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公开(公告)号：CN108479001A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810526532.7
申请日：2018-05-29
申请人： 安阳师范学院
IPC分类号： A63B22/04
摘要： 本发明公开一种部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置，包括右下肢摆动机构、左下肢摆动机构、中间传动机构，底座上设置有右转轴、左转轴的转动支撑，右转轴固定右手摆动杆，左转轴的固定左手摆动杆，所述的中间传动机构包括右内齿轮，所述的右转轴固定连接右内齿轮，右内齿轮与圆柱齿轮一的啮合，圆柱齿轮一的与圆柱齿轮二的啮合，圆柱齿轮二的与左内齿轮啮合，右传动轴右端固定右带轮一，右传左端固定圆柱齿轮二，左传动轴左端固定左带轮一，右端固定圆柱齿轮一，所述的左转轴固定连接左内齿轮；左带轮一、右带轮一分别通过同步带传动与左下肢摆动机构、右下肢摆动机构连接，实现患者四肢近似步态的训练，提高患者的运动训练效果和舒适度。
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公开(公告)号：CN104958164A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510399945.X
申请日：2015-07-03
申请人： 安阳师范学院
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/035
摘要： 本发明提供一种杆式四肢联动康复训练器，它包括底座、座椅，转轴一、转轴二与底座前端通过轴承座转动连接，左手连接架、右脚连接架下端固定在转轴一上，左手连接架通过平行四连杆机构驱动转轴二与转轴一转动方向始终相同，右手连接架、左脚连接架下端转动连接在转轴一上，且分别通过逆平行四连杆机构与转轴二连接，实现了单一肢体牵引其余肢体同步康复训练，采用多个杆式机构，患者的四肢联动方向使患者的舒适度较高。
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公开(公告)号：CN105798350B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610255655.2
申请日：2016-04-15
申请人： 安阳师范学院
摘要： 本发明提供一种可分别调整钻孔位置的调整装置，涉及机械加工装备领域，包括支撑座、以及位于支撑座内侧的动力传动及位置调整装置，该可分别调整钻孔位置的调整装置设置于多孔钻床前端用于钻孔，支撑座固定于多孔钻床的多轴箱下表面；动力传动及位置调整装置包括钻头、钻头驱动轴以及能够垂直于多轴箱的输出轴轴线做直线运动的调整机构，以调整钻孔位置；动力传动及位置调整装置的钻头驱动轴与多轴箱的输出轴之间万向连接。动力传动及位置调整装置能够独立调整，适应不同工件的钻孔需要，无需重新设计多轴箱的输出轴位置，节约设计、制造成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104958166B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510400817.2
申请日：2015-07-03
申请人： 安阳师范学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明提供一种四肢协同运动康复训练器，它包括底座，底座上固定有支架，支架上固定的轴承轴承座二转动安装有竖直方向设置的转轴二，转轴二上端固定锥齿轮二，锥齿轮二与左右两侧锥齿轮一、锥齿轮三啮合，转轴二同时固定锥齿轮四，锥齿轮四与左右两侧锥齿轮五、锥齿轮六啮合，锥齿轮一、锥齿轮三分别连接有左、右手连接架，锥齿轮五、锥齿轮六分别连接有左、右脚连接架，与锥齿轮四啮合的锥齿轮七连接有电磁离合器，电磁离合器连接有伺服电机，实现患者四肢的主动、被动模式的协同运动。
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公开(公告)号：CN108479001B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810526532.7
申请日：2018-05-29
申请人： 安阳师范学院
IPC分类号： A63B22/04
摘要： 本发明公开一种部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置，包括右下肢摆动机构、左下肢摆动机构、中间传动机构，底座上设置有右转轴、左转轴的转动支撑，右转轴固定右手摆动杆，左转轴的固定左手摆动杆，所述的中间传动机构包括右内齿轮，所述的右转轴固定连接右内齿轮，右内齿轮与圆柱齿轮一的啮合，圆柱齿轮一的与圆柱齿轮二的啮合，圆柱齿轮二的与左内齿轮啮合，右传动轴右端固定右带轮一，右传左端固定圆柱齿轮二，左传动轴左端固定左带轮一，右端固定圆柱齿轮一，所述的左转轴固定连接左内齿轮；左带轮一、右带轮一分别通过同步带传动与左下肢摆动机构、右下肢摆动机构连接，实现患者四肢近似步态的训练，提高患者的运动训练效果和舒适度。
