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公开(公告)号：CN119582090A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510043495.4
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，尤其涉及一种适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法，包括行走机构、辅助行走组件、无人机吊挂组件、夹持调心组件、旋转切削组件和第一摄像头，本申请可通过无人机吊挂的方式完成线缆挂载，作业方式更加灵活，通过辅助行走组件对线缆上初始位置的覆冰施加折弯力使覆冰掉落，实现线缆初始位置除冰的效果，通过夹持调心组件将线缆导向夹紧，使得线缆中心与旋转切削组件的运动中心重合，进而提高旋转切削精度，而且防止刀刃对线缆造成触碰损坏，利用旋转切削组件旋转切削冰层，保证覆冰完全去除，提高覆冰去除效果，通过第一摄像头对覆冰厚度进行实时识别，然后根据覆冰厚度进行动态调速，提高智能化程度。
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公开(公告)号：CN115051279B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210529398.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，公开了一种用于更换输电线路绝缘子的通用卡具，其包括用于设于同一绝缘子串不同绝缘子处的前定位抱箍和后定位抱箍，前定位抱箍和后定位抱箍间设有用于对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调整的回拉件；前定位抱箍和后定位抱箍均包括两个呈非闭合圆环形且相互配合的卡爪安装体装配形成的定位抱箍本体，所述两个卡爪安装体中的之一为主卡主安装体，所述两个卡爪安装体中的另一为副卡爪安装体，主卡爪安装体的一端通过铰接副与副卡爪安装体对应一端铰接，主卡爪安装体的另一端通过卡扣件与副卡爪安装体对应另一端可拆卸连接。通过上述构造，使得用于更换输电线路绝缘子的通用卡具更换绝缘子更加的便捷。
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公开(公告)号：CN117935074A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311823564.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V20/17 , G06T3/4053 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种基于高分辨率遥感影像的山火检测方法及系统，应用于遥感影像智能处理技术领域。基于高分辨率遥感影像的山火检测方法包括获取高分辨率遥感影像的待检测数据；将待检测数据输入到预先训练的山火检测模型中，确定待检测数据的山火预测结果；其中山火检测模型基于包含山火信息的历史遥感影像数据集进行对抗性训练得到；根据山火预测结果，确定待检测数据中的潜在火点区域；根据潜在火点区域，确定待检测数据的山火检测结果。本发明克服了山火监督信息稀少的问题，并且还提高了山火检测模型在不同区域的泛化性能。
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公开(公告)号：CN117933503A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311717065.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06F16/21 , G06F16/2458 , G06F16/26 , G06F16/29 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06N20/00 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种基于火点样本的山火预测方法、系统、设备及介质，应用于机器学习技术领域。基于火点样本的山火预测方法包括采集待测区域的实时山火数据，实时山火数据包括待测区域处的实时气象数据、实时生态环境数据或实时人类活动数据中的多个；对实时山火数据进行特征工程处理，确定用于山火预测的实时数据特征；将实时数据特征输入到预先训练的山火预测模型中，基于山火预测模型输出实时数据预测结果，实时数据预测结果用于表示山火的发生概率和/或分类标签。本发明提高山火预测的准确性和鲁棒性，从而实现更加高效、准确和实时的山火预警。
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公开(公告)号：CN119540599A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411362226.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06V10/764 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01B15/02 , G01S13/95 , G01W1/14 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06T7/00 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及图像模糊分类和电网安全监测技术领域，尤其是一种基于Mamba的图像模糊分类以及覆冰预测方法、系统和存储介质。本发明提出的图像模糊分类模型包括顺序连接的：Stem‑P网络和4个Mamba‑E网络；Stem‑P网络的输入即为基础模型的输入，最后一个Mamba‑E网络的输出即为基础模型的输出；Stem‑P网络包括顺序连接的卷积层、池化层、线性层和非线性特征网络；Mamba‑E网络包括顺序连接的第一层归一化网络、第一多层感知机、第二层归一化网络、Mamba网络、第一维度叠加单元、第三层归一化网络、第二多层感知器和第二维度叠加单元；本发明提出的基于Mamba的图像模糊分类模型的训练方法，利用Stem‑P网络对输入图像进行池化和线性处理，实现了对图像隐藏特征的显性处理，利于后续Mamba‑E网络对图像数据信息进行特征捕获，从而提高图像模糊程度识别效率和精度。