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公开(公告)号:CN107091637B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201710475171.3
申请日:2017-06-21
Applicant: 安徽瑞弋自动化科技有限公司
IPC: G01C21/04 , G05B19/418 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁导航的自动化调度系统,包括主控模块和AGV控制模块;主控模块包括中央控制处理单元和存储单元;AGV控制模块设置于AGV小车上,AGV控制模块包括驱动模块、射频识别模块、定位模块、导航模块,较优的,AGV小车沿铺设于地面的环形磁轨道行驶;驱动模块根据当前位置和目标货架位置生成导航路线;射频识别模块包括设于AGV小车前端的RFID读写器和设于AGV小车后端的射频标签;定位模块为磁传感器,磁传感器通过采集电磁信号获取当前位置。本发明公开了一种AGV小车自动化调度系统,有效防止小车在行驶过程中产生碰撞,方便任务分配,系统智能便捷,减少人工操作,为工业自动化提供一定便利。
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公开(公告)号:CN107481540A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710883811.4
申请日:2017-09-26
Applicant: 安徽瑞弋自动化科技有限公司
IPC: G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/096816 , G08G1/09685
Abstract: 本发明公开了一种城市环保系统,中控模块根据环保箱位置和拥堵时间生成导航路线,并将导航路线发送至运输车终端;路况查询单元通过互联网查询路况信息,若路况信息为拥堵,路况查询单元发送启动指令至与相应路口编号关联的摄像头;路况查询单元还用于获取车牌号并存储,并根据车牌号计算拥堵时间;射频识别模块包括安装于环保运输车上的射频识别装置和多个安装于环保箱上的射频标签。本发明公开了一种城市环保系统,通过智能检测城市各个街道设置的环保箱中的满载情况,计时调整环保运输车的行进路线,并比对城市交通的拥堵状况,智能化制定节省时间的导航路线,有效提高城市环保建设,为城市的节能环保建设提供助力。
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公开(公告)号:CN107470754A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710884760.7
申请日:2017-09-26
Applicant: 安徽瑞弋自动化科技有限公司
IPC: B23K9/32 , B23K9/16 , B23K9/00 , B23K101/06
CPC classification number: B23K9/32 , B23K9/0026 , B23K9/16 , B23K2101/06
Abstract: 本发明公开了一种管道焊接管控系统,数据服务器包括壁厚管理单元、数据库、管材管理单元;壁厚管理单元获取管壁厚度后匹配焊接模式并发送至操作终端;管材管理单元用于匹配管材信息;射频识别模块包括射频识别单元和射频标签;壁厚测量模块测量管壁厚度并发送至数据服务器;红外采集模块包括红外热成像装置和图像处理单元;操作终端为液晶显示设备,操作终端获取焊接模式并显示。本发明公开了一种压力管道焊接系统,通过将管材信息载入射频标签中,并采集壁厚信息对管道焊接进行匹配,同时焊接中通过红外采集焊接信息,满足不同焊接要求,系统方便全面,减少人力工作,为管道焊接作业提供助力。
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公开(公告)号:CN107272684A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710475183.6
申请日:2017-06-21
Applicant: 安徽瑞弋自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种自动导向车控制系统及方法,包括工控模块、存储模块、控制模块、定位模块、导向车控制模块;工控模块为工控机,工控模块用于实现与用户端PC的数据共享;控制模块用于根据目标货架位置匹配距离最近的自动导向车,并制定行驶路线;定位模块包括扫码定位单元和电磁导航单元;扫码定位单元包括安装于自动导向车上的扫码器和设置于多个货架上的二维码;电磁导航单元包括设置于自动导向车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条;导向车控制模块包括信号接收单元和两轮差速驱动单元。本发明提供了一种自动导向车的控制方法,系统智能方便,通过PC端下达目标货架位置后控制模块会自动计算行驶轨迹,减少人工操作,为工业自动化提供便利。
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公开(公告)号:CN107253589A
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201710476338.8
申请日:2017-06-21
Applicant: 安徽瑞弋自动化科技有限公司
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0414
Abstract: 本发明公开了一种智能立体仓库系统,其包括数据服务器,堆垛机模块,穿梭车模块;数据服务器包括分配模块和处理模块;处理模块用于将货物分配至货架;堆垛机模块包括堆垛机控制单元、堆垛机扫码单元;堆垛机控制单元获取匹配信号后将运输的货物装载至穿梭车上;穿梭车模块包括穿梭车控制单元、穿梭车扫码单元、计数器;穿梭车控制单元用于获取匹配信号并控制穿梭车驶向堆垛机,还用于获取货物数量并根据货架长度和货物摆放长度计算穿梭车行驶距离。本发明公开了一种自动化立体仓库,通过二维码识别控制堆垛机和穿梭车任务分配,最大化利用空间,整合物流资源,优化物流程序,缩短物流作业周期,提高效率。