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公开(公告)号：CN105798349B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610255654.8
申请日：2016-04-15
申请人： 安阳师范学院
摘要： 本发明提供一种同时调整钻孔位置的调整装置，涉及机械加工装备领域，包括支撑座、以及位于支撑座上的动力传动及位置调整装置，支撑座固定于多孔钻床的的多轴箱上；动力传动及位置调整装置包括钻头、钻头驱动轴以及能够使钻头驱动轴垂直于多轴箱的输出轴轴线做直线运动的调整机构，以调整钻孔位置；动力传动及位置调整装置的钻头驱动轴与多轴箱的输出轴之间万向连接；该同时调整钻孔位置的调整装置还包括动力传动及位置调整装置的同步驱动机构。该装置适应不同工件的圆周分布直径上钻削孔的需要，节约设计、工装成本。
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公开(公告)号：CN105798349A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610255654.8
申请日：2016-04-15
申请人： 安阳师范学院
CPC分类号： B23B39/162 , B23Q1/26
摘要： 本发明提供一种同时调整钻孔位置的调整装置，涉及机械加工装备领域，包括支撑座、以及位于支撑座上的动力传动及位置调整装置，支撑座固定于多孔钻床的多轴箱上；动力传动及位置调整装置包括钻头、钻头驱动轴以及能够使钻头驱动轴垂直于多轴箱的输出轴轴线做直线运动的调整机构，以调整钻孔位置；动力传动及位置调整装置的钻头驱动轴与多轴箱的输出轴之间万向连接；该同时调整钻孔位置的调整装置还包括动力传动及位置调整装置的同步驱动机构。该装置适应不同工件的圆周分布直径上钻削孔的需要，节约设计、工装成本。
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公开(公告)号：CN104958166A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510400817.2
申请日：2015-07-03
申请人： 安阳师范学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明提供一种四肢协同运动康复训练器，它包括底座，底座上固定有支架，支架上固定的轴承轴承座二转动安装有竖直方向设置的转轴二，转轴二上端固定锥齿轮二，锥齿轮二与左右两侧锥齿轮一、锥齿轮三啮合，转轴二同时固定锥齿轮四，锥齿轮四与左右两侧锥齿轮五、锥齿轮六啮合，锥齿轮一、锥齿轮三分别连接有左、右手连接架，锥齿轮五、锥齿轮六分别连接有左、右脚连接架，与锥齿轮四啮合的锥齿轮七连接有电磁离合器，电磁离合器连接有伺服电机，实现患者四肢的主动、被动模式的协同运动。
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公开(公告)号：CN108433944B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810526516.8
申请日：2018-05-29
申请人： 安阳师范学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本申请公开一种自主运动的双侧肢体牵引器，包括底座，右侧肢体牵引装置与左侧肢体牵引装置关于底座对称设置，右侧肢体牵引装置包括右手摆杆，右手摆杆固定右转轴，右转轴转动安装右内齿轮一，右内齿轮固定右脚固定装置，右转轴固定右内齿轮二，右内齿轮二通过一对外啮合齿轮与左内齿轮二传动连接，左内齿轮二固定在左转轴上，一对外啮合齿轮分别通过传动轴以及传动轴上固定的齿轮与左内齿轮一、右内齿轮一传动连接，实现病人四肢牵引运动接近步态运动，且外圆柱齿轮包裹在内齿轮中，提高安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN108433944A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810526516.8
申请日：2018-05-29
申请人： 安阳师范学院
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H1/0274 , A61H2201/0149 , A61H2201/1269 , A61H2201/1276 , A61H2201/1638 , A61H2201/1642 , A61H2205/06 , A61H2205/10
摘要： 本申请公开一种自主运动的双侧肢体牵引器，包括底座，右侧肢体牵引装置与左侧肢体牵引装置关于底座对称设置，右侧肢体牵引装置包括右手摆杆，右手摆杆固定右转轴，右转轴转动安装右内齿轮一，右内齿轮固定右脚固定装置，右转轴固定右内齿轮二，右内齿轮二通过一对外啮合齿轮与左内齿轮二传动连接，左内齿轮二固定在左转轴上，一对外啮合齿轮分别通过传动轴以及传动轴上固定的齿轮与左内齿轮一、右内齿轮一传动连接，实现病人四肢牵引运动接近步态运动，且外圆柱齿轮包裹在内齿轮中，提高安全性和舒适性。
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