公开(公告)号：CN117274843B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311521476.5

申请日：2023-11-15

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司信息通信分公司

发明人： 周明 ,  刘佳 ,  路宇 ,  周婕 ,  范莹 ,  张永梅 ,  孙飞 ,  吴立刚 ,  刘传宝 ,  孔伟伟 ,  桑培帅 ,  汪春燕 ,  周小希 ,  周逞 ,  徐唯耀 ,  梁翀 ,  姚天杨 ,  张娇 ,  刘俊 ,  程昊铭 ,  张勇 ,  李杨月

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06T7/00 ,  G06T5/40

摘要： 本发明提供了基于轻量级边缘计算的无人机前端缺陷识别方法及系统，该系统利用无人机执行航拍任务，捕捉目标区域的图像数据，并在无人机上的边缘计算单元进行图像处理和分析，实现目标表面的缺陷识别。该方法通过无人机捕捉高分辨率的图像数据，在边缘计算单元内进行图像增强和预处理，使用经过深度学习训练的目标检测模型，识别并标识图像数据中的目标类型和缺陷特征，根据目标类型，将虚拟场景组件加载到模拟交互拓扑网络中，比对确定目标表面是否存在缺陷并在模拟交互拓扑网络中标记和展示，提高了缺陷检测的准确性和效率。

公开(公告)号：CN116883606A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311130939.5

申请日：2023-09-04

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司信息通信分公司

发明人： 周明 ,  刘佳 ,  张靖 ,  马永 ,  郭洋 ,  程航 ,  孙飞 ,  周小希 ,  周逞 ,  徐唯耀 ,  梁翀 ,  吴立刚 ,  桑培帅 ,  刘传宝 ,  孔伟伟 ,  姚天杨 ,  张娇 ,  刘俊 ,  程昊铭 ,  张勇

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06V10/762 ,  G01S17/88 ,  G01B11/24

摘要： 本发明提供了基于激光点云的三维模型构建方法及系统，通过激光雷达设备获取待测物体的激光点云数据；解析获得的数据进行定向校正计算，获得激光点云数据的精确坐标值；进行坐标校准，结合空间位置和特征属性对点云数据进行聚类处理，生成不同类别的物体点云数据集；对物体点云数据集进行结构分解，将待测物体分解为多个部件结构；对分解后的部件进行分块重建，并将重建后的部件组合形成完整的物体三维模型。本发明在多个领域具有广泛应用，包括工业设计、建筑规划和地理信息系统等。通过本发明，能够高效地获取和构建准确的三维模型，实现从激光点云数据到三维模型的自动化流程。

公开(公告)号：CN117274843A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311521476.5

申请日：2023-11-15

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司信息通信分公司

发明人： 周明 ,  刘佳 ,  路宇 ,  周婕 ,  范莹 ,  张永梅 ,  孙飞 ,  吴立刚 ,  刘传宝 ,  孔伟伟 ,  桑培帅 ,  汪春燕 ,  周小希 ,  周逞 ,  徐唯耀 ,  梁翀 ,  姚天杨 ,  张娇 ,  刘俊 ,  程昊铭 ,  张勇 ,  李杨月

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06T7/00 ,  G06T5/40

摘要： 本发明提供了基于轻量级边缘计算的无人机前端缺陷识别方法及系统，该系统利用无人机执行航拍任务，捕捉目标区域的图像数据，并在无人机上的边缘计算单元进行图像处理和分析，实现目标表面的缺陷识别。该方法通过无人机捕捉高分辨率的图像数据，在边缘计算单元内进行图像增强和预处理，使用经过深度学习训练的目标检测模型，识别并标识图像数据中的目标类型和缺陷特征，根据目标类型，将虚拟场景组件加载到模拟交互拓扑网络中，比对确定目标表面是否存在缺陷并在模拟交互拓扑网络中标记和展示，提高了缺陷检测的准确性和效率。

公开(公告)号：CN118762300A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411241390.1

申请日：2024-09-05

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司信息通信分公司

发明人： 刘佳 ,  周明 ,  许冬 ,  郭洋 ,  程航 ,  张迪 ,  孙飞 ,  徐唯耀 ,  桑培帅 ,  韩轩 ,  刘传宝 ,  姚天杨 ,  张娇 ,  张永 ,  汤道宇 ,  陈凯旋

