公开(公告)号：CN107736990A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201711085405.X

申请日：2017-11-07

申请人： 四川力智久创知识产权运营有限公司

发明人： 舒春柳

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0285 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1276

摘要： 本发明公开了一种简易机械式腕关节康复器，包括底板、竖直设置在底板上的竖板、垂直设置于竖板上部的横板及设置在竖板顶端的前臂支撑板，所述横板一端连接在竖板上，另一端上竖直设置有弧形套筒，所述弧形套筒内设置有与之相匹配的弧形支杆，所述套筒侧壁上设置有锁紧旋钮，所述弧形支杆上端设置有手掌托台，下端水平设置有滑块，所述底板上还设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有传动轴，所述传动轴另一端设置有凸轮，所述凸轮位于滑块下方，通过将简易机械式腕关节康复器设计为此结构，其电动与手动相结合，从而达到了可进行主动和被动康复训练、操作方便、结构简单的效果。

公开(公告)号：CN105726266A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201510977735.4

申请日：2015-12-23

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 太田浩充 ,  大坪和义 ,  吉见孔孝

IPC分类号： A61H3/00 ,  B25J9/00

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2003/005 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/5053 ,  B25J9/0006

摘要： 一种摆动关节装置，包括：驱动轴构件(6)；以能够绕驱动轴构件(6)摆动的方式被支撑的第一摆动臂(13)；设置成平行于驱动轴构件(6)的从动轴构件(7)；连接至第一摆动臂(13)以便以联锁的方式绕从动轴构件(7)摆动的联锁摆动构件(16)；连接至联锁摆动构件(16)以沿与联锁摆动构件(16)的联锁摆动方向相反的方向产生迫压力的弹性体；使从联锁摆动构件(16)来看的弹性体的刚性改变的刚性可变部；对摆动角度进行检测的第一角度检测部(11S)；以及控制部(50)，该控制部(50)根据通过第一角度检测部(11S)检测到的摆动角度来控制刚性可变部，用以调节从联锁摆动构件(16)来看的弹性体的刚性。

公开(公告)号：CN102655914A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201080042332.6

申请日：2010-08-01

申请人： 雷切尔·茲洛宾斯凯

发明人： 雷切尔·茲洛宾斯凯

IPC分类号： A63B21/005 ,  A63B71/00 ,  F16D31/00

CPC分类号： A63B71/0009 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/021 ,  A61B5/024 ,  A61B5/0833 ,  A61B5/0836 ,  A61B5/221 ,  A61B5/4884 ,  A61B5/6887 ,  A61G5/021 ,  A61H2201/1276 ,  A63B21/00069 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0087 ,  A63B21/4049 ,  A63B22/0056 ,  A63B22/0076 ,  A63B22/0605 ,  A63B23/0429 ,  A63B71/0054 ,  A63B71/0622 ,  A63B2023/0447 ,  A63B2071/0018 ,  A63B2071/0081 ,  A63B2071/0627 ,  A63B2071/063 ,  A63B2071/0652 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/305 ,  A63B2230/04 ,  A63B2230/205 ,  A63B2230/30 ,  A63B2230/40 ,  A63B2230/433

摘要： 一种用于执行心血管训练的移动式设备，包括：练习装置，其适于使得用户能够执行特定的运动模式；测力计，其提供对所述练习装置的用户所执行的工作量的指示；报警系统，其响应于所述测力计的读数为所述用户提供指示；其中，所述报警系统被进行预编程为基于使用所述练习装置对用户执行心肺练习测试的结果响应于所述测力计的一个或者多个读数而提供所述指示。

公开(公告)号：CN108433944A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810526516.8

申请日：2018-05-29

申请人： 安阳师范学院

发明人： 王丁磊 ,  赵慧娟 ,  脱小杰 ,  张强 ,  黄祎

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1269 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10

