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公开(公告)号：CN113270011A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110632981.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种立井提升系统实验台及其控制方法，包括机械结构、防护系统和控制面板，所述主体包括支架、罐道梁、刚性罐道、罐笼、滚轮罐耳、挂钩、钢丝绳、定滑轮、电机架、提升电机和卷线辊，所述防护系统包括第一行程开关、第一光电开关、第二行程开关、第二光电开关和挡板，所述控制面板包括安装板、PLC、触摸屏、变频器、第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器、第四中间继电器、第五中间继电器、第六中间继电器、24伏直流开关电源、接触器和漏电保护开关。本发明能够完整的模拟立井提升系统的结构和工作形式，解决了用于立井提升系统实验的装置不够完善，功能不够齐全，不具备一套较为完整的提升系统试验台及控制方法的问题。
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公开(公告)号：CN110490873B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910832350.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断装置及其定位方法，包括设置在刚性罐道内用于支撑的支架体、滑动连接在支架体上的罐笼，所述支架体内侧设置罐道梁，所述罐笼置于罐道梁之间，并通过外部的驱动源所连接的牵引绳实现罐笼的上下移动；所述荧光屏所在的顶板上表面设置有CCD相机，并在罐道梁上设置有激光发射器，通过所述激光发射器发射的激光映射在荧光屏上，通过CCD相机记录荧光屏上照射光斑的运动轨迹。经过图像处理和像素质心计算，得到罐道横截面的变形及其对应位置，有效解决了矿井内罐道大纵深多方向变形诊断及其定位难题，为矿井的安全维护提供可靠的参考。
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公开(公告)号：CN109270964B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811330845.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05D3/12 , G05B19/042 , G08C17/02 , H02S20/32
Abstract: 一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置，属于辅助辅助太阳能板定位太阳技术领域，用于共享太阳能板最佳受光位置。其包括太阳能板、太阳跟随传感器、连接板、三角板、螺栓、双关节机械臂、控制箱、通线立柱、角度姿态传感器、太阳能控制器、STM32单片机系统、吸盘天线、GPRS DTU无线数传模块、铅蓄电池、镜筒、吸光纸、镜筒底座、光照传感器、玻璃盖、吸光纸、翻转机械臂、翻转舵机、旋转机械臂、旋转舵机、箱体、箱门和安全锁，解决的技术问题是：太阳能板的受光位置比较单一，不能够跟随太阳位置的变化而变化，受光面积不稳定，光伏发电效率低。本发明的有益效果在于：智能化程度高、操作简便、发电效率高、数据共享，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN119435050A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411494325.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高地应力软岩大变形隧道自适应支护结构，包括隧道初喷找平层、第一层滑轨钢梁、钢夹、第二层滑轨钢梁、支护钢架支座、测量模块，所述第一层滑轨钢梁和第二层滑轨钢梁均各分区段，且各区段的滑轨钢梁之间预留伸缩间隙，所述第一层滑轨钢梁与隧道初喷找平层紧贴，且与第二层滑轨钢梁分多段拼接成环。本发明所述的一种用于高地应力软岩大变形隧道自适应支护结构，通过钢梁在局部减少挤压同时，分层吸收发生变形时产生的能量，从第一层到第二层其能量大幅减少，保护支护结构，符合软岩大变形“先柔后刚”的支护结构设计理念，通过分层释放应力降低支护结构自身应力水平，达到理想的支护效果。
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公开(公告)号：CN111056404A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911354339.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统，包括视觉与激光组件、荧光屏、提升容器、罐道梁、刚性罐道、交互界面和基座，所述荧光屏固定于提升容器下表面的前侧，且中心线与提升容器中心线共线，所述视觉与激光组件包括CCD相机、激光器和底板，且中心点与荧光屏中心点重合，所述CCD相机实时捕捉荧光屏上由激光器发射的激光斑点，通过图像处理和质心计算两激光斑点在X方向和y方向的坐标偏移量，得到立井内刚性罐道变形量与提升容器下降深度。本发明系统采用非接触式测量，不易受外界电流干扰而发生信号失真且抗干扰能力较强，可实现实时监测刚性罐道振动信号且测量精度高，有效解决了矿井内罐道故障诊断及定位的困难。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109270964A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811330845.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05D3/12 , G05B19/042 , G08C17/02 , H02S20/32
