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公开(公告)号:CN119297906A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411682034.3
申请日:2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域,具体是一种地线除冰装置夹紧力调节方法及除冰装置。本发明包括以下步骤:S1、实时获取与夹紧效果相关的基本参数,基本参数包括高空风力导致的侧翻力矩和地线弹跳引起加速度产生的弹跳力矩;S2、将基本参数输入到预设的夹紧力计算模型中,以得到夹紧轮的最小夹紧力;S3、获取安全系数,并根据安全系数和最小夹紧力计算出夹紧轮的实际夹紧力;S4、将实际夹紧力与预设安全夹紧力阈值作比较,按照预测策略生成夹紧力调节指令,以实现除冰装置夹紧力的动态调节。本发明能够根据不同地线除冰工况获取除冰装置中夹紧轮的最小夹紧力,以实现除冰装置运行过程中夹紧轮夹紧力的优化控制。
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公开(公告)号:CN118137407A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410107776.7
申请日:2024-01-26
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor: 安旸 , 孟令 , 朱理宏 , 周飞飞 , 童贤德 , 张乐 , 丁思明 , 郭文博 , 吴继伟 , 方小马 , 张军 , 魏茂荣 , 蔡博文 , 寇奥永 , 何叶飞 , 朱昱龙 , 陈义征
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种电磁式振动除冰器用直线电磁加速装置,属于除冰器技术领域,包括设置除冰器,除冰器上设置有振动冲击头,振动冲击头的下方连接有一个电磁加速模组,电磁加速模组包括安装在除冰器内的固定安装板,固定安装板上设有调节推杆,调节推杆的一端设有调整电机,调节推杆的另一端上设有永磁体,永磁体通过冲击连杆与振动冲击头连接,永磁体周围还设有多个电磁线圈,各个电磁线圈之间设有光电传感器。本发明可以根据当日环境系数以及各个检测区间的负重状况值来相应的调整永磁体的初始位置,从而使振动冲击头的冲击速度根据覆冰情况进行相应的调整,确保能够除冰的同时又可减少输电线本体的损伤。
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公开(公告)号:CN117634737A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311595827.7
申请日:2023-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor: 孟令 , 朱理宏 , 周飞飞 , 丁思明 , 王传宇 , 郭文博 , 安旸 , 吴继伟 , 童贤德 , 张乐 , 张军 , 魏茂荣 , 蔡博文 , 寇奥永 , 何叶飞 , 尹琪瑶 , 朱昱龙 , 陈义征 , 裴刚
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/08 , H02S10/00
Abstract: 本发明涉及光伏预测及光伏电网调控技术领域,尤其是一种光伏发电预测模型构建方法、光伏供能调控方法和设备。本发明提出的光伏发电预测模型构建方法,在样本学习的基础上,针对光伏发电的特征设计了一种新的种群迭代方法,以优化模型中预测模块的参数。本发明中,分解模块采用预先训练的网络结果,在样本学习过程中,固定预测模块的输入,从而对预测模块的参数以种群迭代的方式进行优化,优化过程中,通过单参数迭代的方式寻找各参数的优化空间,然后结合多参数优化目标从各参数的优化空间中寻找最终的参数集合,既考虑了单个参数对预测模块性能的影响,又平衡了各参数的表现,从而大大提高了整体模型的性能,提高了预测结果的可靠性。
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公开(公告)号:CN117406235A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311396529.5
申请日:2023-10-26
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司 , 安徽朗道信息科技有限公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/89 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V20/10
Abstract: 本发明涉及电力线巡检技术领域,尤其是一种基于多传感器实时环境动态识别外破物的方法和系统。本发明提出的基于多传感器实时环境动态识别外破物的方法,在判断出环境异常后,通过初始图像和参考点云的关联关系,可在实时点云中寻找与该初始图像中的固定目标物存在该关联关系的激光点,从而形成第一点集,在实时点云中剔除第一点集,对剩余点集进行聚类以识别外破物。如此,实现了外破物激光点的精确定位和提取,提高了外破物识别的精度和效率。
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公开(公告)号:CN117333474A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311396530.8
申请日:2023-10-26
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司 , 安徽朗道信息科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及输电线路监测技术领域,尤其是一种输电线路外破物检测方法、系统和存储介质。本发明提出的一种输电线路外破物检测方法,首先通过点云图切块和对比,初筛隐患点,然后通过目标点云图上隐患点的三维坐标和参考点云图上对应隐患点的激光点(即三维坐标最接近隐患点的激光点)的三维空间距离,判断隐患点是参考点云图上的扰动点还是外破点,从而实现了外破点的精确提取,避免了可接受的物体位移被误识别为外破物的情况,大大提高了外破物的识别精度。
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公开(公告)号:CN119582090A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510043495.4
