机群异地起降协调作业方法及系统

    公开(公告)号:CN115793706A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211535521.8

    申请日:2022-12-02

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明涉及无人机调度技术领域,具体地说,涉及一种机群异地起降协调作业方法及系统。该方法具有如下步骤:所述机群包括多台无人机、多个供所述无人机起飞和降落的机场、多个基站及多个备降点,其特征在于,所述方法包括:存储机群数据信息,所述机群数据信息包括:任务信息,通信链路信息,无人机的航线信息,无人机信息、机场信息、基站信息及备降点信息;接收至少一个异地起降调度任务;根据所述异地起降调度任务及机群数据信息,生成至少一个与所述异地起降调度任务对应的降落方案;确认降落执行方案并下发至被调度无人机执行异地起降调度任务。该系统用于实现上述方法。通过上述能够较佳地实现无人机的异地起降调度。

    无人机飞手培训系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115019594A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210536914.4

    申请日:2022-05-17

    IPC分类号: G09B9/08 G06Q50/20

    摘要: 本发明提供一种无人机飞手培训系统,涉及无人机飞手培训技术领域。本发明中,服务器端分别与无人机实操培训模块、客户端相连接;所述无人机实操培训模块用于生成学员的线下实操培训数据,并传输至所述服务器端;所述客户端用于生成学员的线上理论培训数据,并调用所述服务器端中的线下实操培训数据。不仅提供线上自动培训,程序模块的可重用性、移植性大大增强;还与现有的无人机实操培训模块之间信息互通,实现无人机飞手培训过程的精细化、信息化管理,减轻培训管理人员的负担,提升培训工作的效率,让每个培训人员都能很便捷地完成无人机的培训工作,并且学以致用。

    一种无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备

    公开(公告)号:CN113184175A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110540362.X

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: B64C27/08 B64D45/00 B64C7/00

    摘要: 本发明公开了一种无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备,涉及输电检测技术领域。该无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备,包括机架,所述机架上固定安装有紫外检测装置,且机架外框边缘的四个直角处均固定连接有壳体,壳体的中部固定安装有电动旋翼,壳体顶部设置有保护机构,且壳体内设置有减速机构,所述保护机构包括转盘、容纳槽、橡胶球、倒钩、高强韧性带、压缩弹簧、U形件和限位件。该无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备,利用减速机构与保护机构相互配合,可在无人机出现坠落情况时快速反应,并有效减缓无人机下坠速度,降低了无人机在坠落后的受损程度,同时对叶片部分实现有效防护。

    回拉机构及用于输电线路绝缘子的更换装置

    公开(公告)号:CN217720501U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202221167822.5

    申请日:2022-05-16

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本实用新型涉及电力设备技术领域,公开了一种回拉机构及用于输电线路绝缘子的更换装置,其包括用于与前定位抱箍和后定位抱箍进行配合的回拉件,前定位抱箍和后定位抱箍用于与同一绝缘子串处的不同绝缘子间进行配合,回拉件用于对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调整;回拉件的两端分别形成用于与前定位抱箍和后定位抱箍配合的前连接部和后连接部,前定位抱箍对应前连接部处形成前连接体,后定位抱箍对应后连接部处形成后连接体,前连接体和后连接体的构造用于实现回拉件与钢化玻璃件的外周不形成干涉。通过上述构造,较佳地实现回拉件连接于对应的定位抱箍上,同时,避免回拉件与绝缘子串钢化玻璃件间的挤压,造成钢化玻璃件的损坏。

    一种能够适应放线方向的输电线路施工用放线滑车

    公开(公告)号:CN214114506U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202022707072.3

    申请日:2020-11-20

    IPC分类号: B65H57/26 B65H57/14 H02G1/06

    摘要: 本实用新型涉及电力施工技术领域,具体地说,公开了一种能够适应放线方向的输电线路施工用放线滑车,其包括安装座,安装座包括底板,底板中心处的两端部均设有垂直于底板设置的支撑板,两支撑板之间设有垂直于支撑板设置且端部与支撑板固定连接的连接板,连接板的上端部设有吊板,吊板上设有吊孔;安装座上设有可水平转动的框型安装支架,框型安装支架的中心处设有光轴,光轴上设有若干个滑轮。本实用新型避免了由于放线方向的变化而导致线缆从滑轮上脱落,从而较佳的提升了放线时的稳定性。

    具有较佳抗拔能力的架空输电线路用预应力锚桩抗拔基础

    公开(公告)号:CN214143784U

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202022701415.5

    申请日:2020-11-20

    IPC分类号: E02D27/14 E02D27/50 E02D5/58

    摘要: 本实用新型涉及输电线路施工技术领域,公开了一种具有较佳抗拔能力的架空输电线路用预应力锚桩抗拔基础,包括预埋于地下的承台,承台的上方设有立柱,立柱的四周设有用于固定立柱的牵引机构,牵引机构包括预埋于地面上的基座,基座的上侧面上设有朝向承台设置的滑动槽,滑动槽内设有可转动的螺纹杆;滑动槽内设有滑动块,螺纹杆螺纹穿过滑动块设置,滑动块上设有一端与滑动块铰接连接且可伸缩的拉杆,拉杆的另一端铰接连接在立柱上。通过上述构造,使得转动螺纹杆能够带动滑动块沿着滑动槽移动,调节拉杆的牵引倾角,较佳地使拉杆处于最佳的牵引倾角使牵引机构的牵引效果更佳。