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公开(公告)号：CN116929232B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311206129.3
申请日：2023-09-19
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张文涛 , 李凯 , 杨少春 , 单长孝 , 余刚 , 汪以文 , 叶文虎 , 刘秀敏 , 阮怀亮 , 陈建社 , 陈晨 , 刘翔 , 施怀礼 , 万华翔 , 马京 , 刘峰 , 杨进勇 , 常天成 , 张启峰
摘要： 本发明涉及输电线路在线监测技术领域，提供一种输电线路净空距离检测方法及线路施工模型。该输电线路净空距离检测方法包括：S1、获取检测目标的顶面中心所在的像素点的坐标以及检测目标的最大高度；S2、获取地面空间坐标集合P以及导线空间坐标集合Q；S3、获取检测目标所在空间平面坐标；S4、获取对应空间平面坐标处的地面高度和导线高度；S5、获取检测目标与导线间的净空距离。该线路施工模型具有输电线路点云建立单元及净空距离监测单元，点云建立单元用于获取及更新空间点云数据 ；净空距离监测单元用于上述的输电线路净空距离检
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公开(公告)号：CN116929232A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311206129.3
申请日：2023-09-19
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张文涛 , 李凯 , 杨少春 , 单长孝 , 余刚 , 汪以文 , 叶文虎 , 刘秀敏 , 阮怀亮 , 陈建社 , 陈晨 , 刘翔 , 施怀礼 , 万华翔 , 马京 , 刘峰 , 杨进勇 , 常天成 , 张启峰
摘要： 本发明涉及输电线路在线监测技术领域，提供一种输电线路净空距离检测方法及线路施工模型。该输电线路净空距离检测方法包括：S1、获取检测目标的顶面中心所在的像素点的坐标以及检测目标的最大高度；S2、获取地面空间坐标集合P以及导线空间坐标集合Q；S3、获取检测目标所在空间平面坐标；S4、获取对应空间平面坐标处的地面高度和导线高度；S5、获取检测目标与导线间的净空距离。该线路施工模型具有输电线路点云建立单元及净空距离监测单元，点云建立单元用于获取及更新空间点云数据#imgabs0#；净空距离监测单元用于上述的输电线路净空距离检测方法，获取监控区域处的检测目标与导线的净空距离d。本发明能够较佳地实现净空距离的实时、精准检测。
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公开(公告)号：CN216945676U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123351358.3
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 焦剑 , 张文涛 , 李凯 , 陈晨 , 孔闻 , 杨少春 , 单长孝 , 余刚 , 汪以文 , 叶文虎 , 李强 , 胡立 , 裴明慧 , 阮怀亮 , 陈建社 , 刘翔 , 施怀礼 , 刘秀敏 , 张鹏程 , 万华翔 , 刘峰 , 杨进勇
IPC分类号： B65H67/04 , B65H54/553
摘要： 本实用新型涉及收绳机技术领域，具体地说，公开了一种线缆盘及尾绳收绳机，其包括线缆盘本体，线缆盘本体具有用于缠绕线缆的绕线部；绕线部一端为动力传入端，绕线部另一端为转动配合端；绕线部具有自所述一端至所述另一端延伸的旋转轴线，动力传入端处至少具有偏离绕线部的旋转轴线的安装固定部，转动配合端至少具有旋转轴线与绕线部的旋转轴线重合的转动配合部。本实用新型通过动力传入端以及转动配合端与收绳机本体进行连接，较为方便的实现了对于线缆盘的拆卸以及更换。
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公开(公告)号：CN216785337U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123351401.6
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张文涛 , 李凯 , 陈晨 , 汪宏春 , 武抒理 , 焦剑 , 孔闻 , 单长孝 , 余刚 , 叶文虎 , 胡立 , 裴明慧 , 彭旭龙 , 阮怀亮 , 刘翔 , 陈宗敏 , 吴明春 , 张鹏程 , 田埂 , 李运
