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公开(公告)号:CN116484254A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310396145.7
申请日:2023-04-10
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/24 , H04L67/12 , H04L67/1097 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06F18/243 , G06F18/21
Abstract: 本发明的一种县域能源互联网多维监测数据融合感知方法、系统及设备,本发明的方法基于传感器获取的多维监测信息,实现了三阶段层次化数据筛选和清洗,为县域能源互联网业务系统提供高质量数据支撑。其中,数据辨识实现能源互联网数据分类归集和有序存储;数据修正实现对异常数据、错误数据和脏数据的三级清洗;数据融合实现数据在能源互联网业务层面和感知聚合层面对数据资源的感知和聚合。通过数据辨识、数据修正、数据融合三个过程,实现对县域能源互联网系统运行状态的准确估计,进而实现对县域能源互联网运行状态的全景、实时感知。为县域能源互联网安全运行和新能源消纳、实现大量分布式源荷储资源的分层动态聚合提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN111461481A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010117518.9
申请日:2020-02-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的输电线缆质量分析方法,包括以下步骤:(1)获取输电线缆生产过程中设备采集到的数据,组成训练样本集合的一部分;(2)提取人工记录的数据,组成训练样本集合的另一部分和标签样本集合;(3)特征选择和数据清洗;(4)基于训练样本集合训练神经网络,计算神经网络的输出结果,进而判断输电线缆质量是否合格。本发明可有效验证输电线缆生产的成品的质量合格性,且所需的物资和人力成本低、准确性高、可操作性好。
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公开(公告)号:CN111479286A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010120291.3
申请日:2020-02-26
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边缘计算系统减少通信流量的数据处理方法,包括以下步骤:(1)获取边缘计算系统的终端设备需要传输给边缘节点的特征图;(2)终端设备对特征图进行矩阵变换,减少数据表示所需的字节数;(3)终端设备进一步对变换后的矩阵进行字节流压缩,并发送给边缘节点;(4)在边缘节点接收字节流,并进行解压缩以获得近似的特征图。本发明对在终端设备上运行的深度学习模型的精度造成可忽略的影响的前提下,大大降低了边缘计算系统终端设备需传输的数据量,显著缩短了传输延时,且压缩本身所需的计算量少、可操作性好。
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公开(公告)号:CN111479286B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202010120291.3
申请日:2020-02-26
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边缘计算系统减少通信流量的数据处理方法,包括以下步骤:(1)获取边缘计算系统的终端设备需要传输给边缘节点的特征图;(2)终端设备对特征图进行矩阵变换,减少数据表示所需的字节数;(3)终端设备进一步对变换后的矩阵进行字节流压缩,并发送给边缘节点;(4)在边缘节点接收字节流,并进行解压缩以获得近似的特征图。本发明对在终端设备上运行的深度学习模型的精度造成可忽略的影响的前提下,大大降低了边缘计算系统终端设备需传输的数据量,显著缩短了传输延时,且压缩本身所需的计算量少、可操作性好。
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公开(公告)号:CN110414804A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910611360.8
申请日:2019-07-08
Applicant: 华中科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多维度响应特性的价格型需求响应建模方法,包括:基于消费者心理学模型与随机模型,分别建立计及不确定特征的可转移负荷响应量-电价差关系模型、可平移负荷响应量-电价差关系模型、可削减负荷使用率-电价关系模型;根据可转移负荷宏观及微观时间响应特性,建立可转移负荷多维度响应特性模型;且根据可平移负荷宏观及微观时间响应特性,建立可平移负荷多维度响应特性模型。本发明建立的价格需求响应模型能更好地反映不同类型柔性负荷的多元响应特征,使进行电网调度的实际运行结果接近预期目标,为电力系统的优化调度过程提供参考价值。
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公开(公告)号:CN110414804B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201910611360.8
申请日:2019-07-08
