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公开(公告)号：CN218860220U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223030715.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 韩启云 , 王超 , 吕猛 , 田宇 , 李臻 , 翟光林 , 李凯 , 朱冠旻 , 张鹏程 , 俞磊 , 刘民明 , 吴明春 , 薛中正 , 杨平 , 封新友 , 刘洋 , 胡玉东
Abstract: 本实用新型涉及杆塔拆除领域，具体地说，涉及适用于大跨越杆塔拆除的钢丝绳托辊架组件。其包括支架和托辊主体；托辊主体转动连接于支架处，且托辊主体沿其轴线转动时不与支架发生干涉；托辊主体的外壁处可拆卸地装配有多个圆弧形的保护钢片，相邻的保护钢片间均形成沿托辊主体轴线方向的通槽；通槽处设有与其滑动配合的滑块，滑块处连接有用于与钢丝绳限位导向配合的限位组件。在本实用新型的使用过程中，钢丝绳不会直接与托辊主体间形成摩擦接触，钢丝绳只会和托辊主体外壁处的保护钢片之间反复摩擦，当保护钢片磨损到一定程度无法使用时，直接更换保护钢片即可。相比于现有技术，较佳地简化了更换流程并且节约了成本。
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公开(公告)号：CN219067680U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223028732.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及电力杆塔拆除领域，具体地说，涉及大跨越杆塔拆卸用专用卡线器。其能够克服现有卡线器难以适配不同内径导线的缺陷。根据本实用新型的大跨越杆塔拆卸用专用卡线器，其包括卡线器主体，卡线器主体包括相对设置的上钳体和下钳体以及与上钳体和下钳体相铰接且用于调节上钳体和下钳体之间间距的四连杆组件；上钳体近下钳体的一侧可拆卸地安装有压块，压块处设有与下钳体平行的压面，压面的中部处设有沿导线延伸方向的凹槽。在本卡线器的使用过程中，使用人员能够根据不同内径的导线提前装配好与相应导线相适配的压块，从而使得所装配的压块处的凹槽与导线的内径相适配，进而能够较佳地在卡住导线的同时避免出现夹坏导线的情况。
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公开(公告)号：CN218827911U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223041402.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王超 , 吕猛 , 韩启云 , 俞磊 , 童宝 , 刘勇 , 田宇 , 杨伟春 , 靳雨柱 , 桂和怀 , 翟光林 , 刘云飞 , 张鹏程 , 王杰 , 薛中正 , 封新友 , 刘洋 , 张祥 , 胡亮
Abstract: 本实用新型涉及电力线夹技术领域，具体地说，公开了一种用于架空线路中的电力线夹，其包括线夹本体，线夹本体包括下夹板，下夹板上设有两截面呈圆弧状的下夹板凹槽，下夹板上设有两位于下夹板两端且沿下夹板凹槽长度方向设置的条形通孔，下夹板上设有安装座，下夹板与安装座之间设有用于连接下夹板与安装座的连接机构；安装座上设有与条形通孔相配合挡板；安装座上设有两上夹板，上夹板上设有与下夹板凹槽相配合对电力导线进行夹持的上夹板凹槽。本实用新型较佳的提升了对于电力导线的固定效果，避免了电力导线从线夹本体上脱落，从而较佳的提升了电力架空线路施工的安全性。
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公开(公告)号：CN116544845A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310634518.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种导线间隔棒自动安装机器人，包括：H型的轮盘机构和间隔棒安装机构；间隔棒安装机构包括弧形本体和夹手结构；夹手结构具有弧形结构；夹手结构具有打开状态和闭合状态；在从打开状态到闭合状态过度时，夹手结构将导线推动至导线间隔棒的夹头处，弧形结构将处于张开状态的导线间隔棒的夹头推动至闭合状态，进而使导线间隔棒的夹头夹紧导线。本发明提供的装置通过H型的轮盘机构将机器人放置在导线上，并通过调整间隔棒安装机构夹手结构在弧形本体上的位置和夹手结构的两种工作状态，将导线间隔棒安装到导线上，实现机械自动化安装导线间隔棒，降低高空作业风险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN117913697A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410243616.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种格构式跨越架伸缩对接装置、对接方法及跨越架，包括凸形接头、凹形接头、常开式限位器和常闭式限位器；常开式限位器和常闭式限位器依次设置在凹形接头的外壁上；凸形接头的一端连接跨越架，另一端在跨越架的带动下能够移动至凹形接头内，且通过常开式限位器和常闭式限位器进行限位；凸形接头、凹形接头均为中空管结构，且凹形接头上设置有导向结构。