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公开(公告)号：CN118505549A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410546351.6
申请日：2024-05-06
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 武汉理工大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06T5/70
摘要： 本发明涉及点云数据处理技术领域，公开了一种鲁棒点集代数球面的点云去噪方法，包括如下步骤：步骤1、在采样点领域内提取点集数据，进而在点集数据中随机提取子点云集合并导入到GPU内；步骤2、对GPU内子点云集合进行并行的APSS运算，得到初次代数球方程，并将初次代数球方程传回到CPU内；步骤3、将子点云集合和初次代数球方程同时导入到GPU中，根据初次代数球方程在GPU内并行化计算点到代数球曲面距离残差，选取最小残差中值所对应的子点云数据并传回到CPU内。本发明的鲁棒点集代数球面的点云去噪方法实现了对点云数据的噪声点进行去除，并且通过最小中值平方法和Cuda计算技术，比一般的APSS算法更好的鲁棒性和更快的效率。
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公开(公告)号：CN116305407A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310066637.X
申请日：2023-01-12
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 安徽开源工程试验检测有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动提取道路设计中线、横断面线数据的系统，包括：导入模块：用于将CAD中的道路设计中线数据及横断面设计数据导入到系统中；属性识别模块：用于识别导入线的属性，并对不同属性的线进行分类；提取模块：用于提取道路设计中线三维坐标以及道路横断面设计数据；数据存储模块：用于将提取的设计中线数据及横断面数据进行系统性存储；建模模块：将道路设计中线三维坐标以及道路横断面设计数据录入并建成三维道路模型。本发明通过将CAD中的道路设计中线导入系统中并提取道路设计中线三维坐标以及道路横断面设计数据并录入建成三维道路模型，通过在三维道路模型中输入对应桩号即可直观的查看各个路段的横断面的数据。
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公开(公告)号：CN116219841B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310030353.5
申请日：2023-01-10
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及道路摊铺技术领域，公开了一种具备高精度的水稳层3D摊铺系统，包括：执行端，其包括与牵引机车连接的车架、与车架铰接的四组阵列分布的姿态调整机构、固接在姿态调整机构底部的连接机构、设置在连接机构底部的基板、设置在基板顶部与连接机构连接的采集架，连接机构上连接有采集架姿态调整机构，基板的底部固接有矩形结构的熨平板。本发明熨平板姿态调整精准快捷，实现精准摊铺作业，避免传统摊铺过程中路面平整度低、路面转弯上下坡摊铺坡面不精准连续、桥梁接头处高低不平的情况发送；监控摊铺作业状态，便于施工进度管理，提高路面摊铺平整度，降低摊铺作业物料浪费，降低摊铺作业劳动强度，提高道路施工效率。
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公开(公告)号：CN116219841A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310030353.5
申请日：2023-01-10
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及道路摊铺技术领域，公开了一种具备高精度的水稳层3D摊铺系统，包括：执行端，其包括与牵引机车连接的车架、与车架铰接的四组阵列分布的姿态调整机构、固接在姿态调整机构底部的连接机构、设置在连接机构底部的基板、设置在基板顶部与连接机构连接的采集架，连接机构上连接有采集架姿态调整机构，基板的底部固接有矩形结构的熨平板。本发明熨平板姿态调整精准快捷，实现精准摊铺作业，避免传统摊铺过程中路面平整度低、路面转弯上下坡摊铺坡面不精准连续、桥梁接头处高低不平的情况发送；监控摊铺作业状态，便于施工进度管理，提高路面摊铺平整度，降低摊铺作业物料浪费，降低摊铺作业劳动强度，提高道路施工效率。
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公开(公告)号：CN115797288A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211517272.X
申请日：2022-11-30
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及土石方量测量计算领域，公开了基于地面点云数据计算填挖方量的方法，包括如下步骤：步骤一、读取道路横断面点三维坐标并导入地面点云数据，并将道路横断面点和地面点云都投影到XOY平面上；在步骤1中，利用Vs2017+pcl库，vs2017是编程平台，pcl库是一个处理点云数据的c++库。步骤二、利用PCL库中的二维凸包算法提取测区内的地面点云。本发明基于机载激光雷达技术进行地形数据的采集，创建3D点云地形模型，得到真实地形数据；可应用于道路路基横断面的设计以及土方量的计算，在满足施工精度要求的同时，也提高了生产效率，降低了企业成本。
