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公开(公告)号：CN117044493A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311219427.6
申请日：2023-09-20
申请人： 安徽理工大学
摘要： 一种多功能辣椒自动采收机，包括机体框架、采摘组件、转运组件、行走组件及辣椒收集箱；机体框架底部设置行走组件，辣椒收集箱设置在机体框架顶部；辣椒收集箱与行走组件之间的机体框架内部并列设置采摘组件和转运组件；辣椒收集箱的底板采用梳齿式结构，在辣椒收集箱上方的机体框架上配置有可拆卸的防护盖板。本发明的多功能辣椒自动采收机，与人工直接采摘方式相比，不但具有果实采摘干净、遗落及破损率低的特点，而且解决了劳动强度大、采摘效率低的问题；与辣椒植株整株收获的间接采摘方式相比，辣椒植株可以保留，未成熟辣椒可以继续在辣椒植株上生长直至成熟，不但可以保证辣椒采收后的整体品质，而且提高了辣椒产量，从而提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN110801649B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911112113.X
申请日：2019-11-14
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B01D21/26
摘要： 本发明涉及选煤厂煤泥水矿浆浓缩沉降及分离控制领域，它公开了一种实验室用的矿浆离心浓缩分离装置，该装置由矿浆入料管、入料口、入料锥形导流板、上锥盖、底平面、集料环槽外壁、集料环槽内壁等组成，矿浆入料管伸入到入料口内，入料口与上锥盖为一体，入料锥形导流板固定在上锥盖下面，上锥面通过调节丝杆连接到底平面，排水管位于底平面正中心，排水管固定齿轮组，齿轮组另一端连接电机的轴，通过电机带动装置高速旋转，并在装置内部产生离心场；矿浆中微细颗粒的密度大于矿浆中清水的密度，微细颗粒和清水在离心场里受到的离心力大小不同，使得微细颗粒沿着上锥盖内壁滑落到集料环槽，清水沿着底平面聚集到中心，最终实现颗粒与清水的分离。
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公开(公告)号：CN112947236A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110268014.1
申请日：2021-03-12
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及无人驾驶领域，具体的是一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置、方法及电机车，智能控制装置包括初始化模块、激光雷达传感器、智能控制器和驾驶控制引擎，在使用时，使用激光雷达传感器以10Hz左右的速度对周围环境进行旋转扫描，获取当前位置的点云图，使用异常检测模块检测周围的异常，若无异常，启动驾驶控制引擎，执行远程驾驶控制指令，启动的同一时刻执行智能控制器，进行轨道检测、障碍物检测和电池能量检测，根据检测出的轨道路线参数、前方有无障碍物和剩余电量参数，采用模糊增强学习控制策略，得到控制器输出，以便控制电机车行车速度、路线，提高了智能化效果。
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公开(公告)号：CN110801649A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911112113.X
申请日：2019-11-14
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B01D21/26
摘要： 本发明涉及选煤厂煤泥水矿浆浓缩沉降及分离控制领域，它公开了一种实验室用的矿浆离心浓缩分离装置，该装置由矿浆入料管、入料口、入料锥形导流板、上锥盖、底平面、集料环槽外壁、集料环槽内壁等组成，矿浆入料管伸入到入料口内，入料口与上锥盖为一体，入料锥形导流板固定在上锥盖下面，上锥面通过调节丝杆连接到底平面，排水管位于底平面正中心，排水管固定齿轮组，齿轮组另一端连接电机的轴，通过电机带动装置高速旋转，并在装置内部产生离心场；矿浆中微细颗粒的密度大于矿浆中清水的密度，微细颗粒和清水在离心场里受到的离心力大小不同，使得微细颗粒沿着上锥盖内壁滑落到集料环槽，清水沿着底平面聚集到中心，最终实现颗粒与清水的分离。
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公开(公告)号：CN113947752A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111197997.0
申请日：2021-10-14
