公开(公告)号：CN116767894A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310856220.3

申请日：2023-07-13

申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 ,  安徽海螺水泥股份有限公司 ,  安徽海螺集团有限责任公司

发明人： 易建伟 ,  王炎飞 ,  程荣箭 ,  常家明 ,  王静 ,  麻斯雄 ,  张清 ,  单体飞 ,  余星凡 ,  袁朗 ,  何嘉俊 ,  何飞

IPC分类号： B65G67/04 ,  B65G61/00 ,  B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种机器人自动切换抓手的袋装水泥装车生产线，在机器人旁，设置抓手托架；抓手托架上设有多个抓手摆放位置，分别用于放置多个不同的抓手；机器人在机械手臂端部设置机器人本体快换公头；多个不同的抓手分别设置抓手快换母头；抓手快换母头分别与机器人本体快换公头形成锁紧配合。采用上述技术方案，实现了机器人多种抓手自动在线柔性切换，使袋装物料装车系统实现车型全覆盖率100％，袋装物料装车系统根据车型自动匹配不同抓手和不同来料速度，提高了生产效率；大大提高了装车系统的适用性和通用性；实现机器人抓手码垛垛型多样化，完全解决了超载码垛带来的掉包问题。

公开(公告)号：CN117326353A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311320114.X

申请日：2023-10-12

申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 ,  安徽海螺水泥股份有限公司 ,  安徽海螺集团有限责任公司

发明人： 易建伟 ,  彭军飞 ,  梁施华 ,  鲁良山 ,  王炎飞 ,  余星凡 ,  单体飞 ,  麻斯雄 ,  王静 ,  张清 ,  丁贤鲍 ,  袁朗

IPC分类号： B65G67/04 ,  B65G61/00 ,  B65G47/90 ,  B65G57/22

摘要： 本发明所提供的三爪独立释放水泥袋装车结构包括支架、抓手单元、抓手驱动单元、旋转驱动单元以及控制单元，抓手单元可活动地设置在支架上，抓手单元包括第一抓手、第二抓手以及第三抓手，抓手驱动单元包括与第一抓手连接的第一驱动单元、与第二抓手连接的第二驱动单元以及与第三抓手连接的第三驱动单元，旋转驱动单元设置在支架上。本发明还提供了一种装车方法，包括以下步骤：步骤S1，判断装载车车型、车宽以及栏板高度；步骤S2，根据装载车车型和车宽来确定装车码垛方式，根据栏板高度确定水泥袋的装载层数；步骤S3，控制单元通过控制抓手驱动单元实现抓手单元抓取或释放水泥袋，通过控制旋转驱动单元，实现装载位置的调整。

公开(公告)号：CN114162632A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111483840.4

申请日：2021-12-07

申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 ,  安徽海螺水泥股份有限公司

发明人： 易建伟 ,  梁施华 ,  鲁良山 ,  刘传兴 ,  饶永忠 ,  单体飞 ,  彭军飞 ,  陶德俊 ,  张清 ,  麻斯雄 ,  康顺生 ,  袁郎

IPC分类号： B65G69/00 ,  B65G67/04

摘要： 本发明公开了一种袋装物料换道继续装车的方法，当装车过程中出现故障时，自动装车系统自动存储装车信息；装载车辆(1)换道进入空闲的自动装车车道(3)，继续刷卡；自动装车系统根据刷卡的车牌号，自动调取之前已装货的数量并计算出需要装货的数量；启动3D扫描仪对装载车辆的车厢进行扫描，计算出装载车辆(1)的停车坐标，并从自动装车系统存储的信息中自动调取原有垛型数据；根据需要装货的数量，装车机继续进行装车，直到装车完毕。采用上述技术方案，提高了生产效率，提高了产量；完全解决了多种物料混装的问题，实现无人化、智能化自动装车。

公开(公告)号：CN221549617U

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202322751364.0

申请日：2023-10-13

申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 ,  安徽海螺水泥股份有限公司 ,  安徽海螺集团有限责任公司

发明人： 张清 ,  易建伟 ,  常家明 ,  麻斯雄 ,  王静 ,  余星凡 ,  丁贤鲍

IPC分类号： G01B11/24 ,  B65G47/82 ,  B65G43/08 ,  B65B57/00

摘要： 本实用新型揭示了一种打包物料外形检测设备，设备设有运输打包物料的输送链条机，所述输送链条机经过检测区域，所述检测区域的两侧设有立板，两个所述立板相向面的上部相同高度设有相配合的高度检测发射端和高度检测接受端，所述高度检测发射端和高度检测接受端的下方设有两组宽度传感器，两组所述分别由固定在立板相向面宽度检测发射端和宽度检测接受端构成，两组所述宽度传感器的传感器对射光线交叉设置，并且均与输送链条机夹角呈45度。本实用新型检测效率高，能够并入包装生产线，外形检测可直接线上整理，大大提高了效率，提高了产量，完全解决了因为物料打包问题需人工处理的情况，实现无人化、智能化系统。

公开(公告)号：CN220148263U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321306161.4

申请日：2023-05-26

申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 ,  安徽海螺水泥股份有限公司 ,  安徽海螺集团有限责任公司

发明人： 易建伟 ,  余星凡 ,  王静 ,  张清

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137

摘要： 本实用新型揭示了一种用于托盘与产品塑品立库的系统，上料输送线的入口处设有两台读取信息的扫码器，两台所述扫码器上下布局，并固定在上料输送线侧上方位置用于扫描经其传输的托盘和托盘上产品的二维码。本实用新型实现托盘与产品信息自动绑定组盘，无需人工操作绑定组盘，节约了人工劳力成本，避免了人工操作失误而导致的库存信息错误，为立库入库实现全流程无人化提供了保障。

公开(公告)号：CN217465746U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221437762.4

申请日：2022-06-09

申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 ,  安徽海螺水泥股份有限公司

发明人： 许越 ,  李艳军 ,  王盛盛 ,  汤明智 ,  张清 ,  彭军飞 ,  冯沉冲

IPC分类号： G01B21/02

摘要： 本实用新型公开了一种熟料自动发运系统的车辆定位及车厢检测装置，设置车辆定位组件、车厢检测组件及装车控制单元；车辆定位组件设置多个对射光电器件，对车辆的位置进行检测；车厢检测组件设置多个方向的测量组件，对车厢的多个方向的尺寸进行检测；车辆定位组件和车厢检测组件均通过信号线路与装车控制单元连接。采用上述技术方案，实现了车辆定位及车厢尺寸的自动检测，为自动装车提供了车厢尺寸数据及车厢位置数据，对散装物料的装车实现精确控制；其结构和控制程序简单，占用空间小、适应性强；实现熟料装车发运的全流程自动化，改善操作工作环境条件，提高生产效率。