适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN119582090A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510043495.4

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域,尤其涉及一种适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法,包括行走机构、辅助行走组件、无人机吊挂组件、夹持调心组件、旋转切削组件和第一摄像头,本申请可通过无人机吊挂的方式完成线缆挂载,作业方式更加灵活,通过辅助行走组件对线缆上初始位置的覆冰施加折弯力使覆冰掉落,实现线缆初始位置除冰的效果,通过夹持调心组件将线缆导向夹紧,使得线缆中心与旋转切削组件的运动中心重合,进而提高旋转切削精度,而且防止刀刃对线缆造成触碰损坏,利用旋转切削组件旋转切削冰层,保证覆冰完全去除,提高覆冰去除效果,通过第一摄像头对覆冰厚度进行实时识别,然后根据覆冰厚度进行动态调速,提高智能化程度。

    一种用于更换输电线路绝缘子的通用卡具

    公开(公告)号:CN115051279B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202210529398.2

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域,公开了一种用于更换输电线路绝缘子的通用卡具,其包括用于设于同一绝缘子串不同绝缘子处的前定位抱箍和后定位抱箍,前定位抱箍和后定位抱箍间设有用于对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调整的回拉件;前定位抱箍和后定位抱箍均包括两个呈非闭合圆环形且相互配合的卡爪安装体装配形成的定位抱箍本体,所述两个卡爪安装体中的之一为主卡主安装体,所述两个卡爪安装体中的另一为副卡爪安装体,主卡爪安装体的一端通过铰接副与副卡爪安装体对应一端铰接,主卡爪安装体的另一端通过卡扣件与副卡爪安装体对应另一端可拆卸连接。通过上述构造,使得用于更换输电线路绝缘子的通用卡具更换绝缘子更加的便捷。

    一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法

    公开(公告)号:CN119448111B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510037628.7

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域,具体公开了一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法,包括机架、行走机构、除冰机构、联动机构、自锁机构和平衡机构,本申请可配合无人机进行上下线作业,作业方式更加灵活;通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护;通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆,边行走边将线缆的覆冰碾压破碎,配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用,使覆冰快速从线缆上脱落;通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出,节省了驱动装置的数量;通过平衡机构调整重心,行走过程中稳定性更好。

    一种地线除冰装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119582089A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411682025.4

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域,具体是一种地线除冰装置。本发明包括底部形成有敞口状的过线通道的骨架和安装在骨架上的破冰机构,过线通道的上部形成仅供地线穿过的行走腔,过线通道的下部形成可供地线和覆冰进入的初始除冰腔;行走腔处安装有用于除冰装置在地线上移动的行走机构,骨架上还安装有夹紧机构和爬行机构,夹紧机构包括两个第二夹板,爬行机构包括两个第一夹板,两个第二夹板和两个第一夹板均对称分布在所述初始除冰腔所在通道的两侧,两个第二夹板之间以及两个第一夹板之间均形成敞口状的夹持区。本发明无需人工或借助其他破冰设备对地线起始段的覆冰进行处理,提升了除冰装置使用的便捷性。

    一种地线锁扣组件及地线除冰装置

    公开(公告)号:CN119362333A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411682026.9

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域,具体是一种地线锁扣组件及地线除冰装置。本发明包括外壳体,外壳体的下部设置有可套设于地线外周的进线槽,进线槽的旁侧设置有U形锁扣,U形锁扣的U形底端通过水平转轴与外壳体形成回转配合,且所述水平转轴与U形锁扣的内腔槽长方向均沿进线槽的槽长方向布置;U形锁扣具有内腔与进线槽槽腔共用同一开口的初始状态,并由进入U形锁扣内腔的地线推动其转动形成U形锁扣内腔与进线槽槽腔十字相交的锁止状态,由锁止状态下的U形锁扣的内腔壁与进线槽的槽壁共同围合形成闭锁地线的闭锁腔。本发明结构布置合理,能通过无人机或吊装装置实现与地线的自动锁止和解锁,且无需供电单元提供电力支持,可靠性更高。

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