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于矿井全景的识别方法以及识别系统，属于矿井全景识别领域。一种用于矿井全景的识别系统，包括：全景显示模块、身份模块、门禁模块、监控模块和识别模块；全景显示模块用于显示施工员和设备的工作状态和发出任务信息；身份模块用于记录人员的信息；与现有技术相比，本申请的用于矿井全景的识别方法以及识别系统通过全景显示模块将人员和设备的工作状态和位置于一张图上显示；通过识别模块对施工现场视频进行分析，对危险动作进行识别，从而及时防止矿难的发生；从而形成一个适合未来智能化煤矿发展的智慧云调度指挥管控服务平台。
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公开(公告)号：CN113577924A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110747544.4
申请日：2021-07-02
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及除尘技术领域，具体的说是一种脉冲布袋除尘器，包括壳体机构、清灰机构、集气机构、脉冲吹灰机构和喷淋除灰机构，所述壳体机构内设置有所述清灰机构，所述清灰机构的一侧设置有所述集气机构，所述集气机构的下方连接有所述脉冲吹灰机构，所述脉冲吹灰机构下方设置有所述喷淋除灰机构；所述壳体机构为装置外壳，所述清灰机构可以将附着在除尘布袋上的灰尘清扫掉，所述集气机构向气缸内充入空气，使气缸为高压状态，所述脉冲吹灰机构将高压空气瞬间充入除尘布袋中，使除尘布袋瞬间膨胀，将除尘布袋外表附着的灰尘弹开，所述喷淋除灰机构将水高压喷成雾状，雾状的水和灰尘结合，使灰尘沉淀。
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公开(公告)号：CN214565350U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120955564.6
申请日：2021-04-30
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B61H11/04
摘要： 本实用新型公开一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置及电机车，属于矿用电机车领域；一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置包括转轴、第二滑块、第一滑块、第一弹簧、环形滑道以及滑动组件；在转轴的外侧滑动连接有滑动方向与转轴轴向垂直的第二滑块，当转轴转速过大时，两个第一滑块克服第一弹簧的弹力相互靠近，第二滑块远离转轴，通过在环形滑道内设置滑动组件，并通过滑动组件与环形滑槽之间的滑动摩擦力来对第二滑块进行阻挡，从而对转轴的转动进行减速，避免电机车超速造成安全事故。
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公开(公告)号：CN214555716U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120577300.1
申请日：2021-03-22
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种手拉葫芦清理装置，包括底座，所述底座的上端左侧焊接有支架，所述支架的左侧中部固定安装有控制开关，所述支架的上端内侧设置有电动气缸，所述电动气缸的输出端固定安装有直板，所述直板的下端中部固定安装有挂环，所述支架的右侧设置有清洗箱，所述清洗箱的内腔固定安装有框架，所述框架的内侧固定安装有毛刷，所述框架的前端中部固定安装有振动电机。本实用新型通过设置的框架、毛刷、振动电机、防水壳、储液箱、第一导管、水泵、第二导管和高压喷头，解决了长时间不清理会导致手拉葫芦卡顿现象，但是人工清理起来非常的麻烦，而且清理效果不理想的问题。
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公开(公告)号：CN216024893U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202120068556.X
申请日：2021-01-12
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种新型多功能反应实验器具，具体涉及一种需隔绝氧气反应、便于在中间过程加药且同时具备冷凝作用的多功能反应实验器具。包括液体加药口、进水口、出水口、进气口、出气口、固体加药口、冷凝管、反应瓶、反应瓶塞、反应瓶塞身。本实用新型的液体加药口设计为恒压漏斗式；进水口、出水口、进气口、出气口均采用标准通气口；反应瓶为广口瓶设计且瓶口内部与反应瓶塞身接触部位采用磨砂处理；固体加药口采用螺纹与螺母盖帽设计；冷凝管设计为蛇形冷凝管。本实用新型除四氟活塞外均采用高硼硅玻璃，具有非常低的热膨胀系数，抗断裂性能好，透明度高且耐热耐高温。整个实验器具成本低且材料来源丰富，便于推广应用。
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