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公开(公告)号：CN115797288B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211517272.X
申请日：2022-11-30
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及土石方量测量计算领域，公开了基于地面点云数据计算填挖方量的方法，包括如下步骤：步骤一、读取道路横断面点三维坐标并导入地面点云数据，并将道路横断面点和地面点云都投影到XOY平面上；在步骤1中，利用Vs2017+pcl库，vs2017是编程平台，pcl库是一个处理点云数据的c++库。步骤二、利用PCL库中的二维凸包算法提取测区内的地面点云。本发明基于机载激光雷达技术进行地形数据的采集，创建3D点云地形模型，得到真实地形数据；可应用于道路路基横断面的设计以及土方量的计算，在满足施工精度要求的同时，也提高了生产效率，降低了企业成本。
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公开(公告)号：CN116777961A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310757773.3
申请日：2023-06-26
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及土木工程建设技术领域，公开了一种利用KD树搜索的并行化点云配准的方法，包括如下步骤：步骤一、首先在CPU端读取点云数据，构造KD树建树函数；步骤二、在GPU端开辟点云所需要的内存空间，将数据由CPU传入GPU；步骤三、并且在GPU端利用KD树并行寻找两幅点云的对应点；步骤四、通过SVD法计算旋转平移矩阵，对源点云进行变换，满足最大迭代次数或满足距离阈值时完成迭代，否则返回到步骤三。本发明可以在海量点云数据配准中节省大量的时间，为后续的点云处理工作提供了基础。这一流程的实现基于GPU和CUDA，能够充分发挥图形处理器的计算能力，为点云配准提供了更加高效、准确的解决方案，为相关领域的研究和应用提供有力支持。
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公开(公告)号：CN221795621U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420334929.7
申请日：2024-02-22
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 武汉理工大学 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种便携式无人机电池恒温保存箱，包括手提箱，所述手提箱内设置有无人机存放区和电池存放区，所述电池存放区设置有安装架，所述安装架内设置有电池存放槽，所述电池存放槽的外侧设置有加热网，所述安装架内还设置有用于对加热网供电的蓄电池。本实用新型通过蓄电池对加热网进行供电，加热网发热，热空气通过通风孔进入电池存放槽内。从而对内部的无人机电池进行加热。而隔热板、上封板以及保温棉都有防止热量流失的效果。达到预定温度后，温度开关自动断开。使电池始终保存在适当温度环境中。缓解在寒冷环境下，因温度过低导致无人机电池使用受限的问题。
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公开(公告)号：CN114835012A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210432421.6
申请日：2022-04-23
IPC分类号： B66C5/02
摘要： 本发明公开了一种自顶升新型装配式门式桅杆，属于矿用设备技术领域，包括横梁以及设在横梁下方的支撑架，支撑架的底端设有多个配位块组成的桅杆，桅杆的最底端设有用于支撑的底座，横梁上设有吊耳和吊装平台，底座的顶部设有夹板。本发明通过多个配位块进行组合的桅杆，能够更好的改变整体的高度，不需要使用大型吊车安装与拆除，安装与拆除时，人力投入较少，只需要在地面进行作业，极大减少了高空作业，桅杆为装配式，桅杆的每个单元构件具有互换性，方便操作，桅杆安装速度快，搬运时占用空间少，对现场场地要求低，节省现场堆放空间。
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公开(公告)号：CN113620640A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110687311.X
申请日：2021-06-21
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 安徽开源工程试验检测有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用尾矿砂来进行道路施工的方法，包括S1、使用尾砂固化剂对尾矿砂进行固化改性，形成具有足够力学强度的新型道路材料；S2、在新型道路材料中按比例掺入碎石，形成改性铁尾砂稳定碎石新型道路材料；S3、将改性铁尾砂稳定碎石新型道路材料根据施工工艺和强度设计选择掺量和级配并应用在道路施工中。本发明能够解决尾砂大量占用土地、污染环境、引发安全隐患的难题。本发明将尾砂研究成果用于公路工程达到节省施工成本的目的；目前碎石市场价为每吨100元左右，如果用尾砂混合料替代碎石混合料，成本将大大的节省。本发明应用尾矿砂修筑的路面基层在技术性能上达到或超过传统筑路材料、为尾矿砂在公路工程中应用推广提供了技术支撑。
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