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公开(公告)号:CN107498144A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710883794.4
申请日:2017-09-26
Applicant: 安徽瑞弋自动化科技有限公司
CPC classification number: B23K9/0026 , B23K9/16 , B23K9/32
Abstract: 本发明公开了一种压力管道焊接方法,壁厚测量模块测量管壁厚度并发送至壁厚管理单元;射频识别单元读取射频标签后发送管材信息至管材管理单元;管材管理单元获取并匹配管材信息;壁厚管理单元匹配焊接模式;红外热成像装置采集热成像信息后发送至图像处理单元;图像处理单元分析热成像信息并得到焊接评估信息;数据库获取焊接评估信息后调取与管材编号关联的预设焊接参数。本发明公开了一种压力管道焊接系统,通过将管材信息载入射频标签中,并采集壁厚信息对管道焊接进行匹配,同时焊接中通过红外采集焊接信息,满足不同焊接要求,系统方便全面,减少人力工作,为管道焊接作业提供助力。
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公开(公告)号:CN107244529A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201710475814.4
申请日:2017-06-21
Applicant: 安徽瑞弋自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机械加工的输送装置,包括输送机构和转动机构;转动机构包括壳体、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、U形架;第一锥齿轮底面固定有第一蜗杆,第一锥齿轮另一底面开有圆形槽,第二锥齿轮安装于圆形槽内;第四锥齿轮底面固定有第二蜗杆;U形架安装于第二蜗杆周侧,U形架侧壁表面通过轴承安装有第三锥齿轮;壳体周侧开有第二圆形通孔,第五锥齿轮安装于第二圆形通孔内;输送机构包括第一转盘、第二转盘、传输带,传送带连接第一转盘和第二转盘。本发明公开了一种自动化传输装置,满足生产加工过程中需要由一条传输带传输至另一条传输带的需要,传输方便,无需人工操作。
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公开(公告)号:CN107092263A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201710475822.9
申请日:2017-06-21
Applicant: 安徽瑞弋自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车调度系统及方法,包括控制模块、定位模块、小车控制模块、扫码识别模块;控制模块包括处理模块、规避模块;控制模块获取AGV小车当前位置和目标位置并生成行驶路线;规避模块用于规避AGV小车碰撞;定位模块包括设置于AGV小车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条;电磁传感器用于对AGV小车定位;小车控制模块用于控制AGV小车的启动和减速。本发明公开了一种AGV调度系统,通过智能生成行驶路线,并规避多辆小车在行驶过程中可能会出现的碰撞现象,同时通过扫码对任务中及空闲中的小车进行分类,方便任务分配,系统智能便捷,减少人工操作,为工业自动化提供一定便利。
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公开(公告)号:CN107168178B
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201710476351.3
申请日:2017-06-21
Applicant: 安徽瑞弋自动化科技有限公司
IPC: G05B19/042 , G08B17/10
Abstract: 本发明公开了一种工业自动化消防系统,包括控制模块、消防监控模块、定位模块、水压控制模块、报警模块;控制模块包括中央处理单元和显示单元;中央处理单元获取发生火灾的位置坐标后生成位置地图,并计算位置面积,中央处理器将位置地图发送至显示单元,并将位置面积发送至水压控制模块;消防监控模块将工业厂区划分成多个独立单元,每个独立单元中设置有一个烟雾传感器;定位模块包括多个信号发送单元;水压控制模块包括信号接收单元和多个压力感应电磁阀门。本发明公开了一种工业消防监控报警系统,有针对性的进行消防灭火,有效控制工业厂房中火灾发生造成的人员伤亡和财产损失。
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公开(公告)号:CN107591016A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201710884742.9
申请日:2017-09-26
Applicant: 安徽瑞弋自动化科技有限公司
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种节能环保的运输控制方法,该方法包括如下步骤:射频识别装置将第一环保箱位置发送至数据服务器;感应装置将环保箱编号发送至数据服务器;数据服务器根据第一环保箱位置和第二环保箱位置生成一个或多个导航路线;数据服务器将路段信息发送至路况查询单元;路况查询单元判断一个或多个路段是否为拥堵路段;摄像头采集车牌图像后发送至车牌识别单元,车牌识别单元识别车牌号并发送至路况查询单元;路况查询单元计算各路段的拥堵时间;数据服务器将导航路线发送至运输车终端。本发明公开了一种节能环保的运输控制方法,智能化制定节省时间的导航路线,有效提高城市环保建设,为城市的节能环保建设提供助力。
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