公开(公告)号：CN118405099A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410707176.4

申请日：2024-06-03

申请人： 宜宾职业技术学院

发明人： 严才秀 ,  周振威 ,  郭容 ,  龚丽华 ,  杨越 ,  陈勇吏 ,  刘铭煊 ,  龙欣然 ,  唐浩 ,  陈大云

IPC分类号： B60T8/171 ,  B60T8/1755

摘要： 本发明公开了一种工程机械防抱死制动系统和方法，通过主控模块分别与踏板检测模块、转速检测模块连接，控压模块和主控模块连接，对比模块和图像获取模块连接；图像获取模块用于获取车轮前方图像；对比模块用于根据车轮前方图像判断车轮前方是否存在减速带，并生成判断结果；转速检测模块用于检测车轮转速；踏板检测模块用于检测工程机械制动踏板是否处于制动状态；主控模块用于根据对比模块的判定结果、车轮转速和工程机械制动踏板的制动状态，生成压力控制指令；控压模块用于根据压力控制指令控制工程机械制动系统压力。使制动系统使轮胎始终保持在接近抱死的边缘状态，最终达成轮胎与汽车的同步减速，制动系统由此可以发挥出最佳制动效果。