公开(公告)号：CN116305407A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310066637.X

申请日：2023-01-12

申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 ,  合肥工业大学 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司 ,  安徽开源工程试验检测有限公司

发明人： 李明 ,  卞开春 ,  吴言安 ,  袁斌 ,  张正顺 ,  叶周润 ,  史志飞 ,  张树峰 ,  单孝队 ,  谢荣晖 ,  李静

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06T17/05

摘要： 本发明提供了一种自动提取道路设计中线、横断面线数据的系统，包括：导入模块：用于将CAD中的道路设计中线数据及横断面设计数据导入到系统中；属性识别模块：用于识别导入线的属性，并对不同属性的线进行分类；提取模块：用于提取道路设计中线三维坐标以及道路横断面设计数据；数据存储模块：用于将提取的设计中线数据及横断面数据进行系统性存储；建模模块：将道路设计中线三维坐标以及道路横断面设计数据录入并建成三维道路模型。本发明通过将CAD中的道路设计中线导入系统中并提取道路设计中线三维坐标以及道路横断面设计数据并录入建成三维道路模型，通过在三维道路模型中输入对应桩号即可直观的查看各个路段的横断面的数据。

公开(公告)号：CN117635936A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311578776.7

申请日：2023-11-21

申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司 ,  安徽开源工程试验检测有限公司

发明人： 李明 ,  卞开春 ,  袁斌 ,  支晓飞 ,  王生奎 ,  刘宏超 ,  陈大超 ,  毛留生 ,  张正顺 ,  吴言安 ,  张树峰 ,  崔浩 ,  史志飞

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06V20/64

摘要： 本发明涉及工程建设技术领域，公开了一种基于车载激光点云数据的行道树提取与分割算法，其包括如下步骤：S1优化车载激光雷达的PointNet++网络，使其适用于大型道路场景下行道树点云的提取，S2基于优化后的PointNet++网络提取行道树点云，S3结合DBSCAN与KMeans算法对行道树点云进行单木分割，本发明的算法优化了车载激光雷达的PointNet++网络，从预处理后的点云中直接提取行道树点云，无需要设置参数，效率高，并在此基础上结合DBSCAN与KMeans算法来精细分割行道树，分割效果良好，能够准确高效得到单株木的形态信息与位置信息。

公开(公告)号：CN116777961A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310757773.3

申请日：2023-06-26

申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 ,  合肥工业大学 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司

发明人： 卞开春 ,  李明 ,  王嘉琛 ,  吴言安 ,  袁斌 ,  叶周润 ,  张树峰 ,  崔浩 ,  谢荣晖 ,  李静

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T17/00 ,  G06T1/20 ,  G06F9/50 ,  G06F17/16

摘要： 本发明涉及土木工程建设技术领域，公开了一种利用KD树搜索的并行化点云配准的方法，包括如下步骤：步骤一、首先在CPU端读取点云数据，构造KD树建树函数；步骤二、在GPU端开辟点云所需要的内存空间，将数据由CPU传入GPU；步骤三、并且在GPU端利用KD树并行寻找两幅点云的对应点；步骤四、通过SVD法计算旋转平移矩阵，对源点云进行变换，满足最大迭代次数或满足距离阈值时完成迭代，否则返回到步骤三。本发明可以在海量点云数据配准中节省大量的时间，为后续的点云处理工作提供了基础。这一流程的实现基于GPU和CUDA，能够充分发挥图形处理器的计算能力，为点云配准提供了更加高效、准确的解决方案，为相关领域的研究和应用提供有力支持。

公开(公告)号：CN116219841B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202310030353.5

申请日：2023-01-10

申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 ,  合肥工业大学 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司

发明人： 李明 ,  卞开春 ,  支晓飞 ,  吴言安 ,  袁斌 ,  张正顺 ,  张树峰 ,  单孝队 ,  谢荣晖 ,  李静

IPC分类号： E01C19/48 ,  E01C19/00

摘要： 本发明涉及道路摊铺技术领域，公开了一种具备高精度的水稳层3D摊铺系统，包括：执行端，其包括与牵引机车连接的车架、与车架铰接的四组阵列分布的姿态调整机构、固接在姿态调整机构底部的连接机构、设置在连接机构底部的基板、设置在基板顶部与连接机构连接的采集架，连接机构上连接有采集架姿态调整机构，基板的底部固接有矩形结构的熨平板。本发明熨平板姿态调整精准快捷，实现精准摊铺作业，避免传统摊铺过程中路面平整度低、路面转弯上下坡摊铺坡面不精准连续、桥梁接头处高低不平的情况发送；监控摊铺作业状态，便于施工进度管理，提高路面摊铺平整度，降低摊铺作业物料浪费，降低摊铺作业劳动强度，提高道路施工效率。

公开(公告)号：CN116219841A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310030353.5

申请日：2023-01-10

申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 ,  合肥工业大学 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司

发明人： 李明 ,  卞开春 ,  支晓飞 ,  吴言安 ,  袁斌 ,  张正顺 ,  张树峰 ,  单孝队 ,  谢荣晖 ,  李静

IPC分类号： E01C19/48 ,  E01C19/00

摘要： 本发明涉及道路摊铺技术领域，公开了一种具备高精度的水稳层3D摊铺系统，包括：执行端，其包括与牵引机车连接的车架、与车架铰接的四组阵列分布的姿态调整机构、固接在姿态调整机构底部的连接机构、设置在连接机构底部的基板、设置在基板顶部与连接机构连接的采集架，连接机构上连接有采集架姿态调整机构，基板的底部固接有矩形结构的熨平板。本发明熨平板姿态调整精准快捷，实现精准摊铺作业，避免传统摊铺过程中路面平整度低、路面转弯上下坡摊铺坡面不精准连续、桥梁接头处高低不平的情况发送；监控摊铺作业状态，便于施工进度管理，提高路面摊铺平整度，降低摊铺作业物料浪费，降低摊铺作业劳动强度，提高道路施工效率。