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公开(公告)号：CN113291234A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110475844.1
申请日：2021-04-29
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的拖拉机故障预警系统，涉及拖拉机故障预警技术领域，解决了现有技术中不能够对拖拉机的参数指标进行筛选导致故障预测工作强度大的技术问题，通过参数分析单元对拖拉机的参数进行分析筛选，从而对拖拉机进行监测，对样本拖拉机进行分析，将样本拖拉机对应的关键指标进行筛选，获取到故障拖拉机的异常关键指标，随后根据故障关键指标对应的权重值，将故障关键指标划分为抽时监测指标和实时监测指标，对拖拉机的关键指标进行区分筛选，减少拖拉机故障预警的工作强度，提高故障预警的准确性，防止系统对拖拉机影响不大的指标进行监测，造成故障预警效率降低，浪费成本。
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公开(公告)号：CN113377101A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110443263.X
申请日：2021-04-23
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于GIS的驾驶路线自动规划无人驾驶拖拉机，涉及无人驾驶拖拉机技术领域，用于解决现有的无人驾驶拖拉机在自动作业时存在不能根据驾驶路线合理的对油量进行分析并进行油量补充，导致油量补充不便或无法完成作业的问题；包括无人驾驶拖拉机本体及用于控制无人拖拉机本体工作的拖拉机控制系统，拖拉机控制系统包括数据通信模块、处理器、路径规划模块、驾驶控制模块、数据采集模块和数据分析模块；本发明通过数据分析模块拖拉机数据进行分析，当无人拖拉机油量不足时，合理的选取对应的加油站及时为无人拖拉机作业，避免现有的无人拖拉机在作业时，油量不足无法完成作业。
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公开(公告)号：CN113377101B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110443263.X
申请日：2021-04-23
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司(CN)
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于GIS的驾驶路线自动规划无人驾驶拖拉机，涉及无人驾驶拖拉机技术领域，用于解决现有的无人驾驶拖拉机在自动作业时存在不能根据驾驶路线合理的对油量进行分析并进行油量补充，导致油量补充不便或无法完成作业的问题；包括无人驾驶拖拉机本体及用于控制无人拖拉机本体工作的拖拉机控制系统，拖拉机控制系统包括数据通信模块、处理器、路径规划模块、驾驶控制模块、数据采集模块和数据分析模块；本发明通过数据分析模块拖拉机数据进行分析，当无人拖拉机油量不足时，合理的选取对应的加油站及时为无人拖拉机作业，避免现有的无人拖拉机在作业时，油量不足无法完成作业。
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公开(公告)号：CN115643865B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211345639.4
申请日：2022-10-31
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种防漏播复式双轴贴地旱播机，涉及旱播机播种技术领域，包括主架和连接架，主架的一侧通过点焊固定有连接架，主架的两侧内壁通过螺栓固定有放置板，且位于放置板的顶部通过螺栓固定有下料箱；本发明通过检测器时时监控整个出料管内流出的种子数量，当种子在伸缩管中出现堵塞问题时，此时的检测器控制箱体内第三齿轮的转动，第三齿轮逆时针转动带动堵塞伸缩管左侧的导料板向下运动，又因为整个固定柱的限位作用，整个导料板开始向右运动，此时堵塞伸缩管的左侧伸缩管中流出的种子顺着导料板来到堵塞伸缩管的底部，弥补堵塞的伸缩管所在的下料罩未流出的种子。
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公开(公告)号：CN113359700B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110501187.3
申请日：2021-05-08
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及智能作业系统技术领域，具体涉及一种基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统，本发明通过令拖拉机沿着未考虑障碍物的期望作业路径进行作业，并在作业的同时采集车辆的感知信息，并通过5G网络将感知信息传输至云计算端对障碍物进行识别，利用车载无人机及时完善障碍物的长度信息，并基于占用的栅格对期望作业路径进行调整，得到可绕过障碍物的实际作业路径，车辆按照实际作业路径行驶即可实现对障碍物的避让。在拖拉机到达期望作业路径的终点后，基于未作业区域生成重规划路径，得到重规划路径后，拖拉机沿着重规划路径进行作业，使拖拉机针对未作业区域进行作业，有效提高整个作业区域的完成度。
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公开(公告)号：CN115643865A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211345639.4
申请日：2022-10-31
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种防漏播复式双轴贴地旱播机，涉及旱播机播种技术领域，包括主架和连接架，主架的一侧通过点焊固定有连接架，主架的两侧内壁通过螺栓固定有放置板，且位于放置板的顶部通过螺栓固定有下料箱；本发明通过检测器时时监控整个出料管内流出的种子数量，当种子在伸缩管中出现堵塞问题时，此时的检测器控制箱体内第三齿轮的转动，第三齿轮逆时针转动带动堵塞伸缩管左侧的导料板向下运动，又因为整个固定柱的限位作用，整个导料板开始向右运动，此时堵塞伸缩管的左侧伸缩管中流出的种子顺着导料板来到堵塞伸缩管的底部，弥补堵塞的伸缩管所在的下料罩未流出的种子。
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公开(公告)号：CN113359700A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110501187.3
申请日：2021-05-08
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及智能作业系统技术领域，具体涉及一种基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统，本发明通过令拖拉机沿着未考虑障碍物的期望作业路径进行作业，并在作业的同时采集车辆的感知信息，并通过5G网络将感知信息传输至云计算端对障碍物进行识别，利用车载无人机及时完善障碍物的长度信息，并基于占用的栅格对期望作业路径进行调整，得到可绕过障碍物的实际作业路径，车辆按照实际作业路径行驶即可实现对障碍物的避让。在拖拉机到达期望作业路径的终点后，基于未作业区域生成重规划路径，得到重规划路径后，拖拉机沿着重规划路径进行作业，使拖拉机针对未作业区域进行作业，有效提高整个作业区域的完成度。
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公开(公告)号：CN218388647U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222972484.9
申请日：2022-11-08
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
摘要： 本实用新型涉及播种机技术领域，具体是一种播种机定量播种机构，用于解决传统播种机是由固定口进行种子下料，从而无法控制种子下料数量，还有传统播种需要预先挖坑和手动覆土进而严重影响种植效率的问题，基板的顶部安装有储种箱，基板的底部固定安装有下料罩壳，基板的顶部贯穿开设有通料槽口，储种箱的底部设置有出料口，下料罩壳与通料槽口和出料口相连通，基板的下方设置有控料组件，控料组件包括滑板和滑轨，基板的底部对称固定有滑轨，滑板的两端均滑动连接在滑轨内，滑板的顶部贯穿开设有下料口；本实用新型与现有技术相比，能够实现种子定量种植，同时还实现自动化协同挖坑和协同覆土功能。
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