一种喷涂机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115569785A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211150461.8

    申请日:2022-09-21

    摘要: 本发明公开了一种喷涂机器人,包括卷扬机系统、机器人本体、移动控制终端,机器人本体上设置倾角传感器,卷扬机系统的钢缆通过设置在机器人本体上的钩锁进行连接牵引,机器人本体上作为朝向喷涂作业面的一面的四周对称设置全向主动轮组和万向从动轮组,在钢缆的牵引作用下,实时由倾角传感器的数据作为依据,帮助机器人本体实现横向移动及竖向保持功能,配合设置的负压风扇组使机器人本体吸附在喷涂作业面处,保持喷涂距离和喷涂设备稳定,同时起到促进喷涂作业面处空气流通、加快风干的作用,设置的移动控制终端、电控柜与全向主动轮组的驱动端、负压风扇组、喷涂装置、倾角传感器电连接,实现对喷涂机器人的喷涂作业过程的远程控制。

    一种功能梯度型淤泥造生态人工砂石制备方法

    公开(公告)号:CN112624644B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202011383529.8

    申请日:2020-12-01

    摘要: 本发明公开了一种功能梯度型淤泥造生态人工砂石制备方法,其具体为:将淤泥经过滤后与生石灰搅拌得到A混合物,静置至A混合物干化,然后粉磨成颗粒状;将颗粒状的A混合物与水泥、脱硫石膏、活性偏高岭土混合得到B混合物,将B混合物造粒成球后进行洒水养护,得到C料球;在C料球表面喷洒混凝土防护材料,自然养护后得到D料球;将水泥、硅灰、矿粉混合制成E混合物,将D料球和E混合物混合后造粒成球,完成后洒水养护,得到F料球;在F料球表面喷洒混凝土防护材料,自然养护后即得。本发明采用江河湖海淤泥作原料,且不用经过高温焙烧,不仅实现了资源再利用,还减少了传统制备方法所需的高能耗。

    快速挂膜及再生的生物载体系统

    公开(公告)号:CN109809555B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201811394629.3

    申请日:2018-11-20

    IPC分类号: C02F3/00 C02F3/34

    摘要: 本发明公开了一种快速挂膜及再生的生物载体系统,包括:生物载体,对污水进行净化处理;所述生物载体通过第一导线与外接电源电连接;ORP监测模块,实时监测待处理污水的ORP值;中央处理器,获取ORP检测模块采集到的ORP值,根据上述ORP值调节通过生物载体的电流大小,直至ORP值达到预设值;本发明的生物载体系统结合电解刺激技术,在运行初期实现快速挂膜,在运行过程中加速附着微生物的降解、减少剩余污泥排放,在后期检修时实现附着微生物快速脱落。