Applicant: 华中科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多维度响应特性的价格型需求响应建模方法,包括:基于消费者心理学模型与随机模型,分别建立计及不确定特征的可转移负荷响应量‑电价差关系模型、可平移负荷响应量‑电价差关系模型、可削减负荷使用率‑电价关系模型;根据可转移负荷宏观及微观时间响应特性,建立可转移负荷多维度响应特性模型;且根据可平移负荷宏观及微观时间响应特性,建立可平移负荷多维度响应特性模型。本发明建立的价格需求响应模型能更好地反映不同类型柔性负荷的多元响应特征,使进行电网调度的实际运行结果接近预期目标,为电力系统的优化调度过程提供参考价值。
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公开(公告)号:CN114782626B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202210393283.5
申请日:2022-04-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 杭州电子科技大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法,首先获取单线激光雷达、惯性传感器IMU、里程计和双目图像数据,进行预处理;然后进行局部定位与建图,构建子地图;在进行激光线程定位与建图的同时,同步进行对双目图像的处理即视觉线程,实现特征点跟踪,判断关键帧;再对获得的关键帧进行目标检测;最后生成语义地标,并投影至子地图;优化子地图,并进行全局优化。本发明方法结合了基于图优化的定位算法和深度学习的优势,可以得到完整的、可供稳定定位的导航地图,大大缩短了特征匹配时间,极大增加了变电站复杂运维场景下的定位的稳定性,并且使得在变电站场景下的导航更加快速和可靠。
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公开(公告)号:CN116260133A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310080911.9
申请日:2023-01-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 郭志民 , 郭祥富 , 彭磊 , 刘昊 , 智海燕 , 毛万登 , 田杨阳 , 袁少光 , 刘善峰 , 杨挺 , 赵健 , 李哲 , 马建伟 , 王磊 , 刘亚闯 , 张铮 , 张小斐 , 张建宾
IPC: H02J3/00 , H04L41/0654 , H04L41/14 , H04L67/12 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , H02H3/06 , H02J13/00
Abstract: 一种配电物联网复合故障恢复方法、系统、终端及存储介质。方法包括:将配电物联网络的通信信息子系统和电力物理子系统进行解耦,实时检测配电物联网的状态,判断是否发生故障,若发生故障,则输入配电物联网的故障状态;当发生故障并已完成故障状态输入后,根据业务流正常传输条件建立源节点、中继节点以及宿节点的业务流模型;当业务流模型建立完成后,利用Dijkstra算法求解恢复关键信息节点的最短路径,从而最快地恢复关键信息节点的正常运行;根据复合故障带来的多目标问题,建立多目标优化模型与约束条件,对故障的信息链路进行修复,加速解决配电物联网复合故障问题。
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公开(公告)号:CN115629591A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211227198.8
申请日:2022-10-09
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 郭志民 , 王磊 , 郭祥富 , 杨挺 , 毛万登 , 袁少光 , 刘昊 , 田杨阳 , 刘善峰 , 李哲 , 贺翔 , 赵健 , 陈岑 , 刘亚闯 , 马建伟 , 魏小钊 , 黄清江 , 牛荣泽 , 孙芊 , 耿俊成 , 万迪明
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出基于长短期记忆强化学习的PD‑IoT故障检测定位方法及系统。首先,通过对配电物联网收集的大量数据进行分类处理融合,筛选出对故障检测有关的数据。然后,利用长期短期记忆‑强化学习对相关数据进行训练并得到相关故障检测模型,通过不断收集故障数据并根据反馈更新故障检测模型,提高模型的准确度和运行效率。之后,根据配电物联网的拓扑以及运行模型对检测结果以及供电通信恢复方法进行仿真验证。最后,根据仿真验证结果,在线输出故障预警检测与定位结果以及相关恢复方案和建议。
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公开(公告)号:CN115407352A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211003293.X
申请日:2022-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法。基于SIR滤波器进行重采样策略优化,使用最小采样方差重采样方法代替简单判断权重大小的重采样方法,有效提高粒子多样性。引入子图系统,同时维护两张活跃子图,一帧激光数据与两张子图构建约束,并通过相关性扫描匹配构建回环约束,进行后端优化。利用非线性最小二乘法最小化误差,优化所有历史位姿与子图位姿,并在优化后的位姿集中继续添加新位姿。本发明使用粒子滤波器作为前端里程计,估计良好的位姿初值,生成局部子图,并结合图优化利用所有时刻信息最小化误差的优势,在满足实时性要求的前提下,获得高精度的位姿和栅格地图,为后续变电站巡检工作提供参考。
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