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公开(公告)号：CN108673500A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810469845.3
申请日：2018-05-16
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种汽车车身柔性焊接机器人控制系统，包括PLC控制器、显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测模块、CAN通信模块和上位机，所述PLC控制器分别与显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测控制模块相连接，所述PLC控制器还通过CAN通信模块连接CAN通信总线，所述CAN通信总线与上位机相连接；所述控制系统还包括无线通讯模块、看门狗模块、存储模块和报警模块，所述报警模块与PLC控制器相连接。本发明的焊接机器人的控制系统，通信方式多，便于工作人员监控，并增加GPS定位模块，便于定位机器人的当前位置，而且，模块化设计控制系统，成本较低，便于开发，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108406216A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810469841.5
申请日：2018-05-16
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/02
CPC分类号： B23K37/047 , B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种用于汽车车身的柔性焊接机器人装置，包括工作台和机器人，所述机器人安装于工作台上；所述工作台包括若干变位机，所述变位机包括底座、第一立柱、第二立柱、框体、电机、减速机和轴承，所述第一立柱和第二立柱分别都固定在底座的两端，所述减速机一端固定在电机上，另一端固定在所述第一立柱上，所述框体一端固定在减速机的轴端上，另一端固定在所述轴承的轴端上；所述机器人包括焊接支架和可升降焊接机，所述焊接支架包括支架基座、第一摆杆、第二摆杆和第一升降机头，所述第一摆杆固定于机座上，所述第一摆杆与第二摆杆转动连接。本发明的机器人装置结构简单，易于操作，可以高效完成汽车车身焊接作业。
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公开(公告)号：CN108723625A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810469960.0
申请日：2018-05-16
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种汽车白车身焊装工艺，所述工作包括以下步骤：工装材料准备、完成支撑立柱、架体横梁以及架体纵梁的安装、完成支撑横梁、中间连接梁、定位机构以及承载平板的安装、完成定位立板、定位底板的安装、完成矩形围杆的安装、完成防护栏的安装、完成登高防护架的安装、完成L型限位折板的安装。本发明通过科学合理的结构设计，能够使得工作人员在整个焊接过程中，都能够自由进行焊接活动，工作效率得到大幅提高，并且能够在保证工作人员工作效率的同时确保生命安全。
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公开(公告)号：CN108637559A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810470012.9
申请日：2018-05-16
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0443
摘要： 本发明公开一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，包括一基座，基座表面设置有第一盖板，第一盖板内设置有三联组合元件，第一盖板旁设置有第二盖板，第二盖板内设置电磁阀；基座表面上还安装有电器信号模块安装支座，底面均布设置有固定机构，固定机构包括通过螺栓固定的承压板，承压板上设置有竖向支撑板，竖向支撑板的一侧设有支撑基座的支撑板，支撑板通过螺栓与承压板固定连接；基座表面设置有伺服柔性定位装置，表面中部设置有往复杆机构，往复杆机构上安装有车身搬运柔性定位机构。本发明通过柔性定位机构的支撑，提高生产工效，并能够有效地固定车身焊接的位置，大大缩短搬运的时间，具有操作简单、固定效果佳的特点。
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公开(公告)号：CN108637515A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810469852.3
申请日：2018-05-16
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种自动化汽车车身柔性焊接生产线，包括生产轨道和多条与生产轨道相连通的副轨道，生产轨道上设有多个焊接工位，副轨道上多个与生产轨道配合的行走定位台，行走定位台与电动葫芦相连接，通过电动葫芦拉动行走定位台在副轨道和生产轨道上移动行走，其中生产轨道上位于焊接工位处设置有自动焊接工装；副轨道与生产轨道连接处设有转向导轨。本发明在生产轨道上设置焊接工位，副轨道上设置行走定位台，通过转向导轨即可实现行走定位台的转向，实现行走定位台在生产轨道和副轨道之间移动，同时在加工完毕后的车身直接由焊接工位移动至副轨道，下一车身继续进行焊接，互不影响，不仅提高了加工效率，并且保障焊接程序自动化有序进行。
