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公开(公告)号：CN118762300B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411241390.1
申请日：2024-09-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司 , 安徽继远软件有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , H02G1/02 , G08B31/00 , G08B29/18 , G01R31/58
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机测量的电力线路故障预警方法及系统，涉及电力线路巡检技术领域，包括：得到至少一个电力线路分块；得到至少一个线路分块分类；对线路分块分类形成至少一个预警特征；获取电力线路中存在的至少一个遮挡物红外图像和遮挡物普通图像；建立红外图像叠加模型；得到实际普通图像中存在的至少一个实际遮挡物；得到红外预处理图像；获取红外预处理图像中出现的所有的预警特征，作为目标预警特征；基于目标预警特征的个数进行预警。通过设置分类模块、特征获取模块、模型建立模块和数据处理模块，保证不会出现识别的遗漏和误判，进而能对全部的预警信息进行正确识别，提升预警的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118762300A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411241390.1
申请日：2024-09-05
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , H02G1/02 , G08B31/00 , G08B29/18 , G01R31/58
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机测量的电力线路故障预警方法及系统，涉及电力线路巡检技术领域，包括：得到至少一个电力线路分块；得到至少一个线路分块分类；对线路分块分类形成至少一个预警特征；获取电力线路中存在的至少一个遮挡物红外图像和遮挡物普通图像；建立红外图像叠加模型；得到实际普通图像中存在的至少一个实际遮挡物；得到红外预处理图像；获取红外预处理图像中出现的所有的预警特征，作为目标预警特征；基于目标预警特征的个数进行预警。通过设置分类模块、特征获取模块、模型建立模块和数据处理模块，保证不会出现识别的遗漏和误判，进而能对全部的预警信息进行正确识别，提升预警的准确性。
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公开(公告)号：CN118672285B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411166015.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 安徽继远软件有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了面向任务驱动的无人机自主巡检决策方法，涉及无人机自动控制技术领域，包括：形成巡检路径；对基本采集需求形成采集调整方案；对于至少一个调整步骤形成调整权重；将实际巡检数据与数据采集需求进行比对；得到目标基本采集需求集合；得到目标调整方案；得到目标调整步骤序列；依次使用目标调整步骤序列中的目标调整步骤，进行数据采集调整；每使用一个目标调整步骤进行数据采集调整后，在目标基本采集需求集合中进行目标基本采集需求的删减；当目标基本采集需求集合变为空集时，无人机完成数据采集需求。通过形成采集调整方案和对调整步骤形成调整权重，无人机既能自行进行决策，还能采用更优的决策方案。
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公开(公告)号：CN118678085A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411155378.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 安徽继远软件有限公司
IPC: H04N19/167 , H04N19/17 , H04N19/182 , H04N19/85 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机前端边缘计算的图像视频压缩方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括：获取至少一个待压缩图像；形成图像像素值的替换机制；确定人眼对图像的最小分辨区域；得到预处理图像；形成至少一个特征点和特征区域；获取相邻图像集合中的预处理图像的重叠部分，作为共同图像，并将预处理图像除共同图像之外的部分，作为差异图像；得到目标特征点和目标特征区域；使用压缩至少一个待压缩图像的步骤对至少一个视频帧图像进行压缩。通过设置数据获取模块、预处理模块、特征形成模块和区域合并模块，将人眼所无法识别的差异进行同类化处理，能大幅缩减每个图像中需要传递的信息量，显著提升传输的效率。
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公开(公告)号：CN118678085B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411155378.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 安徽继远软件有限公司
IPC: H04N19/167 , H04N19/17 , H04N19/182 , H04N19/85 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机前端边缘计算的图像视频压缩方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括：获取至少一个待压缩图像；形成图像像素值的替换机制；确定人眼对图像的最小分辨区域；得到预处理图像；形成至少一个特征点和特征区域；获取相邻图像集合中的预处理图像的重叠部分，作为共同图像，并将预处理图像除共同图像之外的部分，作为差异图像；得到目标特征点和目标特征区域；使用压缩至少一个待压缩图像的步骤对至少一个视频帧图像进行压缩。通过设置数据获取模块、预处理模块、特征形成模块和区域合并模块，将人眼所无法识别的差异进行同类化处理，能大幅缩减每个图像中需要传递的信息量，显著提升传输的效率。
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公开(公告)号：CN118672285A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411166015.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 安徽继远软件有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了面向任务驱动的无人机自主巡检决策方法，涉及无人机自动控制技术领域，包括：形成巡检路径；对基本采集需求形成采集调整方案；对于至少一个调整步骤形成调整权重；将实际巡检数据与数据采集需求进行比对；得到目标基本采集需求集合；得到目标调整方案；得到目标调整步骤序列；依次使用目标调整步骤序列中的目标调整步骤，进行数据采集调整；每使用一个目标调整步骤进行数据采集调整后，在目标基本采集需求集合中进行目标基本采集需求的删减；当目标基本采集需求集合变为空集时，无人机完成数据采集需求。通过形成采集调整方案和对调整步骤形成调整权重，无人机既能自行进行决策，还能采用更优的决策方案。
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