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公开(公告)号：CN113524250B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110963779.7
申请日：2021-08-21
Applicant: 安徽省路港工程有限责任公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及桥梁检测领域，具体是一种斜拉桥缆索检测机器人，包括支撑安装架，还包括：支撑安装架两侧对称设置的适应性夹持移动模块，所述适应性夹持移动模块包括变形安装机构，变形安装机构的外端均设置有摆动夹持机构，摆动夹持机构的外端均设置有转向移动机构；所述变形安装机构用于进一步调节摆动夹持机构的夹持角度，所述摆动夹持机构使得转向移动机构能够与桥缆始终紧密接触，所述转向移动机构能够实现支撑安装架移动；轮转检测模块，设置在支撑安装架内部，包括转向变位机构，转向变位机构上设置有若干组变位检测机构，所述变位检测机构能够实现各类桥缆检测，显著提升装置的检测效率、质量和丰富度。
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公开(公告)号：CN113524250A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110963779.7
申请日：2021-08-21
Applicant: 安徽省路港工程有限责任公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及桥梁检测领域，具体是一种斜拉桥缆索检测机器人，包括支撑安装架，还包括：支撑安装架两侧对称设置的适应性夹持移动模块，所述适应性夹持移动模块包括变形安装机构，变形安装机构的外端均设置有摆动夹持机构，摆动夹持机构的外端均设置有转向移动机构；所述变形安装机构用于进一步调节摆动夹持机构的夹持角度，所述摆动夹持机构使得转向移动机构能够与桥缆始终紧密接触，所述转向移动机构能够实现支撑安装架移动；轮转检测模块，设置在支撑安装架内部，包括转向变位机构，转向变位机构上设置有若干组变位检测机构，所述变位检测机构能够实现各类桥缆检测，显著提升装置的检测效率、质量和丰富度。
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公开(公告)号：CN113152411A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110319320.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 安徽省路港工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种船闸钢筋笼绑扎平台的施工方法，包括步骤：1)施工准备：根据现场地形和船闸钢筋笼形状要求施工地基基础；2)布设底部撑板及滚轮导轨：在地基基础上布设三条相互平行的滚轮导轨；3)布设门架平台：将第一立柱与斜向撑杆设置在底部撑板的同一侧；4)内置升降平台布设：在门架横梁的下表面设置两排镜像相对的固定导管；5)布设横向伸缩平台：在第一立柱的侧壁上设置反力撑板；6)钢筋绑扎胎板设置；7)组合式封盖布设。本发明的有益效果是：降低了平台移动的难度；降低操作人员通行的难度；有效降低升降平台位置控制的难度；解决了滑移撑板横向调整的难度；降低了船闸钢筋笼绑扎定位的难度；降低了柔性封盖布设的难度。
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公开(公告)号：CN112942353A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110319285.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 安徽省路港工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种船闸墙身砼装配式智能养护喷淋装置，涉及船闸工程施工技术领域，通过设置喷头、限位支架、水泵和自动喷淋控制装置；所述喷头包括奶嘴喷头和摇摆喷头；所述奶嘴喷头通过水管与闸室墙的前、后两侧面对应设置；所述摇摆喷头阵列设在所述闸室墙的顶端；所述限位支架卡设在所述闸室墙的顶端；所述水管定位设在所述限位支架上；所述喷头通过水管与所述水泵连接；所述自动喷淋控制装置与所述水泵连接，用于控制水泵的开启来实现喷头对闸室墙的喷水养护。本申请通过使用限位支架来实现闸室墙顶部喷头的定位设置，结构简单，使用更加方便快捷；同时在闸室墙身顶部设置摇摆喷头，减少养护不到位的实际情况，代替了人工养护，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN111893976A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010863613.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 安徽省路港工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于闸室的移动式作业装置，通过移动台车的移动装置设在台阶架体下；升降轿厢的提升机构的顶架定位设在台阶架体的一侧边；转动电机定位设在顶架上；绕线辊与转动电机的转动输出轴同轴固定连接；拉绳的一端绕设在绕线辊上，另一端与轿厢连接，用于实现对轿厢的上下牵引；轿厢的侧边通过导轨机构上下限位移动；配重设在台阶架体上，并与轿厢相对设置。