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  H02G1/02 ,  G08B31/00 ,  G08B29/18 ,  G01R31/58

摘要： 本发明公开了一种基于无人机测量的电力线路故障预警方法及系统，涉及电力线路巡检技术领域，包括：得到至少一个电力线路分块；得到至少一个线路分块分类；对线路分块分类形成至少一个预警特征；获取电力线路中存在的至少一个遮挡物红外图像和遮挡物普通图像；建立红外图像叠加模型；得到实际普通图像中存在的至少一个实际遮挡物；得到红外预处理图像；获取红外预处理图像中出现的所有的预警特征，作为目标预警特征；基于目标预警特征的个数进行预警。通过设置分类模块、特征获取模块、模型建立模块和数据处理模块，保证不会出现识别的遗漏和误判，进而能对全部的预警信息进行正确识别，提升预警的准确性。

公开(公告)号：CN116248271A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211713947.8

申请日：2022-12-27

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

发明人： 王维佳 ,  孙飞 ,  何安明 ,  杨彬彬 ,  王康 ,  吴立刚 ,  姚义 ,  孔伟伟 ,  朱刘 ,  付成成 ,  刘俊 ,  桑培帅 ,  宋加帅

IPC分类号： H04L9/08 ,  H04L67/12 ,  H04L9/40

摘要： 本发明提供一种基于数据加密与轨迹跟踪技术的换流站数据安全防护方法，包括汇集安全区中换流站的各个子系统及辅助设备的数据信息，并上传至边缘物联代理模块，监测采集终端状态上电运行状态，并对新采集终端分配唯一通讯标识；云服务器扫描正在运行的边缘物联代理，发现是否有新的边缘物联代理上线或有边缘物联代理退出运行；对换流站中各个子系统及辅助设备的使用状态和安全隐患进行分析,获得对应的解决方案，并将所述解决方案传送至所述信息管理子系统；所述信息管理子系统对所述解决方案进行审批，判断其可行性。

公开(公告)号：CN112531894A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011385386.4

申请日：2020-12-01

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

发明人： 陈超 ,  孙飞 ,  何安明 ,  孔伟伟 ,  周逞 ,  汪春燕 ,  刘传宝 ,  桑培帅 ,  张勇 ,  房玉柱 ,  李杨月 ,  姜玲

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明公开了基于电网业务的企业经营全景可视化智能系统，包括以下模块：S1：研发电网标准化组件库，重构可视化平台数据服务；S2：研究人工智能技术在异构数据识别与分析中的应用，构建可视化智慧平台；S3：智能化交互技术的研究与应用；S4：可视化平台多级交互，实现互联共享；本方案，大幅提升了可视化平台的数据处理能力，数据的准确性和聚焦度，在用户体验方面提升了可视化的可用性和智能化水平，并基于内置的控制机制，实现多级联动，为用户监控/监测、调度指挥和应急提供更为准确、更为聚焦的数据分析和辅助决策应用场景，解决方案更丰富，极大的补充了公司数字运营发明攻坚能力，为公司产生巨大的直接经济效益。

公开(公告)号：CN117939149A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410033503.2

申请日：2024-01-09

申请人： 安徽继远软件有限公司

发明人： 周明 ,  刘佳 ,  张靖 ,  马永 ,  郭洋 ,  路宇 ,  赵煜阳 ,  孙飞 ,  周逞 ,  周小希 ,  徐唯耀 ,  梁翀 ,  孔伟伟 ,  桑培帅 ,  姚天杨 ,  张茂凯 ,  程昊铭 ,  杨剑 ,  苏静 ,  张明 ,  张娇 ,  李宏伟 ,  杨鲍

