公开(公告)号：CN118827923A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410752931.0

申请日：2024-06-12

申请人： 安百拓贸易有限公司 ,  安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司

发明人： 王立永 ,  郑珣 ,  赵晓东

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N23/66 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06

摘要： 本发明公开了一种露天钻机及其远程遥控系统，属于工程机械的遥控领域。本发明的一种露天钻机远程遥控系统，包括摄像头，用于根据输入的电信号采集图像数据；其中，所述摄像头包含通讯器，用于将所述摄像头采集的图像数据进行传输；车载控制器，用于根据输入的电信号开始或停止所述露天钻机的行走或钻孔操作；所述露天钻机远程遥控系统还包括：车载工控机，用于根据所述摄像头发送的电信号向所述车载控制器发送控制信号以对所述露天钻机进行控制。本发明的主要用途是提供了一种能够远程遥控且智能化进行操控的露天钻机远程遥控系统。

公开(公告)号：CN118827924A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410752937.8

申请日：2024-06-12

申请人： 安百拓贸易有限公司 ,  安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司

发明人： 王立永 ,  郑珣 ,  赵晓东

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N23/66 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06

摘要： 本发明公开了一种露天钻机及其远程遥控系统，属于工程机械的遥控领域。本发明的一种露天钻机远程遥控系统包括车身传感器，用于根据输入的电信号检测所述露天钻机的车身稳定性；激光雷达，用于根据输入的电信号检测所述露天钻机的行走环境；车载控制器，用于根据输入的控制信号开始或停止所述露天钻机的行走或钻孔操作；所述露天钻机远程遥控系统还包括：车载工控机，用于根据所述车身传感器和\或激光雷达发送是电信号向所述车载控制器发送控制信号以对所述露天钻机进行控制。本发明的主要用途是提供了一种能够远程遥控且智能化进行操控的露天钻机远程遥控系统。

公开(公告)号：CN118601536A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410686820.4

申请日：2024-05-30

申请人： 安百拓贸易有限公司 ,  安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司

发明人： 任胜伟 ,  梁文彬 ,  赵晓东

IPC分类号： E21B44/00 ,  E21B44/02 ,  E21B47/09

摘要： 本申请公开了一种露天钻机及其控制方法，属于工程机械技术领域。其中，露天钻机包括：钻头，用于实现钻机的打孔功能；推进梁，用于导向钻头以使钻头沿预设钻孔的方向运动；车身，用于提供驱动钻头的动力；大臂，用于连接推进梁和车身；钻机定位装置，用于获取或计算钻头的定位数据；人机交互装置，用于供用户操作以设置或显示数据；处理器，用于根据定位装置的定位数据控制人机交互装置显示钻孔引导信息；其中，钻机定位装置和人机交互装置分别与处理器构成数据交互。本申请的有益之处在于提供一个能够基于全局定位和局部定位从而实现对钻头位置进行较为精确引导的露天钻机及其控制方法。