本申请通过设置可上下升降的轿厢，同时通过设置移动装置，实现整个移动台车水平方向的快速移动；操作人员可乘坐轿厢在墙面拉杆眼施工的地方停留并进行施工操作，大大提高了闸室墙表面拉杆眼处理的质量，减少了作业人员的安全风险，减轻了工人的劳动强度，更加经济实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110878531B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910995164.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽省路港工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及通航水域钢桥梁顶推拖拉体系，包括拼装顶推支架体系和水域浮船定位拖拉体系，拼装顶推支架体系上方设置钢桥梁；所述拼装顶推支架体系包括轨道、纵箱梁、横梁、钢管柱、连接钢板、剪刀撑、基础、法兰板和加强肋；所述的水域浮船定位拖拉体系包括支承点、承台、预埋钢锚、定位钢锚绳、浮船、临时固定轨道支承、浮船支架、锚桩、钢绞线、卷扬机、边锚、缆绳、连接杆和定位环。本发明的有益效果是：本发明采用的钢桥梁拼装顶推支架体系中的预制基础，不但可以节约工期，而且不需要大面积硬化地面，减少环境污染，循环利用，绿色环保。
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公开(公告)号：CN107816028A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711019242.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 安徽省路港工程有限责任公司
IPC: E02C1/00
CPC classification number: E02C1/00
Abstract: 本发明公开了一种调节式轻型移动模架和确保闸室新老砼接缝严密的钢模板，该钢模板包括外侧模板和内侧模板，其中，所述内侧模板的底部设置有第一保持件，所述第一保持件形成置放第一橡胶密封件的第一开口槽，所述第一橡胶密封件的一部分突出于第一开口槽并且与闸室墙倒角的内侧砼壁贴合。采用本钢模板后在墙身倒角和墙身衔接的位置能够确保新老砼接缝严密，一方面保证了按结构设计施工，另一方面在安装后砼不产生烂根及漏浆现象。本发明轻型移动模架的门架采用箱形梁和桁架臂组合拼装结构，满足了结构强度的要求，减少安全风险，结构重量减轻，模架尺寸规格可调整，具有重复利用、节约造价等特点。
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公开(公告)号：CN114859832B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210433437.9
申请日：2022-04-24
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出了一种T梁生产控制方法和系统，所述方法将T梁生产线上的各个工序作为独立个体以组合T梁加工顺序组合，并结合加工约束条件计算各组合的加工周期，从而获取最短加工周期作为T梁车间最短工期，使得T梁的生产更加高效。本发明中基于正余弦算法更新T梁工序组合，进一步提高了求解T梁车间最短工期时的精确度，并提高了计算收敛速度。
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公开(公告)号：CN112482227B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011313463.5
申请日：2020-11-21
Applicant: 安徽省路港工程有限责任公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种矮塔斜拉桥穿索系统，包括桥梁和主塔，所述桥梁的其中一端设有放索盘，在桥梁的另一端设有卷扬机；所述主塔上沿长度方向间隔设有若干分丝管索鞍，在各分丝管索鞍上穿设有钢绞线，各钢绞线的其中一端与放索盘连接，各钢绞线的另一端与卷扬机连接；在主塔与放索盘之间的桥梁上沿长度方向间隔设有若干第一预埋索管，在各第一预埋索管一侧的桥梁上设有第一导向滑轮；在主塔与卷扬机之间的桥梁上沿长度方向间隔设有若干第二预埋索管，在各第二预埋索管一侧的桥梁上设有第二导向滑轮；本发明在穿索过程中，不需要频繁移动放索盘和卷扬机的位置，节省了大量的人力和物力，并且大大提高工作效率，便于使用。
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公开(公告)号：CN112647505A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011581577.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
Abstract: 本发明适用于建筑技术领域，提供了一种长廊安全施工设备及系统，所述长廊安全施工设备包括：支撑架，起到支撑和安装作用；顶模板，通过升降装置连接在支撑架的顶部，通过升降装置升降形成长廊顶部支模和拆模；移动装置，设置在支撑架的底部，用于驱动支撑架移动，改变支撑工段；压力传感器，设置在支撑架的上部，用于感应顶模板形变应力，判断模板形变；红外线传感器，安装在支撑架的长廊的移动前端、左端和/或右端，用于感应阻挡事物；其中，移动装置、压力传感器、红外线传感器连接有控制器、报警器。本发明优点：结构简单，操作便捷，施工效率高，安全性好。
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