摘要： 本实用新型涉及收绳机技术领域，具体地说，公开了一种轮盘安装机构及具有该机构的尾绳收绳机，其包括设于动力机构处的安装固定配合部和设于线缆盘本体的动力传入端处的安装固定部，线缆盘本体的动力传入端通过安装固定部和安装固定配合部可拆卸式连接；动力机构具有可转动设于收绳机本体处的第二齿轮，第二齿轮具有齿圈，齿圈中部设置齿圈安装板，安装固定配合部设于齿圈安装板处；线缆盘本体具有用于缠绕线缆的绕线部，安装固定部偏离绕线部的旋转轴线。本实用新型通过安装固定配合部与安装固定部之间的配合，可较佳的实现了对于收绳机上线缆盘的安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN115059077A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210901597.1
申请日：2022-07-28
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 李延军 , 万华翔 , 钟文 , 汤小兵 , 常天成 , 窦鑫 , 郭超 , 尹黎明 , 张永清 , 武抒理 , 杨少春 , 单长孝 , 余刚 , 张超 , 谢仁海 , 张炎燚 , 张启峰 , 杨进勇 , 汪余坤 , 杨庆东 , 阮怀亮
摘要： 本发明实施例提供一种长江大跨越基础插入式钢管定位精度控制系统和方法，属于跨越塔技术领域。所述系统包括：底部固定座；管底锚固墩，设置在所述底部固定座的底部；支撑管，穿过所述底部固定座与所述管底锚固墩连接，以被所述底部固定座和所述管底锚固墩固定，且所述支撑管与地面非相互垂直；水泥墩，设置在所述支撑管的外围，以支撑所述支撑管；四根固定拉绳。该系统可以将长江大跨越塔的支撑管固定在预设的角度内，以便于该支撑管支撑长江大跨越塔。
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公开(公告)号：CN114120157A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111419946.8
申请日：2021-11-26
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 武抒理 , 张必余 , 杨春 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 李运 , 陈贵亮 , 刘秀敏 , 孔文 , 阮怀亮 , 刘翔 , 张鹏程 , 吴明春 , 曹世雄 , 施怀礼 , 万华翔 , 李延军 , 赵瑞旺 , 戴民 , 刘国强 , 毛伟国
摘要： 本发明实施例提供一种用于无人机安全巡查的控制方法、系统以及无人机，属于电力施工的安全巡查技术领域。所述控制方法包括：获取现场施工人员或大型设备上的标记单元；以所述标记单元为原点，根据公式(1)计算当前标记单元的缩放系数；根据公式(2)和公式(3)计算待所述施工人员或大型设备上的识别码所在位置；根据计算出的所述识别码所在位置生成图像掩膜以对无人机拍摄的图像进行图像切割；采用预设的图像识别算法识别切割后的所述图像以确定现场的施工人员或大型设备是否存在异常，以确定现场施工人员和机械是否符合进场条件，包括人员基本信息、进场前的安全技术交底信息、特殊工种证件信息、机械的出厂合格证书、日常维修保养信息等。
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公开(公告)号：CN216546697U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122574224.1
申请日：2021-10-25
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 武抒理 , 韩清江 , 汪以文 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 翟光林 , 郭超 , 陶星东 , 孙韩非 , 高明宇 , 阮怀亮 , 陈晨 , 李运 , 张鹏程 , 吴明春 , 赵瑞旺 , 李延军 , 刘国强
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机及其夹持装置，所述无人机的夹持装置包括夹持箱，设置在无人机本体的底部，所述夹持箱的底部开设有限位槽，所述限位槽用于放置绳索；多个夹块，依次交错地设置在所述限位槽内部相对的两侧，多个所述夹块远离所述限位槽的一端均延伸至所述夹持箱的内部；通过上述技术方案，在需要固定绳索时，将绳索的一端放入限位槽的内部，驱动组件启动并依次推动多个夹块对绳索进行交错夹持，进而实现对绳索的有效固定，在需要拆卸绳索时，驱动组件启动并使得多个夹块复位，绳索在重力的作用下掉出限位槽，进而实现了对绳索便捷拆卸的目的，提高了导线跨越施工的效率。