申请日:2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域,尤其涉及一种适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法,包括行走机构、辅助行走组件、无人机吊挂组件、夹持调心组件、旋转切削组件和第一摄像头,本申请可通过无人机吊挂的方式完成线缆挂载,作业方式更加灵活,通过辅助行走组件对线缆上初始位置的覆冰施加折弯力使覆冰掉落,实现线缆初始位置除冰的效果,通过夹持调心组件将线缆导向夹紧,使得线缆中心与旋转切削组件的运动中心重合,进而提高旋转切削精度,而且防止刀刃对线缆造成触碰损坏,利用旋转切削组件旋转切削冰层,保证覆冰完全去除,提高覆冰去除效果,通过第一摄像头对覆冰厚度进行实时识别,然后根据覆冰厚度进行动态调速,提高智能化程度。
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公开(公告)号:CN119582089A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411682025.4
申请日:2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域,具体是一种地线除冰装置。本发明包括底部形成有敞口状的过线通道的骨架和安装在骨架上的破冰机构,过线通道的上部形成仅供地线穿过的行走腔,过线通道的下部形成可供地线和覆冰进入的初始除冰腔;行走腔处安装有用于除冰装置在地线上移动的行走机构,骨架上还安装有夹紧机构和爬行机构,夹紧机构包括两个第二夹板,爬行机构包括两个第一夹板,两个第二夹板和两个第一夹板均对称分布在所述初始除冰腔所在通道的两侧,两个第二夹板之间以及两个第一夹板之间均形成敞口状的夹持区。本发明无需人工或借助其他破冰设备对地线起始段的覆冰进行处理,提升了除冰装置使用的便捷性。
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公开(公告)号:CN119362333A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411682026.9
申请日:2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域,具体是一种地线锁扣组件及地线除冰装置。本发明包括外壳体,外壳体的下部设置有可套设于地线外周的进线槽,进线槽的旁侧设置有U形锁扣,U形锁扣的U形底端通过水平转轴与外壳体形成回转配合,且所述水平转轴与U形锁扣的内腔槽长方向均沿进线槽的槽长方向布置;U形锁扣具有内腔与进线槽槽腔共用同一开口的初始状态,并由进入U形锁扣内腔的地线推动其转动形成U形锁扣内腔与进线槽槽腔十字相交的锁止状态,由锁止状态下的U形锁扣的内腔壁与进线槽的槽壁共同围合形成闭锁地线的闭锁腔。本发明结构布置合理,能通过无人机或吊装装置实现与地线的自动锁止和解锁,且无需供电单元提供电力支持,可靠性更高。
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公开(公告)号:CN118137409A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410138928.X
申请日:2024-02-01
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor: 朱理宏 , 孟令 , 周飞飞 , 童贤德 , 丁思明 , 张乐 , 安旸 , 方小马 , 郭文博 , 王维坤 , 吴继伟 , 魏茂荣 , 蔡博文 , 寇奥永 , 何叶飞 , 朱昱龙 , 陈义征
Abstract: 本发明涉及除冰器技术领域,具体公开了一种电磁式振动除冰器控制方法,所述方法包括:S1、采集电缆垂度数据及环境数据,根据垂度数据判断当前的覆冰状况;S2、根据当前的覆冰状况确定振动的冲量及冲击次数,并获取振动除冰过程中及过程后的实时电缆垂度数据;所述冲量的大小通过直线电磁线圈加速装置调整;S3、根据振动除冰过程中及过程后的实时电缆垂度数据确定是否二次除冰,并在判断需要二次除冰时确定除冰振动的冲量及冲击次数。基于环境数据结合电缆的垂度数据进行综合判断,提高了对电缆状态判断的准确性,同时根据一次除冰过程的相关数据对二次除冰过程进行适应性调整,能够提高除冰的效果。
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公开(公告)号:CN119540599A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411362226.6
申请日:2024-09-27
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06V10/764 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01B15/02 , G01S13/95 , G01W1/14 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06T7/00 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及图像模糊分类和电网安全监测技术领域,尤其是一种基于Mamba的图像模糊分类以及覆冰预测方法、系统和存储介质。本发明提出的图像模糊分类模型包括顺序连接的:Stem‑P网络和4个Mamba‑E网络;Stem‑P网络的输入即为基础模型的输入,最后一个Mamba‑E网络的输出即为基础模型的输出;Stem‑P网络包括顺序连接的卷积层、池化层、线性层和非线性特征网络;Mamba‑E网络包括顺序连接的第一层归一化网络、第一多层感知机、第二层归一化网络、Mamba网络、第一维度叠加单元、第三层归一化网络、第二多层感知器和第二维度叠加单元;本发明提出的基于Mamba的图像模糊分类模型的训练方法,利用Stem‑P网络对输入图像进行池化和线性处理,实现了对图像隐藏特征的显性处理,利于后续Mamba‑E网络对图像数据信息进行特征捕获,从而提高图像模糊程度识别效率和精度。另外,本发明提出的覆冰预测方法,结合图像模糊程度分类结果和测雨雷达反射率预测降雨量情况,可实现对监测区域覆冰程度的预测,从而实现对覆冰的提前预警。而图像模糊程度分类只需要将远程采集的可视化图像输入模型进行识别即可,测雨雷达反射率则由气象局的气象雷达在线提供,结合简单的输入数据,便可快速得到精确的覆冰程度预测结果,适用性非常广泛。
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