-
公开(公告)号：CN113291234A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110475844.1
申请日：2021-04-29
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的拖拉机故障预警系统，涉及拖拉机故障预警技术领域，解决了现有技术中不能够对拖拉机的参数指标进行筛选导致故障预测工作强度大的技术问题，通过参数分析单元对拖拉机的参数进行分析筛选，从而对拖拉机进行监测，对样本拖拉机进行分析，将样本拖拉机对应的关键指标进行筛选，获取到故障拖拉机的异常关键指标，随后根据故障关键指标对应的权重值，将故障关键指标划分为抽时监测指标和实时监测指标，对拖拉机的关键指标进行区分筛选，减少拖拉机故障预警的工作强度，提高故障预警的准确性，防止系统对拖拉机影响不大的指标进行监测，造成故障预警效率降低，浪费成本。
-
公开(公告)号：CN115643865B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211345639.4
申请日：2022-10-31
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种防漏播复式双轴贴地旱播机，涉及旱播机播种技术领域，包括主架和连接架，主架的一侧通过点焊固定有连接架，主架的两侧内壁通过螺栓固定有放置板，且位于放置板的顶部通过螺栓固定有下料箱；本发明通过检测器时时监控整个出料管内流出的种子数量，当种子在伸缩管中出现堵塞问题时，此时的检测器控制箱体内第三齿轮的转动，第三齿轮逆时针转动带动堵塞伸缩管左侧的导料板向下运动，又因为整个固定柱的限位作用，整个导料板开始向右运动，此时堵塞伸缩管的左侧伸缩管中流出的种子顺着导料板来到堵塞伸缩管的底部，弥补堵塞的伸缩管所在的下料罩未流出的种子。
-
公开(公告)号：CN113359700B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110501187.3
申请日：2021-05-08
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及智能作业系统技术领域，具体涉及一种基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统，本发明通过令拖拉机沿着未考虑障碍物的期望作业路径进行作业，并在作业的同时采集车辆的感知信息，并通过5G网络将感知信息传输至云计算端对障碍物进行识别，利用车载无人机及时完善障碍物的长度信息，并基于占用的栅格对期望作业路径进行调整，得到可绕过障碍物的实际作业路径，车辆按照实际作业路径行驶即可实现对障碍物的避让。在拖拉机到达期望作业路径的终点后，基于未作业区域生成重规划路径，得到重规划路径后，拖拉机沿着重规划路径进行作业，使拖拉机针对未作业区域进行作业，有效提高整个作业区域的完成度。
-
公开(公告)号：CN113359126A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110443271.4
申请日：2021-04-23
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/931 , G01S15/10 , G01S15/86 , G01S15/931 , G01C21/00 , G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统，用于现有的农机无人驾驶导航存在不能智能化的避让农田障碍物，导致过早避让或者减速避让，降低农机作业的效率和作业面积的问题；包括导航端、服务器和感知端；导航端接收感知端反馈的农田障碍物信息并对农田环境障碍信息进行分析得到无人驾驶农机的农具上升坐标；对无人驾驶农机的坐标进行实时采集，当无人驾驶农机的实时坐标与农具上升坐标重合时，导航端控制无人驾驶农机上的农具上升，本发明通过导航端对农田障碍物进行分析得到农具对应的上升坐标，通过上升坐标控制农具上升，从而在农机速度一定时智能化的避让农田障碍物，提高农机作业面积和效率。
-
公开(公告)号：CN111897264B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010767846.3
申请日：2020-08-03
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02 , G08B7/06