摘要： 本申请公开一种自主运动的双侧肢体牵引器，包括底座，右侧肢体牵引装置与左侧肢体牵引装置关于底座对称设置，右侧肢体牵引装置包括右手摆杆，右手摆杆固定右转轴，右转轴转动安装右内齿轮一，右内齿轮固定右脚固定装置，右转轴固定右内齿轮二，右内齿轮二通过一对外啮合齿轮与左内齿轮二传动连接，左内齿轮二固定在左转轴上，一对外啮合齿轮分别通过传动轴以及传动轴上固定的齿轮与左内齿轮一、右内齿轮一传动连接，实现病人四肢牵引运动接近步态运动，且外圆柱齿轮包裹在内齿轮中，提高安全性和舒适性。

公开(公告)号：CN107684703A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710932583.5

申请日：2017-10-10

申请人： 安阳工学院

发明人： 王振宁 ,  李源 ,  国秀丽 ,  吴贵军

IPC分类号： A63B23/12 ,  A63B21/008 ,  A63B24/00 ,  A61H1/02

CPC分类号： A63B23/12 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/50 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0083 ,  A63B24/0087 ,  A63B2210/02 ,  A63B2225/093

摘要： 本发明提供一种主被动四肢康复训练器包括底座，底座上设置的双上肢位置调整机构两侧安装的左、右上肢机构，底座固定的双下肢位置调整机构两侧分别安装左、右下肢机构，两下肢机构左右对称，两上肢机构左右基本对称，右上肢机构的右上肢连接架转动安装右转轴，右转轴通过齿轮齿条导轨滑块机构连接右双侧出杆油缸、右油缸一的活塞杆，右双侧出杆油缸另一侧活塞杆连接右油缸三的活塞杆，右下肢机构的右连接板铰链连接右脚连接杆二和右油缸四，右油缸四的活塞杆铰链连接右脚摆杆，右双侧出杆活塞缸与左双侧出杆活塞缸连接、右油缸四与右油缸一、左油缸四与左油缸一、右活塞缸三与大气和蓄能器连接、左活塞缸三与液压泵和油箱均通过三位四通阀连接。

公开(公告)号：CN103153189A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180038407.8

申请日：2011-07-07

申请人： 基涅斯蒂卡有限责任公司

发明人： M·米赫尔加 ,  M·穆尼赫 ,  M·特瑞里普

IPC分类号： A61B5/22 ,  A61B5/11 ,  A63B21/00 ,  A63B22/00 ,  A63B23/00 ,  A63B24/00

CPC分类号： G09B5/02 ,  A61B5/11 ,  A61B5/221 ,  A61B5/6895 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0223 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5094 ,  A63B19/02 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0355 ,  A63B24/0006 ,  A63B24/0062 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0065 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0625 ,  A63B2071/0652 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2220/806 ,  A63B2225/20 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G06F19/3481 ,  G07F17/32 ,  G09B19/0038

摘要： 一种用来评估和显示由锻炼人员，例如患有肌肉骨骼或神经系统损害的病人、或运动员的一对手臂或腿施加的力的矢量差的设备，包括壳体（1），该壳体（1）优选地具有用于使用一对肢体-手臂或腿参与的两个装置（2），其中，装置（2）以允许受治疗肢体对在个别锻炼中的适当参与为目的各种方式设计，并且布置在壳体（1）内的轴承（3）上，该设备还包括微控制器（8）和可选地计算机（13）、用于连接到专家中心（15）的互联网（14）。每个装置（2）与用于力（F）的测量的装置（4）相连接。本发明的设备还包括加速度计（5）、陀螺仪（6）及磁力计（7），用于其在空间中位置和取向的确定，其中，来自所述装置（4）、所述加速度计（5）、所述陀螺仪（6）及磁力计（7）的全部数据由所述微控制器（8）收集，该微控制器（8）用模型和算法估计这些数据，并且所述数据连续地显示在显示器（9）、监视器或TV屏幕上，将锻炼状态通知锻炼人员并建议下一步骤。

公开(公告)号：CN109125018A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810754907.5

