一种宽光谱超长工作距显微物镜及其取像装置

    公开(公告)号:CN119758575A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510092918.1

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明涉及光学成像技术领域中的一种宽光谱超长工作距显微物镜及其取像装置。显微物镜从像侧至物侧依次包括具有相同光轴的第一透镜组、第二透镜组、光阑和第三透镜组,且满足:1.7≤|f1/f|≤2.2;3.4≤|f2/f|≤3.9;2.5≤|f3/f|≤3。f为显微物镜总焦距,f1、f2、f3分别为三组透镜组的焦距。第一透镜组具有负的光焦度,从像侧至物侧沿光轴依次包括为具有负光焦度弯月透镜的第一透镜、为具有负光焦度双凹透镜的第二透镜。第一透镜的焦距为‑40mm~‑30mm;第二透镜的焦距为‑20mm~‑10mm,第一透镜的物侧面和第二透镜的像侧面胶合。本发明在保证超长工作距离的同时视场平坦,易于加工检测,成像质量优良,解决现有技术高成像质量显微物镜无法兼顾实现超长工作距离的缺陷。

    一种基于三次Bezier曲线的无人机轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN118484027A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410653997.4

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于三次Bezier曲线的无人机轨迹预测方法,首先获取指定目标无人机在多个历史周期的位姿数据集,包含位置和姿态数据集;然后根据位姿数据,通过三次Bezier曲线并外插,得到后续时刻的位姿预测数据;最后在新的位姿数据加入后重复上述过程,以对预测结果进行更新。通过本发明方法能够根据目标无人机的历史位姿,快速预测后续时刻的无人机的位姿数据,具有原理简单、易于实现的优点。

    用于多线激光的光平面方程快速标定的三维靶标及其方法

    公开(公告)号:CN118482644A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410580663.9

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明涉及光平面标定技术领域,具体涉及一种用于多线激光的光平面方程快速标定的三维靶标及其方法,该三维靶标包括:三维基板和组合平面编码标记板;三维基板用于接收多线激光器的投射,三维基板朝向多线激光器的一侧设置有多个凸块;组合平面编码标记板包括多个编码标记板,多个编码标记板连接在三维基板上。本发明使多线激光器投射的多线激光在靶标上呈现为非共线投影的多条折线,生成大量的非共面点以用于拟合光平面方程,从而可以在仅进行一次拍摄的情况下实现光平面方程的快速标定;此外利用多个编码标记板的编码特征划分区域,便于识别不同的线结构光,编码标记板的可移动性,适用于不同间距的多线结构光,具有更强的鲁棒性。

    基于图像传输的自适应变帧存储方法

    公开(公告)号:CN118250536A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410324865.7

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明公开了基于图像传输的自适应变帧存储方法,包括:S1:工业相机记录时间戳,并发送给图像采集卡;S2:图像采集卡若正常接收数据,发送应答信号给工业相机;S3:若图像采集卡出现缓存区存满,在应答信号中首先添加标识符,获取当前时间戳并同步,在应答信号中添加暂停时间参数;S4:工业相机在解析应答信号过程中,若检测到标识符,提取暂停时间参数并换算实际暂停发送时长,工业相机在暂停时长内将数据多路存储置片外存储器;S5:待暂时结束后,将存储器内的数据通过CoaXPress融合多通道发送。本发明显著提升了图像传输过程的可靠性,显著减少了由于接收端卡顿而导致的数据丢失情况。

    基于数据分割的图像数据校验方法

    公开(公告)号:CN118229641A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410355050.5

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据分割的图像数据校验方法,包括S1:获取图像输入数据作为待校验数据,确定分割图像数据块数量;S2:对待校验数据进行分割,得到多组第一分割数据;S3:将各组第一分割数据中的每一行按固定数量进行相邻数据的异或运算,确定新的待校验数据;S4:判断各个第一分割数据的单行新的待校验数据的列数数量是否小于或者等于预设的阈值;若否则重新执行步骤S3;若是则执行步骤S4;S5:得到非齐次线性方程组,得到解集;S6:利用伪随机数据输入得到一个确定解,并将最终的待校验数据附在第一分割数据的数据帧后方。本发明实现对大数据量图像数据的完整性校验,本专利受国家重点研发计划资助,项目编号为2023YFF0719700。

    一种无需依赖云台角度的相机动态外参标定方法及装置

    公开(公告)号:CN113724337B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202111007629.5

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明涉及无需依赖云台角度的相机动态外参标定方法,包括:获取左、右相机的初始内参和初始外参;获取控制点P的三维坐标;转动左相机,控制点P在图像上的坐标发生偏移,得到相机图像坐标偏移量;建立观测方程,通过相机的初始角度计算得到第一观测矩阵;计算得到相机旋转角度;将相机旋转角度与旋转前角度相加得到相机当前角度,实现相机外参标定和相机的实时动态外参标定;完成左相机的动态外参标定,再完成右相机的动态外参标定。本发明还公开了一种无需依赖云台角度的相机动态外参标定装置。本发明是根据实际控制点P在图像上的偏移对相机外参进行计算,成本更低,仅需在三维空间中布置一个控制点即可完成测量,实现过程较为简单方便。

    一种谐振冲击式直线马达及压电振子频率匹配方法

    公开(公告)号:CN117155160A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311130102.0

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种谐振冲击式直线马达及压电振子频率匹配方法,通过一阶轴向振动模态和二阶轴向振动模态在压电振子两端合成谐振状态下的近似锯齿波振动,在非对称摩擦耦合作用下沿直线光轴平滑运动;自由状态下压电振子一阶轴向振动模态和二阶轴向振动模态的谐振频率理论比值接近1:2,在振动模态节点处设置调整圆环A和调整圆环B,通过改变两种材料金属环片的比例精确调整谐振频率比值满足1:2关系。本发明设计一种安装拆卸方便的压电振子,并提供一种灵活的频率匹配方法,解决因材料特性制备差异和结构尺寸加工公差带来的频率不匹配问题,保证谐振冲击式压电马达的实际工作效果。

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