摘要： 本发明公开了一种基于无人驾驶拖拉机的数据监管系统，用于解决现有的技术无法对无人驾驶拖拉机的数据进行监控的问题，通过优先获取无人驾驶拖拉机的稳定值Wt，并与预设稳定阈值进行比较，进一步获取无人驾驶拖拉机的反应速度Vi，并与预设反应速度阈值进行比较，服务器最终对稳定值Wt和反应速度Vi进行计算，获取状态值Zt，若无人驾驶拖拉机的状态值Zt大于预设状态阈值，则服务器发送运行正常指令至提示单元，运行指示灯亮绿灯，且服务器保存状态值Zt，若无人驾驶拖拉机的状态值Zt小于预设状态阈值，则服务器发送报警信息至提示单元进行报警，运行指示灯亮红灯，并将状态值Zt进行保存。
-
公开(公告)号：CN112012590B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010871525.8
申请日：2020-08-26
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于拖拉机机罩上并具有自动定心功能的锁紧机构，包括机罩本体、锁紧机构、定心机构；机罩本体设置在拖拉机的端部上，且机罩本体包括顶盖和罩体，顶盖位于罩体的正上方，顶盖通过锁紧机构与罩体连接；锁紧机构位于机罩本体的两侧，锁紧机构包括第一锁紧件和第二锁紧件，第一锁紧件安装在顶盖的侧壁上，第一锁紧件为L形结构，第二锁紧件安装在罩体的侧壁上，第二锁紧件位于第一锁紧件的正下方，且第二锁紧件与第一锁紧件相适配；本发明可以方便对拖拉机机罩进行安装和拆卸；保证在对拖拉机机罩进行安装拆卸时的安全性。
-
-
公开(公告)号：CN118082804A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410127778.2
申请日：2024-01-30
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
摘要： 本发明属于拖拉机运行管控技术领域，具体是一种油电混合拖拉机整车运行驱动控制系统，包括驱动监管平台、拖拉机运行状态监测模块、驾驶员操作意图监控模块、智能切换判断管控模块、拖拉机运行综评模块和机载预警端；本发明通过智能切换判断管控模块基于拖拉机运行状态信息和驾驶员操作意图判断信息并运用智能算法进行判断，以自动对油电混合拖拉机进行动力源的切换调整，实现油电混合拖拉机整车运行驱动控制的智能管理，保证其运行效果，且通过拖拉机运行综评模块全面综合评估油电混合拖拉机的运行质量以及时对油电混合拖拉机进行检查维修，有利于保证油电混合拖拉机的安全稳定且高效运行。
-
公开(公告)号：CN117799597A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410088041.4
申请日：2024-01-22
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
摘要： 本发明涉及拖拉机驱动管理技术领域，尤其涉及一种混合动力拖拉机分布式驱动系统，包括驱动监管平台、数据采集单元、调控自检单元、电驱动风险单元、油驱动监管单元、驱动管调单元、运转性能匹配单元以及驱动管理单元；本发明通过从电驱动和油驱动两个角度进行分析，以了解混合动力拖拉机的驱动风险情况，以便根据信息反馈情况进行合理、有针对性的管理，且通过从模式切换调控角度进行分析，以判断混合动力拖拉机的模式切换调控是否正常，以保证混合动力拖拉机的模式切换流畅性，以及通过信息反馈的方式进行分析，以了解混合动力拖拉机整体驱动性能变化特征情况，以便根据混合动力拖拉机驱动性能波动情况进行合理调控，以保证整体驱动质量。
-
公开(公告)号：CN115951602B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211572208.1
申请日：2022-12-08
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A01B71/00 , G01S19/42 , G01S19/39
摘要： 本发明公开了基于北斗导航的农机精准定位作业控制系统，属于农业领域，用于解决农机作业无法依据农业区域的区域情况以及农业区域内种植物的生长情况进行精准作业的问题，包括定位监测模块、历史作业记录模块、作业定位模块和需求分析模块，需求分析模块用于对农田区域内农作物的作业需求进行分析，历史作业记录模块用于对农田区域的作业情况进行记录，作业定位模块用于对农机的作业路径进行定位，得到农机的作业轨迹线，定位监测模块用于对农机作业时的定位情况进行监测，生成作业异常信号或作业正常信号，本发明是根据农业区域的区域情况以及农业区域内种植物的生长情况实现农机的精准作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
38 条记录 (耗时 0.038 秒)
