公开(公告)号：CN114162632A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111483840.4

申请日：2021-12-07

申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 ,  安徽海螺水泥股份有限公司

发明人： 易建伟 ,  梁施华 ,  鲁良山 ,  刘传兴 ,  饶永忠 ,  单体飞 ,  彭军飞 ,  陶德俊 ,  张清 ,  麻斯雄 ,  康顺生 ,  袁郎

IPC分类号： B65G69/00 ,  B65G67/04

摘要： 本发明公开了一种袋装物料换道继续装车的方法，当装车过程中出现故障时，自动装车系统自动存储装车信息；装载车辆(1)换道进入空闲的自动装车车道(3)，继续刷卡；自动装车系统根据刷卡的车牌号，自动调取之前已装货的数量并计算出需要装货的数量；启动3D扫描仪对装载车辆的车厢进行扫描，计算出装载车辆(1)的停车坐标，并从自动装车系统存储的信息中自动调取原有垛型数据；根据需要装货的数量，装车机继续进行装车，直到装车完毕。采用上述技术方案，提高了生产效率，提高了产量；完全解决了多种物料混装的问题，实现无人化、智能化自动装车。

公开(公告)号：CN115783812A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211650459.7

申请日：2022-12-21

申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 ,  安徽海螺水泥股份有限公司 ,  安徽海螺集团有限责任公司

发明人： 陶德俊 ,  易建伟 ,  常家明 ,  麻斯雄 ,  王静 ,  康顺生 ,  袁朗

IPC分类号： B65G67/04 ,  B65G69/00 ,  B65G61/00 ,  B65G57/22

摘要： 本发明公开了一种基于空间直角坐标系的袋装物料智能装车方法，空间直角坐标为XYZ坐标系，当装载车辆进入物料装车车道时，装车控制系统进行装载车辆的数据检测，并将检测到的装载车辆的参数发送给装车控制系统的码垛软件，码垛软件将输入的数据导入XYZ坐标系并进行坐标参数计算，确定码放垛型和码放层数。采用上述技术方案，采用统一的坐标系统，装车码垛程序更加简单，垛型可以根据车厢情况很方便地切换，节约了调试和处理故障的时间，减少了90％的调试工作量，提高装车效率；装载车辆停车位置不需要人为干预，有效地减少了人为工作量；通用性强，各种垛型均适用；可实现袋装物料间断、多次装车。

公开(公告)号：CN214669603U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120680684.X

申请日：2021-04-02

申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司

发明人： 易建伟 ,  单体飞 ,  胡龙开 ,  康顺生 ,  麻斯雄

IPC分类号： G01S17/42 ,  G01S7/481

摘要： 本实用新型揭示了一种车辆定位和车厢检测装置，装置设有吊架，所述吊架上方固接有悬吊固定部，并通过悬吊固定部连接升降机构，所述吊架的下方设有扫描框，所述扫描框的前端和后端各固定有一个激光测距传感器分别采集左侧间距和右侧间距，所述扫描框的两侧各固定有一个激光测距传感器分别采集前方间距和后方间距，所述扫描框上固定有一个向下采集下方间距的激光测距传感器，五个所述激光测距传感器连接上位机并将所采集的信号输送至上位机。装置整体成本低，可维护性高，工作效率高，检测方法简单可靠，可塑性高，可视化数据，方便维护，能够定点扫描，多次取数据，提高的检测的精度，保证了数据的稳定性。