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公开(公告)号：CN216140197U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121977418.X
申请日：2021-08-20
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 武抒理 , 汪以文 , 焦剑 , 张必余 , 刘云飞 , 李凯 , 张永清 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 朱立明 , 黄朝永 , 马晓飞 , 李运 , 裴明慧 , 罗冠群 , 赵瑞旺 , 李延军 , 阮怀亮 , 窦鑫 , 沈正钦 , 周茂坤 , 刘国强
摘要： 本发明实施例提供一种便于拆装摄像头的无人机，属于无人机领域。所述无人机包括：无人机主体；容纳盒，设置在所述无人机主体的下方，所述容纳盒的后端与所述无人机主体的底部可旋转地连接，所述容纳盒的正面设置有观察口以供摄像头采集所述无人机主体正前方的图像，所述容纳盒的底部设置有开口以便于所述摄像头的放入或取出；活动板，所述活动板的一侧与所述容纳盒的一个侧板铰接，所述活动板的另一侧可锁止地与所述容纳盒的另一个侧板连接，以便于打开或封闭所述开口，所述活动板面向所述容纳盒的一面上设置有限位弹簧以限位所述摄像头。该无人机可以根据需求将摄像头安装在无人机上，也可以在任务完成后拆除摄像头。
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公开(公告)号：CN216140190U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121977096.9
申请日：2021-08-20
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 武抒理 , 汪以文 , 焦剑 , 张必余 , 刘云飞 , 李凯 , 张永清 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 朱立明 , 黄朝永 , 马晓飞 , 李运 , 裴明慧 , 罗冠群 , 赵瑞旺 , 李延军 , 阮怀亮 , 窦鑫 , 沈正钦 , 周茂坤 , 刘国强
IPC分类号： B64D45/00 , B64D47/08 , F16F15/067
摘要： 本实用新型实施例提供一种具有防撞击功能的无人机摄像头保护装置和无人机，属于无人机摄像头保护领域。所述保护装置包括：防护侧板，设置于所述摄像头的两侧；人字形保护板，设置于所述摄像头的下方，所述人字形保护板的顶端可旋转且两脚分别与所述防护侧板滑动连接；弹性连接柱，设置于所述摄像头和所述无人机之间。通过上述技术方案，本实用新型提供的一种具有防撞击功能的无人机摄像头保护装置和无人机可以在无人机对输电线路施工现场测绘的过程中保护摄像头。
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公开(公告)号：CN216539781U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122574323.X
申请日：2021-10-25
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 武抒理 , 韩清江 , 汪以文 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 翟光林 , 郭超 , 陶星东 , 孙韩非 , 高明宇 , 阮怀亮 , 陈晨 , 李运 , 张鹏程 , 吴明春 , 赵瑞旺 , 李延军 , 刘国强
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机及其摄像头的清洗装置，所述清洗装置包括水泵箱，设置在无人机本体的下方；雾化喷头，设置在所述水泵箱朝向所述无人机本体的摄像头的一侧，且与所述水泵箱连接；在使用无人机对输电线路施工现场进行测绘时，施工场地扬灰较严重或粘性漂浮物密度较大，需要对无人机镜头进行清洗，控制组件驱动水泵箱带动雾化喷头移动至摄像头镜头前，雾化喷头将水泵箱内部的水雾化并喷射在镜头表面，水雾在镜头上凝结并对灰尘等杂质进行吸附汇聚，控制组件驱动水泵箱带动风机转动至摄像头镜头前并加速凝结水的流出或蒸发，以实现对摄像头镜头进行有效清洗的目的，且能够避免摄像头镜头在清洗过程中的损伤。
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