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公开(公告)号：CN118298651A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410483953.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G08G1/0955 , H02S30/20 , H02S20/30
Abstract: 本发明属于交通信号灯技术领域，尤其涉及一种光伏板可收缩的升降信号灯，包括：外壳，外壳的底端设置有移动组件，外壳的外侧壁上设置有支撑组件，支撑组件位于外壳的下部，支撑组件传动连接有第一动力组件，第一动力组件设置在外壳内，外壳内竖直滑动连接有内壳，内壳传动连接有第二动力组件，第二动力组件设置在外壳的外侧壁上，内壳的外侧设置有信号灯组件，内壳内设置有可展开的光伏组件，内壳内设置有用于光伏组件伸出内壳的第三动力组件。本发明中光伏组件可收缩至内壳内，内壳设置在外壳内，使得整个装置在收纳时体积较小，便于搬运存放。
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公开(公告)号：CN118609382A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410503348.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IAGA算法的单点交叉口交通信号配时优化方法、电子设备及储存介质，方法包括：S1.基于优化目标和约束条件建立非线性多目标信号配时优化模型；S2.基于IAGA算法对所述非线性多目标信号配时优化模型进行求解；S3.将待优化路口数据输入求解后的所述非线性多目标信号配时优化模型，得到配时优化方案。本发明通过多种评价指标调整信号灯的时长，能够更加全面的根据实际交通情况来优化交通流动，减少排队等待时间，减少交叉口堵塞情况的发生，提高道路通行能力和交通系统的整体效能。
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公开(公告)号：CN116236729A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310238303.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A62C27/00 , A62C31/02 , A62C31/28 , B62D55/065 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/08
Abstract: 本发明涉及一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，包括履带消防小车和顶部连接的可视化喷头部共同组成消防机器人本体，所述履带消防小车上设有对可视化喷头部进行挡护防护的缓冲挡护器，缓冲挡护器上设有与履带消防小车连接的辅助缓冲器，缓冲挡护器上设有推料器，其中，缓冲挡护器包括固定安装于所述履带消防小车顶部的安装筒，安装筒的内部固定安装有弹簧，弹簧的顶部固定安装有贯穿并延伸至安装筒顶部的移动支撑杆。该配备挡护抗压组件履带式消防机器人，通过设置的缓冲挡护器，从而方便了缓冲挡护器对履带消防小车的可视化喷头部进行挡护，对掉落的物件进行缓冲同时配合辅助缓冲器提高抗压缓冲效果，避免掉落物掉落造成车体的损坏。
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公开(公告)号：CN216984485U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220488508.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化无烟炒菜机器人，包括底座和固定在底座顶部的安装架，所述安装架两侧的内侧均设有安装轴，两个所述安装轴之间固定安装有炒菜机体，所述安装架的左侧固定安装有第一电机，所述炒菜机体的内壁活动安装有加热胆，所述炒菜机体的背面固定安装有第二电机，所述加热胆的内壁设有活动炒菜锅，所述炒菜机体的顶部固定安装有吸烟盒。该自动化无烟炒菜机器人，通过在炒菜机体顶部加装吸烟盒，吸烟盒背面与抽风机对接，在炒菜时，通过抽风机让吸烟盒产生吸力，使得油烟通过吸烟孔进入吸烟盒，即可有效的将油烟去除，从而让活动炒菜锅内部清晰可见，进而方便用户把控炒菜的进度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219235346U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320278048.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本申请涉及一种配备稳定置物台的移动机器人，包括移动机器人，所述移动机器人的机械臂处固定安装有安装座，安装座上设有稳定连接件，稳定连接件上设有可拆解的置物稳定台，另外，置物稳定台与稳定连接件之间设有升降调节器，其中，稳定连接件包括固定安装于所述安装座内部的连杆和开设于所述安装座左侧壁的安装槽，连杆顶部和底部的外部均固定套设有弹簧，两个弹簧之间固定安装有被连杆活动穿过的移动座，移动座的右侧固定安装有电磁铁，安装槽内固定安装有增阻块。该配备稳定置物台的移动机器人，通过设置的稳定连接件连接置物稳定台的同时，保证了移动机器人在移动运输置物稳定台内的物件的同时，对物件进行减震稳定，避免发生晃动。
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公开(公告)号：CN219201191U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320076206.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种抗弯折检测机构，包括基座和检测型材，在基座顶部的中部安装有L形板，L形板上安装有安装板，而在安装板的内部竖直贯穿有安装板的压力杆，所述安装板的正面设有操作面板，所述安装板的两侧均设有弯折检测器，所述L形板的内部设有与基座活动连接的调节机构。该抗弯折检测机构，接触块贴在检测型材的上表面，在通过压力杆对检测型材施加压力后，检测型材就会逐渐出现形变弯折，而在这个弯折的过程中，压紧杆在重力作用下自动下滑，以保证接触块始终贴在检测型材的上表面，工作人员通过观察压紧杆上的测量标尺和操作面板，就能够记录下，当前检测型材形变程度与压力值，进而方便后期计算两者的关系函数。
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公开(公告)号：CN219742596U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320624110.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本申请涉及一种移动机器人吸盘式锁止稳定件，包括机器人，所述机器人上设有清理吸盘结构，清理吸盘结构上设有灰尘收集器，其中，清理吸盘结构包括固定安装于所述机器人内腔底壁的电动推杆，电动推杆的推杆处固定安装有吸盘，吸盘的顶部左右两侧均固定安装有弹性伸缩杆，两个所述弹性伸缩杆的顶部之间固定安装有被电动推杆的推杆处活动穿过的连接座，连接座的顶部固定安装有第一微型抽气泵。该移动机器人吸盘式锁止稳定件，通过设置的清理吸盘结构，从而保证了在机器人移动停止后清理吸盘结构首先对地面进行清理，清理后对地板进行吸附，保证稳定性，同时配合设置的灰尘收集器实现了对清理的灰尘进行收集处理。
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公开(公告)号：CN219190269U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320062768.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请涉及一种移动机器人外部防碰撞组件，包括移动机器人，所述移动机器人上设有上下盘防撞器，移动机器人内设有与上下盘防撞器缓冲配合的缓冲器，其中，上下盘防撞器包括固定安装于所述移动机器人顶部和底部内部的安装盘，两个所述安装盘的相对面均开设有开口槽，安装盘的内部活动贯穿有数量为若干个且贯穿至安装盘外部和开口槽内的移动杆，安装盘内固定安装有套设于所述移动杆外部并与移动杆固定连接的弹簧。该移动机器人外部防碰撞组件，通过设置的上下盘防撞器，从而保证了移动机器人移动时配合上下盘防撞器对移动机器人的上下端进行防护，同时配合设置的缓冲器对碰撞产生的反向冲击力进行缓冲，避免撞击造成移动机器人受力损坏。
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公开(公告)号：CN217146203U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221077248.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及快递机器人技术领域，且公开了一种内部空间可调的快递机器人，包括车体，所述车体的顶部固定安装有快递箱，所述快递箱的左侧、正面和背面均开设有贯穿到快递箱内部的活动孔，所述快递箱的内部设置有贯穿活动孔并延伸到快递箱外部的定位螺杆，所述定位螺杆位于快递箱内部的一端固定安装有隔板，所述定位螺杆的外部螺纹连接有位于快递箱外部的定位螺帽。该内部空间可调的快递机器人，通过设置活动孔、定位螺杆、隔板和定位螺帽，调整隔板之间的间距，转动定位螺帽贴紧快递箱将隔板定位，可对快递箱内的空间分割进行调整，将快递放在隔板上，避免快递互相挤压的问题发现。
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