申请日：2018-07-11

申请人： 谢培发

发明人： 谢培发

IPC分类号： A61H15/00 ,  A61H1/02

CPC分类号： A61H15/00 ,  A61H1/0274 ,  A61H2015/005 ,  A61H2201/1276

摘要： 本发明涉及一种康复机构，尤其涉及一种手臂骨折病人的康复机构。本发明的技术问题：提供一种能够轻松的对手臂进行康复训练，避免手臂酸痛的手臂骨折病人的康复机构。本发明的技术实施方案是：一种手臂骨折病人的康复机构，包括有底座、弧形板、软垫、第一弹簧、放置框、弧形框、握杆等；底座顶部左侧开有弧形槽，弧形槽内设有弧形板，弧形板内侧面安装有软垫，弧形板外侧面与弧形槽内侧面之间均匀间隔的连接有第一弹簧，底座顶部右侧安装有弧形框。本发明通过将受伤的手臂放入放置框内，再拉动放置框上下摆动，因第二弹簧的作用，拉动放置框上下摆动的时候就在进行康复训练，则无需另一只手对受伤的手臂进行揉动，比较方便。

公开(公告)号：CN108472190A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680055636.3

申请日：2016-12-22

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  国立研究开发法人理化学研究所

发明人： 杉原久义 ,  山田整 ,  出尾隆志 ,  山下胜司 ,  北城圭一 ,  下田真吾

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B22/00 ,  A63B23/035 ,  A63B23/12 ,  A63B21/00 ,  A63B21/055

CPC分类号： A63B23/12 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/1638 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/055 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4049 ,  A63B22/0002 ,  A63B22/0005 ,  A63B23/03533 ,  A63B23/14 ,  A63B2022/0092 ,  A63B2022/0094

摘要： 一种上肢康复支持装置，包括：第一手柄，该第一手柄与第一旋转轴连接并且供受训者的右手抓持并进行旋转；第二手柄，该第二手柄与第二旋转轴连接并且供受训者的左手抓持并进行旋转；连接部分，该连接部分构造成将第一旋转轴与第二旋转轴彼此连接并且将第一手柄与第二手柄的旋转联锁；以及切换部分，该切换部分构造成在第一手柄和第二手柄中的一者旋转时切换对于第一手柄和第二手柄中的另外手柄的通过连接部分联锁的旋转的方向。

公开(公告)号：CN107736988A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201711084613.8

申请日：2017-11-07

申请人： 四川力智久创知识产权运营有限公司

发明人： 舒春柳

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0255 ,  A61H1/0214 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/164

摘要： 本发明公开了一种机械式髋关节康复器，包括底座、设置在底座一侧的门形支撑架，所述门形支撑架的横梁上活动连接有可旋转支撑杆，所述可旋转支撑杆一端与门形支撑架的横梁连接，另一端上设置有脚踏板，所述底座位于门形支撑架一侧的位置处设置有旋转机构，所述旋转机构包括设置在底板上的若干弹簧、设置在若干弹簧上的支撑板、驱动电机及支撑块，所述支撑板上开设有与支撑块相配合的通孔，所述驱动电机用于驱动支撑块转动，通过将机械式髋关节康复器设计为此结构，其充分的将多种训练方式相结合，从而达到了可进行主动和被动康复训练、操作方便、结构简单、康复训练效果好的效果。

公开(公告)号：CN107468464A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710776636.9

申请日：2017-09-01

申请人： 深圳市人民医院

发明人： 林博文 ,  陈小花

IPC分类号： A61G7/075 ,  A61H1/02 ,  A61F5/042

CPC分类号： A61G7/0755 ,  A61F5/0104 ,  A61F5/042 ,  A61F5/0585 ,  A61G2203/70 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2205/10

摘要： 本发明公开一种下肢多功能锻炼装置，包括底架、大腿支架、大腿绑带、转动轴、小腿支架、小腿绑带、L形脚踏、牵拉机构、阻力机构、前承力杆以及后承力杆；底架两侧长边的顶面上设有滑槽；所述大腿支架的前端铰接在底架的前端，大腿支架的后端与小腿支架的前端通过转动轴铰接，小腿支架的后端设有可在滑槽中运动、且可自滑槽中取出的滑轮；牵拉机构设置在大腿支架上；小腿支架上L形脚踏，L形脚踏与转动轴之间距离可调节；长度可调节的前承力杆可拆卸地设置在转动轴与底架之间，长度可调节的后承力杆可拆卸地设置在小腿支架后端的横梁与底架之间。成本低、使用方便，可满足不同患者不同康复阶段的锻炼需求，直到患者下肢彻底康复为止。