本发明均采用中空管，降低了对接装置的重量，减小了常规对接装置在对接时，由重量导致的两侧伸缩臂水平方向的直线度偏差，当水平方向直线度偏差在一定范围内时，也可通过导向装置，实现快速对接，无需调整伸缩臂在竖直方向上的整体位移来完成对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219901948U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320003808.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 安徽顺安电网建设有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及扳手技术领域，公开了一种间隔棒专用扳手，包括螺纹杆，螺纹杆的底端设有插柱，螺纹杆的外壁套设有套管，插柱的底部开设有U形连接槽，U形连接槽内壁的前后两侧之间转动连接有下部活动抵块，套管的底部设有上部圆形抵块，套管的顶部设有U形座，U形座内壁的前后两侧之间转动连接有转动块，转动块的左侧且靠近顶部的位置活动连接有摇杆，摇杆的右端贯穿转动块的左侧。该间隔棒专用扳手，摇杆通过转动块与U形座活动连接，可以使摇杆在未使用时与套管保持平行，从而便于使用者将该间隔棒专用扳手放置在包里，在取出时可以避免勾出其他工具，防止发生工具被勾出而掉落的安全事故。
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公开(公告)号：CN119323661A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411138542.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 高克俭 , 余也凤 , 周玮 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏
IPC: G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种用于校准装置带电接入的目标检测方法，并公开了具有用于校准装置带电接入的目标检测方法的装置及存储介质，其中用于校准装置带电接入的目标检测方法通过设计适用于校准装置带电接入的目标检测的网络结构，提升模型的识别效率、精准定位，为装置带电接入提供更高效、更安全的解决方案。
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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN119688501A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411506577.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 青海送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国网四川省电力公司
IPC: G01N3/32 , G08B21/18 , H04N7/18 , G08B21/24 , G06F17/18 , G06V10/764 , G06V10/20 , G01N3/06 , G01N3/02 , G01N3/04
Abstract: 本发明涉及索道监测领域，且公开了一种迂回索道用受力监测预警方法及系统，用于解决当对建设在高海拔地区的索道进行监测时，会出现因地域特殊环境因素导致的获取的用受力数据不准确的问题，该方法包括，在索道缆绳监测点处设置传感器，实时采集各监测点的受力数据、载荷数据以及图像数据，并综合分析计算得到初始索道用受力指数，采集索道所处环境的环境数据，并根据环境数据评估得到调整因子，根据初始索道用受力指数与调整因子计算得到实际索道用受力指数，根据调整因子进行用受力安全阈值的动态调整，得到实际用受力安全阈值，根据实际索道用受力指数与实际用受力安全阈值进行预警提醒，有效提高监测数据的准确性，提高索道安全性。
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公开(公告)号：CN119152204A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410973586.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 姜春阳 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 高克俭 , 余也凤 , 周玮 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积的小目标物体分割方法及装置。其中，方法包括：对收集的小目标图像进行预处理，生成小目标图像样本集；根据预先构建的多尺度卷积神经网络模型以及预先设计的损失函数对小目标图像样本集进行训练，生成小目标预测模型；将待预测小目标图像输入至小目标预测模型中，输出待预测小目标图像的像素级的预测图像。
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