公开(公告)号：CN119414391A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411434972.1

申请日：2024-10-15

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 唐万李 ,  陈韶华 ,  赵美琪 ,  秦银 ,  李家旺

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/58

Abstract: 本公开提供了一种基于多径时延解算的目标深度和速度估计方法，该方法包括：基于水听器接收到的声信号，采用倒谱分析法估计多径时延值；根据不同反射情况下多径时延值与目标深度和速度之间的关系，利用连续三次测量的多径时延值进行目标深度和速度解算，通过逐点解算获得不同反射情况下的目标深度范围和速度范围；根据实际环境信息所确定的参数合理范围，去除不合理数据，筛选出最终的目标深度范围和速度范围作为估计结果。使用本发明避免了传统方法同时利用海面海底两种多径时延或者通过海面/海底多径时延结合俯仰角进行目标深度与速度估计实现难度大的问题；即便目标信号较弱也能完成水下无人平台对目标的测深测速。

公开(公告)号：CN119535467A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411430420.3

申请日：2024-10-14

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 陈韶华 ,  李家旺 ,  赵冬艳 ,  唐万李 ,  汶宏刚

IPC: G01S15/32 ,  G01S7/539

Abstract: 本公开提供了一种双频比相水声测距方法，该方法包括：步骤1：声呐发射机向目标发射双频连续波信号，声呐接收机接收目标回波；步骤2：针对目标回波的一帧数据，寻找功率谱中幅值最大和次大的两条线谱峰值，并获取频率差；根据频率差范围和幅值门限，对两条线谱峰值进行可用性确认；步骤3：比较两条线谱峰值的峰值点对应的相位，通过相位差确定当前帧的目标距离。本发明利用连续波体制声呐配合多频比相技术进行目标测距，由于相位测量的精度高于时间延迟测量，双频信号的相位差对随机噪声的敏感度较低，因此能够有效减小多路径效应和噪声的影响，显著提升测距的准确性和可靠性。