分拣，相较于现有单层直线交叉带分拣机可提高分拣效率。本发明解决了现有单层分拣机分拣效率低和现有双层分拣系统设计结构复杂、运行稳定性差的缺点。
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公开(公告)号：CN115646396A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211688292.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及反应釜监测技术领域，特别是涉及反应釜反应过程中安全参数检测方法、控制方法及装置。本发明基于气体压力的测量值，并结合反应釜内反应物液位高度、气体温度对气体压力通过扩展卡尔曼滤波消减掉因传感器误差以及环境干扰所造成的噪声影响，并对校正优化后的压力值进行数据融合从而保证反应过程中气体压力检测的准确性。其中，液位高度、气体温度也进行校正优化，保证了安全参数的检测准确性。
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公开(公告)号：CN115290097B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211205837.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及室内建筑机器人技术领域，特别是涉及基于BIM的实时精确地图构建方法、终端及存储介质。该构建方法包括以下步骤：S1.搭建具有构件材质信息的全局BIM点云地图。S2.将运输机器人上的激光雷达的初始帧点云与全局BIM点云地图进行特征配准，得到运输机器人的初始位姿。S3.根据初始位姿生成作业轨迹并修正运输机器人沿作业轨迹移动的实时位姿，通过实时位姿对运输机器人建立的slam地图做语义分割，进而建立语义地图。S4.去除语义地图中的障碍物点云，并对完工构件、对未完工构件的点云进行点云稠密化处理，得到当前施工场景的精确三维点云地图。本发明结合作业路径的多重复性不断更新地图，更具时效性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114862932A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210694055.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及基于BIM全局定位的位姿修正方法及运动畸变矫正方法。基于BIM全局定位的位姿修正方法包括将BIM全局点云地图在空间上划分到不同三维网格中；统计每个三维网格中点云数量，计算三维网格多维正态分布参数，将激光雷达实时数据的原始坐标由变换矩阵T变换到BIM全局点云地图坐标系中；根据多维正态分布参数计算激光雷达转换点的概率密度，根据概率密度建立NDT配准函数；对配准函数求解；发布机器人在BIM全局点云地图下的实时定位位姿；将激光雷达预测位姿与实时定位位姿进行ESKF融合，获得修正位姿。本发明利用提取的BIM全局点云地图与激光雷达实时帧的点云数据进行配准，消除局部传感器推算的位姿误差。
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公开(公告)号：CN118850217A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411323579.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/024 , G05B13/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明属于爬管设备领域，具体涉及一种管道外爬行器及其运动控制方法。管道外爬行器，其包括机架、两个调节臂、爬行组件、两个支撑组件、陀螺仪、压力传感器、以及控制器。两调节臂对称安装在机架上沿长度方向两端，并构成用于环抱管道的夹爪结构。爬行组件安装在机架中间。支撑组件安装在调节臂末端。控制器用于获取陀螺仪和压力传感器的检测数据，并根据管道外爬行器的载重、自重以及预设的目标倾角，求解出两辅助轮的压力的控制目标，然后根据控制目标调节臂进行自适应调节，控制支撑组件加紧管道，进而使得管道外爬行器保持稳定。本发明解决了现有管道外爬行器无法适应管径不均匀的管道，以及无法实现复杂爬行功能的问题。
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公开(公告)号：CN115806143B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310059110.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/087
Abstract: 本发明属于物流管理领域，具体涉及一种印刷版辊的全自动立体化仓库系统及高速出入库管理方法。其用于对大量印刷版辊进行无接触地自动化存取、管理和保藏。该全自动立体化仓库包括：保藏间、多个立体货架、辊托、输送机构、存取机器人、信息录入机构，以及库存管理系统。库存管理系统与光电传感器、输送机构、存取机器人，以及信息录入机构通讯连接；用于协助其余系统进行数据处理并完成设备间的协同控制。高速出入库管理方法中，系统在入库和出库阶段自动进行版辊型号识别和出入库信息登记，并根据版辊信号进行存储位置分配。本发明解决了现有印刷版辊的库存管理方式高度依赖人工，版辊的保藏条件差、出入库管理效率低、易损坏等问题。
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公开(公告)号：CN115806143A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310059110.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/087
Abstract: 本发明属于物流管理领域，具体涉及一种印刷版辊的全自动立体化仓库系统及高速出入库管理方法。其用于对大量印刷版辊进行无接触地自动化存取、管理和保藏。该全自动立体化仓库包括：保藏间、多个立体货架、辊托、输送机构、存取机器人、信息录入机构，以及库存管理系统。库存管理系统与光电传感器、输送机构、存取机器人，以及信息录入机构通讯连接；用于协助其余系统进行数据处理并完成设备间的协同控制。高速出入库管理方法中，系统在入库和出库阶段自动进行版辊型号识别和出入库信息登记，并根据版辊信号进行存储位置分配。本发明解决了现有印刷版辊的库存管理方式高度依赖人工，版辊的保藏条件差、出入库管理效率低、易损坏等问题。
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公开(公告)号：CN115646396B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211688292.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及反应釜监测技术领域，特别是涉及反应釜反应过程中安全参数检测方法、控制方法及装置。本发明基于气体压力的测量值，并结合反应釜内反应物液位高度、气体温度对气体压力通过扩展卡尔曼滤波消减掉因传感器误差以及环境干扰所造成的噪声影响，并对校正优化后的压力值进行数据融合从而保证反应过程中气体压力检测的准确性。其中，液位高度、气体温度也进行校正优化，保证了安全参数的检测准确性。
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