公开(公告)号：CN110254701A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910547725.5

申请日：2019-06-24

申请人： 安徽科技学院

发明人： 乔印虎 ,  兰起成 ,  周开 ,  丁雨晨 ,  凌宬 ,  陈泽伟 ,  操心怡

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64D1/00

摘要： 本发明公开了一种景区悬崖垃圾清理飞行器飞行器；该装置主要由四轴飞行器、垃圾储存仓和六自由度机械臂三个机构组成；垃圾储存仓固定在四轴飞行器下，六自由度机械臂安装在垃圾储存仓下。在垃圾清理仓上部装有减速电机，通过控制电机转动，带动菱形机构，控制垃圾收集仓收缩与展开，电路部分装有超声波模块对离地距离进行测量，实现垃圾收集仓自动展开，并用微动开关对垃圾收集仓进行限位。摄像头采集信息给主控板，以实现对机械臂的操作，进行垃圾回收。本发明实现了景区悬崖垃圾的无人工远程遥控捡取与储存，极大的降低了景区清洁人员的工作风险，提高了景区的垃圾清理效率，节约了人工成本。

公开(公告)号：CN115499959A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211304930.7

申请日：2022-10-24

申请人： 安徽科技学院

发明人： 张春燕 ,  朱凤君 ,  陈泽伟 ,  乔印虎 ,  周玉蝶 ,  柏云磊 ,  张志强 ,  王帅帅

IPC分类号： H05B6/64 ,  H05B6/80

摘要： 本发明公开了一种旋转式微波加热设备，包括箱体，箱体上设置有用于加热物料的微波加热机构和用于带动微波加热机构旋转的旋转机构，微波加热机构包括设置于箱体内的底座，底座上转动设置有微波腔体，底座上设置有灯管和波导管，微波加热机构还包括若干个翻转板，且若干个翻转板呈环形等距设置于微波腔体的内壁上用于带动物料翻滚，旋转机构包括旋转组件和驱动组件，旋转组件包括设置于微波腔体上的固定环。该旋转式微波加热设备，通过令物料在转筒状的微波腔体内旋转翻滚，从而最大程度增加物料和微波接触面积，提高加热效率，使得物料加热程度均一。

公开(公告)号：CN115095477A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210428912.3

申请日：2022-04-22

申请人： 安徽科技学院

发明人： 乔印虎 ,  王帅帅 ,  张春燕 ,  张志强 ,  柏云磊 ,  朱凤君 ,  周玉蝶 ,  陈泽伟

IPC分类号： F03D3/06 ,  F03D7/06 ,  F03D17/00

摘要： 本发明提供一种基于形状记忆合金主动驱动控制的垂直轴风力机叶片，垂直轴风力机包括翼型叶片，叶片与襟翼相连处设有支撑和驱动襟翼偏转的驱动机构。当叶片旋转至上风区时，对叶片下表面的形状记忆合金施加电磁场驱动襟翼向上表面偏转；当叶片旋转至上风区时，对叶片上表面形状记忆合金施加电磁场驱动襟翼向下表面偏转。所述主动控制的方式，通过对形状记忆合金加热改变其形状驱动襟翼偏转，有效的改善翼型尾缘的流场，降低了叶片的旋转阻力，有效的提升了垂直轴风力机的工作效率。

公开(公告)号：CN115157363A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210810832.4

申请日：2022-07-11

申请人： 安徽科技学院 ,  亳州市楚王制药机械制造有限公司

发明人： 乔印虎 ,  陈泽伟 ,  张春燕 ,  余振 ,  袁枝亭 ,  柏云磊

IPC分类号： B26D7/06 ,  B26D7/02 ,  B26D5/28 ,  B26D1/06 ,  B26D5/14 ,  B26D5/34 ,  B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的中草药切片分拣装备,主要包括框架外壳、中药传送机构、中药切片机构、视觉识别抓取机构，传送机构设置由摄像头进行检测识别将要切片的物体，识别非药材物体时停止切片工作，提高机构的安全性，切片机构与传送机构相互切合完成切片工作，且能够设置固定的进给达到控制切片的厚度，传送机构前设有堆放药材的桌面，桌面与传送机构中间设置视觉识别抓取机构，视觉识别抓取机构主要由摄像头识别药材类别，并建立坐标精确定位，通过控制系统转化信号，由机械臂分类抓取，整齐的放置在传送机构上完成切片流程。本发明能够智能的识别抓取中药材进行切片，减少了人力成本，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN114869606A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210428495.2

申请日：2022-04-22

申请人： 安徽科技学院

发明人： 乔印虎 ,  陈泽伟 ,  张春燕 ,  柏云磊 ,  朱凤君 ,  周玉蝶 ,  苏湘丹 ,  王帅帅 ,  张志强

IPC分类号： A61G5/06 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61G5/14 ,  A01D46/24 ,  B62D55/04

摘要： 本发明公开了一种可以辅助老人残疾人的休闲果园采摘机械,本发明主要包括整体框架外壳和辅助坐垫机构，辅助靠背机构，辅助脚垫机构，采摘收集机构及行走机构；整体框架采用铝型材进行搭建；辅助坐垫机构采用四杆铰链机构，以伸缩推杆为驱动原件；辅助靠背机构采用电动推杆进行辅助推动。辅助脚垫机构使用了菱形升降结构；行走机构采用电动机作为驱动原件，带动履带运行，利用左右履带差速进行转向，前轮采用橡胶轮胎。采摘收集机构的收集箱利用抽屉柜结构，通过伸缩管道连接组成。本发明是一款实用性非常强果园采摘辅助设备，能够辅助老人残疾人更好的管理休闲果园，并且辅助采摘体验者在果园更加方便的行动。

公开(公告)号：CN212276540U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202020699242.5

申请日：2020-04-30

申请人： 安徽科技学院 ,  安徽众力农业装备科技有限公司

发明人： 乔印虎 ,  潘昕怡 ,  兰起成 ,  殷宣东 ,  陈泽伟 ,  刘琳 ,  魏威威

IPC分类号： G08B21/02 ,  G08B25/10 ,  G10L13/04 ,  B60R21/015 ,  G01D21/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于弱势群体保护的车内检测报警装置，包括空心外壳、吸盘，空心外壳的一边开有百叶窗式，对面安装有用于检测车内环境状况的温湿度传感器和空气质量传感器，空心外壳外内嵌用于显示数据的OLED显示屏，内部安装用于播报的文字转语音合成模块，空心外壳底部安装用于将信息传递给网络端的GSM模块，温湿度传感器、空气质量传感器、GSM模块分别与空心外壳内部螺纹柱连接，空心外壳底部装有吸盘，可方便装置的安装和拆卸。