-
公开(公告)号：CN118701783A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410786184.2
申请日：2024-06-18
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车系统，包括装车机器人、运输车辆；运输车辆中的一部分的车厢内设有托盘，另一部分的车厢内没有托盘；装车机器人设置3D云台检测装置；如果车厢内没有托盘，3D云台检测装置检测运输车辆车厢内各顶点的坐标；如果车厢内设有托盘，则3D云台检测装置检测托盘各顶点的坐标，并计算出托盘相对于车厢在各个方向上的倾斜角度。采用上述技术方案，设备的兼容性高，功能强，同时具备在线直接装车和在线托盘装车的功能；空托盘无需卸车，无需托盘装满上车，因此装车过程中无需叉车工作；减少了空托盘卸车，提高了托盘的利用率，进而提高袋装物料的运输效率。
-
公开(公告)号：CN117326353A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311320114.X
申请日：2023-10-12
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本发明所提供的三爪独立释放水泥袋装车结构包括支架、抓手单元、抓手驱动单元、旋转驱动单元以及控制单元，抓手单元可活动地设置在支架上，抓手单元包括第一抓手、第二抓手以及第三抓手，抓手驱动单元包括与第一抓手连接的第一驱动单元、与第二抓手连接的第二驱动单元以及与第三抓手连接的第三驱动单元，旋转驱动单元设置在支架上。本发明还提供了一种装车方法，包括以下步骤：步骤S1，判断装载车车型、车宽以及栏板高度；步骤S2，根据装载车车型和车宽来确定装车码垛方式，根据栏板高度确定水泥袋的装载层数；步骤S3，控制单元通过控制抓手驱动单元实现抓手单元抓取或释放水泥袋，通过控制旋转驱动单元，实现装载位置的调整。
-
公开(公告)号：CN118701782A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410786170.0
申请日：2024-06-18
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车方法，采用3D云台的检测方式，判断运输车辆的车厢内是否有托盘；如果运输车辆的车厢内没有放置托盘，则采用在线直接装车方式，3D云台检测装置检测运输车辆车厢内各顶点的坐标；如果运输车辆的车厢内放置了托盘，则采用在线托盘装车方式，3D云台检测装置检测托盘相对于运输车辆车厢的坐标；装车系统进行装置码垛的垛型规划。采用上述技术方案，设备的兼容性高，功能强，同时具备在线直接装车和在线托盘装车的功能；空托盘无需卸车，无需托盘装满上车，因此装车过程中无需叉车工作；减少了空托盘卸车，提高了托盘的利用率，进而提高袋装物料的运输效率。
-
公开(公告)号：CN116767894A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310856220.3
申请日：2023-07-13
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种机器人自动切换抓手的袋装水泥装车生产线，在机器人旁，设置抓手托架；抓手托架上设有多个抓手摆放位置，分别用于放置多个不同的抓手；机器人在机械手臂端部设置机器人本体快换公头；多个不同的抓手分别设置抓手快换母头；抓手快换母头分别与机器人本体快换公头形成锁紧配合。采用上述技术方案，实现了机器人多种抓手自动在线柔性切换，使袋装物料装车系统实现车型全覆盖率100％，袋装物料装车系统根据车型自动匹配不同抓手和不同来料速度，提高了生产效率；大大提高了装车系统的适用性和通用性；实现机器人抓手码垛垛型多样化，完全解决了超载码垛带来的掉包问题。
-
公开(公告)号：CN220148263U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321306161.4
申请日：2023-05-26
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本实用新型揭示了一种用于托盘与产品塑品立库的系统，上料输送线的入口处设有两台读取信息的扫码器，两台所述扫码器上下布局，并固定在上料输送线侧上方位置用于扫描经其传输的托盘和托盘上产品的二维码。本实用新型实现托盘与产品信息自动绑定组盘，无需人工操作绑定组盘，节约了人工劳力成本，避免了人工操作失误而导致的库存信息错误，为立库入库实现全流程无人化提供了保障。
-
公开(公告)号：CN221549617U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202322751364.0
申请日：2023-10-13
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本实用新型揭示了一种打包物料外形检测设备，设备设有运输打包物料的输送链条机，所述输送链条机经过检测区域，所述检测区域的两侧设有立板，两个所述立板相向面的上部相同高度设有相配合的高度检测发射端和高度检测接受端，所述高度检测发射端和高度检测接受端的下方设有两组宽度传感器，两组所述分别由固定在立板相向面宽度检测发射端和宽度检测接受端构成，两组所述宽度传感器的传感器对射光线交叉设置，并且均与输送链条机夹角呈45度。本实用新型检测效率高，能够并入包装生产线，外形检测可直接线上整理，大大提高了效率，提高了产量，完全解决了因为物料打包问题需人工处理的情况，实现无人化、智能化系统。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.065 秒)
