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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116256757A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211467437.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于小尺度立体阵的定位装置，解决小平台水面目标定位问题。立体阵捕捉水面目标辐射的声信号，磁罗盘获取所在平台的姿态信息，深度传感器获取所在平台的深度信息，数据处理模块准确估计目标位置。首先求得各阵元在平台坐标系下的位置坐标。然后利用磁罗盘的姿态角信息，将阵元坐标转换到大地坐标系下；根据1号声接收器阵元与其余阵元之间的三个时延差分别乘以声速可得到三个距离差，则声源到其余声接收器阵元的距离可用声源到1号声接收器阵元的距离加上距离差表示，再利用声源到四个声接收器阵元的几何距离计算公式可得四个二次方程，利用矩阵运算，从而解出水面目标在大地坐标下的位置坐标以及目标到声接收器阵元的距离。
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公开(公告)号：CN120065369A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411917578.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于simulink的水下目标识别模块，能够解决当前军品与民品行业里水中目标识别装置试制周期长、实航验证资源消耗多等问题。本发明作为水下目标识别模块实物样机的数字孪生模块，包括信号调理子模块和数据处理模块，信号调理子模块对应实物样机中的模拟电路部分，信号处理子模块对应实物样机中的微处理器单元部分；前端的信号调理子模块用于对舰船声信号进行窄带滤波和检波处理；数据处理模块用于接收舰船磁场信号、水压信号，以及调理后的声场信号，处理后最终实时输出目标识别结果。
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公开(公告)号：CN117932871A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311694268.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提一种基于嵌入式电路对模拟压力变送器采样的优化方法，能够为某些水中兵器对对深度精确采样提供参考依据。包括以下步骤：步骤一、对嵌入式采样电路引脚进行配置；步骤二、对压力变送器输出进行采样N次，去掉最大最小值后进行平均处理，得到压力变送器输出的采样值A0；步骤三、对压力变送器电源进行采样M次，去掉最大最小值后进行平均处理，得到压力变送器电源的采样值A1；步骤四、计算修正后的采样值A。
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公开(公告)号：CN119414391A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411434972.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本公开提供了一种基于多径时延解算的目标深度和速度估计方法，该方法包括：基于水听器接收到的声信号，采用倒谱分析法估计多径时延值；根据不同反射情况下多径时延值与目标深度和速度之间的关系，利用连续三次测量的多径时延值进行目标深度和速度解算，通过逐点解算获得不同反射情况下的目标深度范围和速度范围；根据实际环境信息所确定的参数合理范围，去除不合理数据，筛选出最终的目标深度范围和速度范围作为估计结果。使用本发明避免了传统方法同时利用海面海底两种多径时延或者通过海面/海底多径时延结合俯仰角进行目标深度与速度估计实现难度大的问题；即便目标信号较弱也能完成水下无人平台对目标的测深测速。
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公开(公告)号：CN116381598A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211589746.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对立体四元阵定向系统的水池测试装置及方法，属于水声目标探测及引信技术领域。所述测试装置包括发射换能器、刻度绳、转台、工装装置、转台控制台；刻度绳的一端连接发射换能器；立体四元阵通过工装装置与转台相连，转台控制台控制转台的移动及其水平面内的旋转，带动了立体四元阵在水平面内同步转动；所述工装装置具有两个安装位，其中一个安装位使立体四元阵定向系统坐标系的XOY平面与水平面平行，此时立体四元阵在水平面内旋转能够进行方位角的测量；另一个安装位使立体四元阵定向系统坐标系的XOZ平面与水平面平行，此时立体四元阵在水平面内旋转能够进行俯仰角的测量，如此实现了对立体四元阵的全空间定向性能的测试。
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