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公开(公告)号：CN118262093A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410364057.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于分层跨模态注意力和级联聚合解码的RGB‑D显著性目标检测方法，包括以下步骤：(1)获取训练和测试该任务的RGB‑D数据集；(2)构建深度线索增强模块以提高输入深度图的质量；(3)分别建立用于提取RGB图像和Depth图像特征的显著性目标检测模型网络；(4)建立用于跨模态融合的分层跨模态注意力模块(HCAM)；(5)构建多尺度聚合模块(MSAM)细化高层特征和低层特征；(6)构建级联聚合解码器由粗到细地将特征输入到解码器中进行解码，生成显著图。本发明解决了基于RGB‑D显著性目标检测的跨模态融合问题和背景干扰问题，提升了在复杂场景下显著性目标预测的准确度。
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公开(公告)号：CN117333665A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311122356.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了一种基于DeepLabv3+的道路裂缝分割方法，属于图像分割领域，包括：S1在DeepLabv3+中引入U型结构，让模型学习到更多的细节信息，减轻语义信息模糊问题；S2构建了一个新的特征增强模块(TEASPP)，以捕获更多的边缘信息和全局上下文；S3构建了一个新的门控残差模块(GRA)，实现在深层次特征中更好的选择和保留重要的特征信息；S4构建了一个新的跳跃连接模块(MCCA)，减少在跳跃连接时产生的语义差异。此外，在网络模型训练时还引入焦点损失来防止正负样本不平衡。本发明利用改进的DeepLabv3+网络模型进行道路裂缝分割，提高道路裂缝分割的精度，为道路路面维护人员提供高效准确的检测方法，并为高效、可靠、高精度的自动化道路裂缝检测方法后续研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN115085441A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210753051.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种降温式防爆电机，涉及电机技术领域。包括：电机本体、电机本体包覆有保护罩；风冷通路，包括安装盒、冷却盒和第一动力装置；冷却液循环通路，包括保温储液箱、冷却管和第二动力装置；电机本体和保护罩设置在安装盒内部，冷却管至少有一部分设置在冷却盒内部。本发明中，冷却液循环通路中的冷却液为风冷通路中的气体进行降温，降温后的气体对电机本体进行吹拂降温，保护罩在电机本体发生爆炸时可以防止碎片崩溅出来伤害人或物。
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公开(公告)号：CN113184019A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110622547.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电机车感知系统，该系统通过在电机车身搭载各类传感器获取周边环境信息和电机车状态信息，配置的高性能处理器在本地实现数据处理和反馈控制等功能，满足系统对于实时性的要求。电机车运行过程中，一旦存在出安全隐患，该系统立刻采集应急措施，同时将当前分析决策结果和相关重点数据通过网络上传至地面操控中心，等待工作人员的调度，彻底杜绝安全隐患。该系统结合了信息采集，处理和反馈三个功能，主动感知无人驾驶电机车运输过程中的多方面状态信息，对造成安全事故的因素进行实时监测。
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公开(公告)号：CN103726881B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410036248.3
申请日：2014-01-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿安全隐患信号采集处理系统及方法。煤矿安全隐患信号采集处理系统包括井下智能处理移动终端和地面隐患排查信息管理系统。隐患排查信息管理系统作为整个网络的中心点，所有的智能处理移动终端作为接入点，井下智能处理移动终端包括用于信息处理的中央处理器。位于井下的智能处理移动终端可以将隐患信息通过有线和无线的异构网络传送到位于井上的隐患排查信息管理系统，位于井上的隐患排查信息管理系统也可以将隐患的处理情况传送到位于井下的智能处理移动终端。本系统的操作方法包括排查、治理、验收、消除四个环节，并且对每一环节均能及时的处理，并最终消除隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103726881A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410036248.3