Abstract: 一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置，属于辅助辅助太阳能板定位太阳技术领域，用于共享太阳能板最佳受光位置。其包括太阳能板、太阳跟随传感器、连接板、三角板、螺栓、双关节机械臂、控制箱、通线立柱、角度姿态传感器、太阳能控制器、STM32单片机系统、吸盘天线、GPRS DTU无线数传模块、铅蓄电池、镜筒、吸光纸、镜筒底座、光照传感器、玻璃盖、吸光纸、翻转机械臂、翻转舵机、旋转机械臂、旋转舵机、箱体、箱门和安全锁，解决的技术问题是：太阳能板的受光位置比较单一，不能够跟随太阳位置的变化而变化，受光面积不稳定，光伏发电效率低。本发明的有益效果在于：智能化程度高、操作简便、发电效率高、数据共享，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN110649836A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910991906.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 提供了一种全向宽频带大功率的纵向阵列式俘能装置，包括装置外壳和纵向阵列非线性简支板压电梁，所述纵向阵列非线性简支板压电梁组设置有若干组，所述装置外壳内表面的左右两侧均固定连接有夹持组件，所述纵向阵列非线性简支板压电梁的一端与夹持组件相连接，所述纵向阵列非线性简支板压电梁组呈现交叉形式排布。本发明通过装置外壳、非线性质量部、夹持组件、L型连接板、T型连接板、压电片和压电梁的配合，实现了采集频带宽，环境适应能力强且低频率低振幅振动环境下全方向能量采集，该压电振动俘能装置主要用于微电子、无线网络等领域，具有装置结构空间体积小、结构简单、成本低廉、压电梁刚度小、输出功率大，使用寿命长，工作稳定等优点。
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公开(公告)号：CN110490873A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910832350.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断装置及其定位方法，包括设置在刚性罐道内用于支撑的支架体、滑动连接在支架体上的罐笼，所述支架体内侧设置罐道梁，所述罐笼置于罐道梁之间，并通过外部的驱动源所连接的牵引绳实现罐笼的上下移动；所述荧光屏所在的顶板上表面设置有CCD相机，并在罐道梁上设置有激光发射器，通过所述激光发射器发射的激光映射在荧光屏上，通过CCD相机记录荧光屏上照射光斑的运动轨迹。经过图像处理和像素质心计算，得到罐道横截面的变形及其对应位置，有效解决了矿井内罐道大纵深多方向变形诊断及其定位难题，为矿井的安全维护提供可靠的参考。
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公开(公告)号：CN209512318U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920095748.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及了一种新型的节水型太阳能热水器，包括支架，水箱，以及位于支架侧面的多根太阳能的真空管，在太阳能的一侧设置有出水口，另外一侧则是采用在水箱内层布置液位传感器；本实用新型在水箱内添加液位传感器，利用液位传感器检测水箱内水位的功能，通过STM32单片机发送指令信号控制电磁阀对水箱内水的深度进行控制以及调控；当水箱内的水低于某个高度时，电磁控制阀打开，对水箱里面的水进行补充；当水箱内的水达到某个高度时，电磁控制阀关闭，水箱里面的水不再进行补充；利用液位传感器、STM32单片机以及电磁阀对水位进行控制，可以有效的减少水资源使用，并且可以自动化控制，提高了太阳能热水器的智能化。
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公开(公告)号：CN211831425U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020122910.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 吴强
Abstract: 本实用新型公开了一种PLC安装柜，包括柜体和安装板，所述柜体的前侧通过铰链活动安装有柜门，所述柜体前侧的顶部固定连接有指示表，所述柜门的前侧固定安装有的指示灯，所述柜门前侧的顶部固定安装有观察窗，所述柜门前侧的右侧固定连接有把手，所述柜体左右两侧的中间位置均固定连接有挡板，所述柜体左右两侧的顶部均固定连通有出线筒，所述出线筒的一端延伸至柜体的内腔，所述柜体内腔的顶部固定连接有灯具。通过柜体、安装板、螺栓和柜门的配合，增加了PLC安装柜在使用时的防潮效果，避免安装的墙壁返潮渗水对PLC和电子元件的影响，通过出气孔、进气孔和鼓风机的配合，增加了PLC和电子元件在工作时的散热效率。
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