一种可以辅助老人残疾人的休闲果园采摘机械

    公开(公告)号:CN114869606A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210428495.2

    申请日:2022-04-22

    摘要: 本发明公开了一种可以辅助老人残疾人的休闲果园采摘机械,本发明主要包括整体框架外壳和辅助坐垫机构,辅助靠背机构,辅助脚垫机构,采摘收集机构及行走机构;整体框架采用铝型材进行搭建;辅助坐垫机构采用四杆铰链机构,以伸缩推杆为驱动原件;辅助靠背机构采用电动推杆进行辅助推动。辅助脚垫机构使用了菱形升降结构;行走机构采用电动机作为驱动原件,带动履带运行,利用左右履带差速进行转向,前轮采用橡胶轮胎。采摘收集机构的收集箱利用抽屉柜结构,通过伸缩管道连接组成。本发明是一款实用性非常强果园采摘辅助设备,能够辅助老人残疾人更好的管理休闲果园,并且辅助采摘体验者在果园更加方便的行动。

    一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制系统

    公开(公告)号:CN114760344A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210393508.7

    申请日:2022-04-14

    摘要: 本发明公开了一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制系统,包括手机APP、web端浏览器、云服务器、云平台大数据中心、云平台监控中心、视频采集终端、主控制器、无线采集终端、设置在每一头羊身上的编号唯一的RFID标签、RFID阅读器、舔砖控制装置、饮食称重控制装置以及各个羊舍环境控制执行终端,环境参数传感器安装在羊舍上方,用于采集羊舍内的温湿度以及空气质量等参数,并将采集到的参数经无线方式实时发送到主控制器,主控制器将接收到的数据传至云平台的数据库,云平台根据接收的数据与服务器中的经验模型进行对比分析,完成每一头羊生长情况的计算以及状态的评估,实现羊舍当前环境质量的评估,并基于处理分析的结果输出相应的控制命令至各个执行机构,实现羊舍环境调控设备的修改。本发明实现了羊舍内环境全方位的监测和控制以及羊只成长状况的监测和控制。

    一种舍养羊只称重装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216283872U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202123082910.3

    申请日:2021-12-09

    IPC分类号: G01G17/08

    摘要: 本实用新型的一种舍养羊只称重装置,包括称重支撑板,所述称重支撑板周围设置围栏,左围栏、右围栏及前围栏的外侧分别设置固定柱,且固定柱与围栏之间通过螺栓调节组件连接;前围栏上设置射频收发器,用于识别小羊耳朵上的RFID标签;还包括压力传感器设置在称重支撑板下部;射频收发器和压力传感器分别与数据采集管理模块通过数据线电连接。本实用新型通过设置螺栓调节组件,调节称重支撑板上方空间的大小,以适应不同生长阶段的小羊,避免大体型的羊被围栏卡住,小体型的羊站在上面间隙太大,间隙处容易出现其他羊只,影响测量结果;通过设置左旋转围栏、右旋转围栏,防止其他小羊进入称重支撑板所在的区域。

    一种圈舍养羊的舔砖物联网数据采集装置

    公开(公告)号:CN216248866U

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202123082918.X

    申请日:2021-12-09

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本实用新型的一种圈舍养羊的舔砖物联网数据采集装置,包括舔砖、托盘、壳体、射频收发器、以及数据采集管理模块;所述舔砖放置在所述托盘上,所述托盘下侧设有直线驱动机构,所述壳体位于所述托盘和所述直线驱动机构的外侧,并且所述托盘上对应的位置具有开口;所述壳体上方设置射频收发器,所述射频收发器、所述直线驱动机构分别与所述数据采集管理模块电连接,所述直线驱动机构直线移动以控制所述舔砖伸出壳体、或者收缩进入壳体内。本实用新型通过设置直线驱动机构,控制舔砖伸出壳体或者收缩进入壳体内,控制小羊舔食时间;通过设置金属屏蔽罩,避免没有进食的小羊上的RFID标签被射频收发器识别,导致测量数据不准确。