申请日：2014-01-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿安全隐患信号采集处理系统及方法。煤矿安全隐患信号采集处理系统包括井下智能处理移动终端和地面隐患排查信息管理系统。隐患排查信息管理系统作为整个网络的中心点，所有的智能处理移动终端作为接入点，井下智能处理移动终端包括用于信息处理的中央处理器。位于井下的智能处理移动终端可以将隐患信息通过有线和无线的异构网络传送到位于井上的隐患排查信息管理系统，位于井上的隐患排查信息管理系统也可以将隐患的处理情况传送到位于井下的智能处理移动终端。本系统的操作方法包括排查、治理、验收、消除四个环节，并且对每一环节均能及时的处理，并最终消除隐患。
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公开(公告)号：CN113326431B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110610363.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/955 , G06F16/2458 , G06N3/04 , G06N3/08 , G07F17/12
Abstract: 本发明公开一种基于微信小程序的智能推荐储物柜，涉及智能储物柜领域，包括智能储物柜、微信小程序以及后台服务器，所述智能储物柜包括若干个呈矩阵分布的储物柜单元，储物柜单元内设置有储物空间，并且智能储物柜正面设有触摸屏控制面板；本发明使用了基于Item2vec的智能推荐算法,可以根据用户的浏览、购买等行为智能的为用户推荐其感兴趣的相关信息和内容，增加了微信小程序的可用性，方便了用户，利用微信小程序来实现操控储物柜存取物品，避免纸质凭证容易丢失、不环保、不安全等问题，用户通过注册登录小程序来控制储物柜的存取，确保了取物品时的唯一性，避免了他人将扫描码拍下，盗取物品的风险，操作简单，存取快捷，管理方便。
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公开(公告)号：CN114893251A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210753068.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种矿井用防爆监测预警装置，包括：箱体，箱体内部设置有控制器、电源模块和环境监测模块，箱体内部或外部设置有报警器，电源模块、环境监测模块、报警器和控制器相连接；箱体的壁上至少两个相对的位置处设置有供气体通过的过滤网，以便气体可沿直线方向从一个过滤网流入箱体并从另一个过滤网流出箱体；环境监测模块用于采集环境信息，控制器用于基于环境信息控制报警器发出报警信息。本发明中箱体内部的气体环境与箱体外部的气体环境更加接近，且过滤网过滤掉了气体中的杂质，环境监测模块可以更准确地监测出环境信息，控制器基于准确的环境信息控制报警器更准确和及时地发出报警信息。
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公开(公告)号：CN113326431A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110610363.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/955 , G06F16/2458 , G06N3/04 , G06N3/08 , G07F17/12
Abstract: 本发明公开一种基于微信小程序的智能推荐储物柜，涉及智能储物柜领域，包括智能储物柜、微信小程序以及后台服务器，所述智能储物柜包括若干个呈矩阵分布的储物柜单元，储物柜单元内设置有储物空间，并且智能储物柜正面设有触摸屏控制面板；本发明使用了基于Item2vec的智能推荐算法,可以根据用户的浏览、购买等行为智能的为用户推荐其感兴趣的相关信息和内容，增加了微信小程序的可用性，方便了用户，利用微信小程序来实现操控储物柜存取物品，避免纸质凭证容易丢失、不环保、不安全等问题，用户通过注册登录小程序来控制储物柜的存取，确保了取物品时的唯一性，避免了他人将扫描码拍下，盗取物品的风险，操作简单，存取快捷，管理方便。
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公开(公告)号：CN112947236A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110268014.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及无人驾驶领域，具体的是一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置、方法及电机车，智能控制装置包括初始化模块、激光雷达传感器、智能控制器和驾驶控制引擎，在使用时，使用激光雷达传感器以10Hz左右的速度对周围环境进行旋转扫描，获取当前位置的点云图，使用异常检测模块检测周围的异常，若无异常，启动驾驶控制引擎，执行远程驾驶控制指令，启动的同一时刻执行智能控制器，进行轨道检测、障碍物检测和电池能量检测，根据检测出的轨道路线参数、前方有无障碍物和剩余电量参数，采用模糊增强学习控制策略，得到控制器输出，以便控制电机车行车速度、路线，提高了智能化效果。
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