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公开(公告)号：CN117492367A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311510927.5
申请日：2023-11-14
申请人： 安徽邮谷快递智能科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于纯跟踪的无人物流车路径跟踪控制方法，属于车辆的自动驾驶技术领域。本发明以纯跟踪算法为基础，建立以自行车模型和阿克曼转向几何模型为基础的运动学模型，根据横向误差和航向误差的大小确定模糊控制器的输出量，以输出量的反馈来自适应地调整预瞄距离的参数；可以适应不同路径行驶，减小无人物流车路径跟踪误差，提升跟踪精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117035578A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310783160.7
申请日：2023-06-29
申请人： 安徽邮谷快递智能科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06F16/953 , G06N5/02
摘要： 本发明公开了一种基于知识图谱的车货匹配推荐方法，包括获取车辆信息和货物信息的原始特征。基于原始特征生成辅助信息。引入注意力机制融合Embedding向量形成车辆和货物的最终Embedding向量。将Embedding向量投入深度神经网络模型训练并得出最终特征向量。将最终特征向量投入深度神经网络模型，得出货主对待推荐车辆的点击概率。将点击概率推荐给货主。本发明有效解决了协同过滤算法中矩阵稀疏问题缩短了模型的训练时间，提升了模型训练灵活度，增强了推荐结果的实时性。
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公开(公告)号：CN221137826U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323054677.7
申请日：2023-11-13
申请人： 安徽邮谷快递智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人物流车用物流柜易脱离托架连接装置，包括车架，车架上设有物流柜，车架的前部设有驱动机构和控制箱，车架前部设有起升气缸，起升气缸的伸出端向下设置，且起升气缸的伸出端转动连接有第一连接杆，第一连接杆的两端分别固定有第二连接杆，第二连接杆的中部与车架转动连接；第二连接杆的另一端转动连接有起升架，起升架两侧分别转动连接有第三连接板，第三连接板的另一端与车架转动连接；车架上部设有防护架；起升架的顶面具有承载面，物流柜搁置在起升架的承载面上。本实用新型能够实现物流柜的自动装载和脱离，此外本实用新型结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN220144070U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321675683.1
申请日：2023-06-29
申请人： 安徽邮谷快递智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是一种机械臂及物流用分拣系统。包括主体组件和连接组件，主体组件包括机架和夹持器；连接组件包括连接座和接头。本实用新型所述装置通过在机架和夹持器之间设置连接组件，使夹持器可以实现快速更换，在接头插入连接座时即可完成固定，上提操作杆即可完成脱开，大大降低了夹持器拆除所需的时间与人力，从而方便将夹持器进行更换合适货物的夹持器，增加了实用性，增加扫描单元和处理单元，能够精准识别货物的大小和类型，从而对机械臂有更精细的控制，保证了机械臂分拣货物时的精度，分拣快速、准确，大幅度降低错误率，对物品冲击较小，对于易碎货物可以更好的保护。
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公开(公告)号：CN221137491U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323054653.1
申请日：2023-11-13
申请人： 安徽邮谷快递智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人物流车用底盘悬架结构，包括车架主体，车架主体后部设有多个纵向缓冲机构，纵向缓冲机构连接有车轮架，车轮架前部设有多个横向缓冲机构；车轮架两侧设有车轮连接机构；横向缓冲机构包括第二弹簧圆块，第二弹簧圆块连接有第二连杆，第二连杆连接有第二减震器，第二减震器连接有第三连杆，第三连杆连接有第三弹簧圆块；第二弹簧圆块与第二减震器之间设有第二弹簧；第二减震器与第三弹簧圆块之间设有第三弹簧；第二弹簧圆块与第三弹簧圆块之间设有第四弹簧。本实用新型通过多种减振机构，通过减振弹簧将作用力进行缓冲且产生一定的阻尼力，达到更好的减振效果，使得货物运输更加平稳。
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