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公开(公告)号：CN116552593A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310319655.4
申请日：2023-03-29
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明提供一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置及方法。属于矿山运输装备领域，其装置包括挂钩模块、移动模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置，通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时，连接两矿车的钩舌因碰撞形成挂钩状态，钩舌旋转到限位位置，形成了锁铁下降空间，这时楔块移走，锁铁因重力作用下降，限制钩舌的转动，实现挂钩状态。当防爆电机启动，通过滚珠丝杠机构带动楔块向锁铁方向移动，锁铁上移脱离钩舌，钩舌此时能够绕钩舌销自由旋转，这时电机车拉动任何一个矿车，实现脱钩状态。本发明所述自动摘挂钩装置具有结构简单、操作便捷和可靠性高的优点，同时该装置可以自动化完成挂钩和脱钩，降低劳动强度和提高矿车运输的安全性。
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公开(公告)号：CN108557607A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810226039.3
申请日：2018-03-19
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法，所述的一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置包括罐笼本体、超速检测装置和超速保护自锁装置。所述雷达测速传感器中的雷达微波模块负责发射与接收雷达微波，并对发射与接收波进行混频处理求得输出的差频信号，将这一信号供给后续电路经过STM32单片机进行数据分析与处理得到速度值，对罐笼速度直接检测。所述超速保护自锁装置可通过调节T型螺母来调节支撑钢板在T型孔中的位置，这样可调节摩擦块对罐道的制动力和制动时间。当超出速度允许范围时，超速保护自锁装置可抱紧在罐道上快速制动，保护罐笼内人员安全，实现了对罐笼速度直接检测和快速制动的效果。
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公开(公告)号：CN106937793A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710282422.6
申请日：2017-04-26
申请人： 安徽理工大学
CPC分类号： A46B7/04 , A46B11/002 , A46B2200/1066
摘要： 本发明公开了一种一体式牙刷，包括挡块、牙膏出口、刷毛、挡槽、下支撑板、凹槽、刷毛固定板、凸块、牙膏输送管、连接杆、连接头、手柄、内胆、推杆、后盖和刻度条。本发明的有益效果是：本发明整体紧凑紧凑，使用方便，刷毛固定板与下支撑板之间滑动连接，实现牙刷头的更换，且牙膏输送管与牙膏出口错开设置，防止牙刷在使用的时候牙膏输送管内部牙膏冲洗掉，同时防止细菌进入牙膏内部，并且手柄内部安装有内胆，方便出行携带，通过手柄上的刻度条实现牙膏量的控制，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN106740972A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710090905.6
申请日：2017-02-20
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B61H13/20
CPC分类号： B61H13/20
摘要： 本发明是一种煤矿井下用换向阀卸载推杆装置，包括螺钉、轴用弹性挡圈、深沟球轴承、销轴、叉头座、第一螺母、滑杆、第一螺纹孔、第二螺纹孔、缸套、连杆、外螺纹、压缩弹簧、第二螺母、机动换向阀和连接板。本发明的有益效果是：叉头座与滑杆之间通过螺纹连接，便于实际工作时得安装与拆卸；压缩弹簧在安装时有预紧力，用于支撑叉头座、深沟球轴承，能够防止在未产生碰撞工况下，自身运行时上下颠动，将机动换向阀打开，使推杆装置更加稳定、安全可靠；在煤矿井下作业时，离心限速器滑块甩出后，通过推杆装置实现机动换向阀的卸载，运动安全可靠，无卡顿现象。
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公开(公告)号：CN103244175B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310182728.6
申请日：2013-05-16
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明公开一种煤矿井下无轨迈步式自移设备列车，其特征在于该迈步式自移设备列车由平板车、迈步支腿脚掌、设置在平板车下方的平板车车轮和设置在平板车上面的防护架组成。本发明采用轮式结构，牵引动力大大降低，避免了纯粹采用滑动摩擦推移造成的噪音大、能耗高和零部件更换频繁等问题。而推移油缸结合迈步式的结构，靠液压动力牵引前行，不需要专门设置牵引绞车，结构紧凑，同时迈步支腿模拟雪橇式设计，保证了与地面足够的接触面积，同时迈步支腿脚掌底部加工有掌钉，保证了上下坡时的爬行阻力而不易打滑，解决了传统轮式设备列车易跑车的问题。
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