另外，本发明提出的覆冰预测方法，结合图像模糊程度分类结果和测雨雷达反射率预测降雨量情况，可实现对监测区域覆冰程度的预测，从而实现对覆冰的提前预警。而图像模糊程度分类只需要将远程采集的可视化图像输入模型进行识别即可，测雨雷达反射率则由气象局的气象雷达在线提供，结合简单的输入数据，便可快速得到精确的覆冰程度预测结果，适用性非常广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119448111A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510037628.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法，包括机架、行走机构、除冰机构、联动机构、自锁机构和平衡机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护；通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆，边行走边将线缆的覆冰碾压破碎，配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用，使覆冰快速从线缆上脱落；通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出，节省了驱动装置的数量；通过平衡机构调整重心，行走过程中稳定性更好。
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公开(公告)号：CN118033664A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410209035.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司
Inventor： 张乐 , 孟令 , 林世忠 , 朱理宏 , 周飞飞 , 童贤德 , 丁思明 , 王维坤 , 张振威 , 郭文博 , 方小马 , 张军 , 王晨起 , 蔡博文 , 魏茂荣 , 寇奥永 , 何叶飞 , 汪尊文 , 徐郑 , 陈义征 , 张珂殊 , 夏云鹤
Abstract: 本发明涉及超特高压输电线路监测技术领域，尤其是一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法及系统。本发明提出的一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法，首先通过电力塔架初始点云和实时点云的对比，利用特征平面的拟合确定电力塔架的拟合楞线，再根据拟合楞线寻找电力塔架各底座最低点对应的实时点云，最后结合实时点云中各底座最低点拟合实测底座平面，以计算底座倾斜、平移、沉降情况。本发明提出的一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法，可以在各种实际场景下，测量电力塔架形态，识别倾斜、平移、沉降的具体程度，解决输电线路电力塔架的监测需求。该方法自动化程度高、计算流程简单、计算结果准确可靠，有效提升了电力巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN117913732A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410078415.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 孟令 , 朱理宏 , 周飞飞 , 童贤德 , 丁思明 , 张乐 , 郭文博 , 方小马 , 吴继伟 , 张军 , 魏茂荣 , 蔡博文 , 寇奥永 , 何叶飞 , 陈义征 , 张磊 , 胡永超 , 徐作胜
Abstract: 本发明涉及线缆除冰领域，公开了一种电磁式振动除冰装置，包括主控盒，所述除冰装置还包括挂线卡扣，固定设置在主控盒的上方；固定安装隔板，固定设置在主控盒的下端；振动冲击头，设置在固定安装隔板的上方；加速组件，用于为振动冲击头提供动能，位置调节组件，用于调节振动冲击头与固定安装隔板之间的距离；通过挂线卡扣将主控盒挂在线缆的正下方；通过加速组件使振动冲击头加速朝上移动，振动冲击头撞击线缆，线缆产生振动，使冰块与线缆分离，实现整条线缆的快速除冰；通过位置调节组件根据线缆上的冰量调节振动冲击头的初始位置，从而控制振动冲击头撞击线缆的速度，调节振动冲击头撞击线缆的撞击强度。
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公开(公告)号：CN115759340A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211282276.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及密集通道风险预测技术领域，具体地说，涉及一种基于多维度的密集通道异常预测方法、模型及预警系统。该密集通道异常预测方法具有如下步骤：步骤S11、通过状态采集单元采集设备主体的状态数据；步骤S12、构建术语评价集及对应的数值评价集；步骤S13、通过数据评价单元基于术语评价集构建状态数据的术语评价矩阵；步骤S14、通过数值化单元构建术语评价矩阵的数值化矩阵；步骤S15、通过状态评价单元获取设备主体的异常因数。该密集通道异常预测模型用于实现上述方法，该预警系统包括上述的密集通道异常预测模型。本发明能够基于多维度评价参数实现对设备主体及运行线路整体的异常预测。
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公开(公告)号：CN119582089A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411682025.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域，具体是一种地线除冰装置。本发明包括底部形成有敞口状的过线通道的骨架和安装在骨架上的破冰机构，过线通道的上部形成仅供地线穿过的行走腔，过线通道的下部形成可供地线和覆冰进入的初始除冰腔；行走腔处安装有用于除冰装置在地线上移动的行走机构，骨架上还安装有夹紧机构和爬行机构，夹紧机构包括两个第二夹板，爬行机构包括两个第一夹板，两个第二夹板和两个第一夹板均对称分布在所述初始除冰腔所在通道的两侧，两个第二夹板之间以及两个第一夹板之间均形成敞口状的夹持区。本发明无需人工或借助其他破冰设备对地线起始段的覆冰进行处理，提升了除冰装置使用的便捷性。
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