公开(公告)号：CN111573298B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202010464939.9

申请日：2020-05-28

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 李昊 ,  陈雪辉 ,  陶亚男 ,  张鹰 ,  张浩 ,  常雯雯 ,  刘伟 ,  黄磊 ,  马雨婷 ,  李会

IPC: B65G65/00 ,  B65G65/30 ,  E04H6/00

Abstract: 本发明公开了一种多用途批量装卸单车辅助装置及其装卸方法。该装置包括框架、托车机构、起升机构、存车检测机构以及控制器。框架的底部设置至少两条轨道，每个托车机构包括托架以及多个滑轮，托架通过滑轮在轨道上移动。起升机构包括多组升降组件、多块起升板以及多个固定架。存车检测机构包括接近感应组件、高度检测组件以及重力感应组件。控制器用于在产生接近信号时检测车高，并比较车高与架高且将较大值设为存车高度。控制器还用于判断前一单车的重量是否大于预设量，是则驱使对应的起升板上升且高度大于存车高度。本发明搬运单车更加省时省力，提高使用寿命和搬运效率，而且提高工人的积极性，减少社会资源的浪费，提高了市场的宽度。

公开(公告)号：CN111573298A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010464939.9

申请日：2020-05-28

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 李昊 ,  陈雪辉 ,  陶亚男 ,  张鹰 ,  张浩 ,  常雯雯 ,  刘伟 ,  黄磊 ,  马雨婷 ,  李会

IPC: B65G65/00 ,  B65G65/30 ,  E04H6/00

Abstract: 本发明公开了一种多用途批量装卸单车辅助装置及其装卸方法。该装置包括框架、托车机构、起升机构、存车检测机构以及控制器。框架的底部设置至少两条轨道，每个托车机构包括托架以及多个滑轮，托架通过滑轮在轨道上移动。起升机构包括多组升降组件、多块起升板以及多个固定架。存车检测机构包括接近感应组件、高度检测组件以及重力感应组件。控制器用于在产生接近信号时检测车高，并比较车高与架高且将较大值设为存车高度。控制器还用于判断前一单车的重量是否大于预设量，是则驱使对应的起升板上升且高度大于存车高度。本发明搬运单车更加省时省力，提高使用寿命和搬运效率，而且提高工人的积极性，减少社会资源的浪费，提高了市场的宽度。

公开(公告)号：CN212267665U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201922186497.1

申请日：2019-12-09

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 刘伟 ,  张鹰 ,  陶亚男 ,  葛明雨 ,  黄磊 ,  李昊 ,  陈雪辉 ,  孙亚民 ,  朱珺

IPC: B62D55/075 ,  G01N33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全地形勘测小车，包括驱动部，所述驱动部上方安装有设备部；所述设备部包括工作台以及设置于所述工作台上的至少一个安装孔；所述驱动部包括两条平行布置的第一履带和第二履带，所述第一履带和第二履带位于所述工作台下方两侧，所述第一履带、第二履带内套接有驱动轮、从动轮以及至少一个支撑轮，所述驱动轮、从动轮的轴心与所述工作台固定连接，所述支撑轮的轴心与所述工作台活动连接，驱动轮连接有电动机，本申请通过设置具有多个预安装孔的工作台，因而可以根据实际工作环境，如煤矿、隧道、洞穴等，选择不同的工作设置，仅需要简单的更换即可完成对不同的工作环境的检测需要，提高了本申请勘测小车的通用性能。

公开(公告)号：CN212374264U

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202020939806.8

申请日：2020-05-28

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 李昊 ,  陈雪辉 ,  陶亚男 ,  张鹰 ,  张浩 ,  常雯雯 ,  刘伟 ,  黄磊 ,  马雨婷 ,  李会

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多用途批量装卸单车辅助装置及单车运输系统。该装置包括框架、托车机构、起升机构以及触发机构。框架的底部设置至少两条轨道，每个托车机构包括托架以及多个滑轮，托架通过滑轮在轨道上移动。起升机构包括多组升降组件、多块起升板以及多个固定架。触发机构包括分别对应多个固定架的多个触压开关。每个触压开关具有在定位槽的深度方向上相隔一段预设触发距离的金属固定端和金属弹性触压端。金属固定端与金属弹性触压端构成起升对应的起升板的伸缩件的启闭开关。本实用新型搬运单车更加省时省力，提高使用寿命和搬运效率，而且提高工人的积极性，减少社会资源的浪费，提高了市场的宽度。

公开(公告)号：CN211874555U

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201922186450.5

申请日：2019-12-09

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 刘伟 ,  葛明雨 ,  陈雪辉 ,  李昊 ,  黄磊 ,  张鹰 ,  陶亚男 ,  孙亚民 ,  朱珺

IPC: E21F17/18 ,  B62D55/06

Abstract: 本实用新型提供一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，包括车体和操作终端，车体上设有电源模块、无线通信模块、气体传感器、路况摄像头、单片机、电机驱动芯片和两个直流电机；操作终端的输入端通过无线通信模块分别与气体传感器和路况摄像头的输出端连接；操作终端的输出端通过无线通信模块与单片机的输入端连接，单片机的输出端通过电机驱动芯片与两个直流电机的输入端连接；电源模块用于提供工作电源。本实用新型不仅能够探测实时路况，并根据实时路况控制行进路线，还能够监测不同区域的有害气体浓度；本实用新型体积小，操作便捷，实现了对地形和有害气体浓度的综合探测，加强了智能小车在地形探测方面的应用。