IPC分类号： H04N19/182 ,  H04N19/42 ,  H04N19/124

摘要： 本发明公开了一种图像压缩及恢复算法和系统，涉及图像压缩技术领域，其中算法内置于前端，实现图像前端压缩，后端实现图像解压缩和还原；算法步骤包括：获取图像数据的所有像素点，并记录每个像素点的坐标值和颜色值，在前端仅存储第一个象素点的坐标，以及量化颜色值得到量化后的图像，从而实现数据压缩，后端基于恢复算法恢复还原数据。本发明通过将压缩算法应用于前端设备，可以在设备上对图像数据进行压缩，从而减少传输到后端的数据量，这样可以降低网络带宽的要求，提高图像传输的效率和速度，减少了数据传输和后端处理的时间延迟，提高了实时性；通过前端压缩，可以显著减小图像数据的大小，从而节省存储空间。

公开(公告)号：CN117930859A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311719129.3

申请日：2023-12-13

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  安徽继远软件有限公司

发明人： 胡若男 ,  赵成 ,  朱胜龙 ,  黄星 ,  马伟 ,  王明 ,  史亮 ,  陈振宁 ,  刘蔚 ,  吴立刚 ,  孙飞 ,  刘俊 ,  程昊铭 ,  姚义 ,  刘传宝 ,  桑培帅 ,  姚天杨

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种配网无人机自主巡视航迹规划方法及系统，其中方法包括：建立平面坐标地图；连接起始点和目标点得到直接航迹，基于直接航迹与障碍物相交位置确定理想航迹，将平面坐标地图分段并确定采样点布区；基于采样点布区随机生成采样点，以起始点和理想航迹为中心建立引力场、以障碍物为中心建立斥力场引导RRT算法的搜索方向，从目标点反向建立随机树规划无人机巡视最优航迹。本方法引入起始点、理想航迹的引力作用，障碍物的斥力作用为RRT算法指导方向、以解决RRT算法纯随机导致的航迹搜索无意义、人工势场存在产生合力为0以及障碍物距离目标点很近时的过度避障问题，实现了无人机巡视最优航迹规划的可行性和高效性。

公开(公告)号：CN114358524A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111542603.0

申请日：2021-12-14

申请人： 安徽继远软件有限公司

发明人： 何安明 ,  孔伟伟 ,  孙飞 ,  范叶平 ,  吴立刚 ,  汪春燕 ,  付成成 ,  尚守卫 ,  刘传宝 ,  桑培帅 ,  刘清 ,  汪舒

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种输电密集通道运行安全风险量化评估方法，该方法包括如下步骤：确定密集输电通道受影响的第一候选区域；获取第一候选区域t时刻的灾害多维度画像和第一候选区域t时刻的密集输电通道设备多维度画像；对于灾害多维度画像中任一维度灾害画像，在所述设备多维度画像中匹配至少一个维度的设备画像；将任一维度灾害画像与对应匹配的至少一个维度的设备画像进行对比，得到差值画像，基于差值画像确定输电密集通道运行安全风险等级。本发明基于灾害对设备的攻击能力和设备对灾害攻击的抵御能力的差值，判断设备发生故障的风险大小，进一步确定风险等级大小，实现输电密集通道运行安全风险量化评估。

公开(公告)号：CN118678085B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411155378.9

申请日：2024-08-22

申请人： 安徽继远软件有限公司

发明人： 桑培帅 ,  孙飞 ,  汤道宇 ,  张永 ,  韩轩 ,  汪春燕 ,  李杨月 ,  朱刘 ,  孔伟伟

IPC分类号： H04N19/167 ,  H04N19/17 ,  H04N19/182 ,  H04N19/85 ,  G06V10/26

摘要： 本发明公开了一种基于无人机前端边缘计算的图像视频压缩方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括：获取至少一个待压缩图像；形成图像像素值的替换机制；确定人眼对图像的最小分辨区域；得到预处理图像；形成至少一个特征点和特征区域；获取相邻图像集合中的预处理图像的重叠部分，作为共同图像，并将预处理图像除共同图像之外的部分，作为差异图像；得到目标特征点和目标特征区域；使用压缩至少一个待压缩图像的步骤对至少一个视频帧图像进行压缩。通过设置数据获取模块、预处理模块、特征形成模块和区域合并模块，将人眼所无法识别的差异进行同类化处理，能大幅缩减每个图像中需要传递的信息量，显著提升传输的效率。