一种基于多径时延解算的目标深度和速度估计方法

    公开(公告)号:CN119414391A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411434972.1

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本公开提供了一种基于多径时延解算的目标深度和速度估计方法,该方法包括:基于水听器接收到的声信号,采用倒谱分析法估计多径时延值;根据不同反射情况下多径时延值与目标深度和速度之间的关系,利用连续三次测量的多径时延值进行目标深度和速度解算,通过逐点解算获得不同反射情况下的目标深度范围和速度范围;根据实际环境信息所确定的参数合理范围,去除不合理数据,筛选出最终的目标深度范围和速度范围作为估计结果。使用本发明避免了传统方法同时利用海面海底两种多径时延或者通过海面/海底多径时延结合俯仰角进行目标深度与速度估计实现难度大的问题;即便目标信号较弱也能完成水下无人平台对目标的测深测速。

    一种双频比相水声测距方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119535467A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411430420.3

    申请日:2024-10-14

    Abstract: 本公开提供了一种双频比相水声测距方法,该方法包括:步骤1:声呐发射机向目标发射双频连续波信号,声呐接收机接收目标回波;步骤2:针对目标回波的一帧数据,寻找功率谱中幅值最大和次大的两条线谱峰值,并获取频率差;根据频率差范围和幅值门限,对两条线谱峰值进行可用性确认;步骤3:比较两条线谱峰值的峰值点对应的相位,通过相位差确定当前帧的目标距离。本发明利用连续波体制声呐配合多频比相技术进行目标测距,由于相位测量的精度高于时间延迟测量,双频信号的相位差对随机噪声的敏感度较低,因此能够有效减小多路径效应和噪声的影响,显著提升测距的准确性和可靠性。

    一种矢量水听器在宽带干扰中检测窄带信号的方法

    公开(公告)号:CN116243288A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211474083.9

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种矢量水听器在宽带干扰中检测窄带信号的方法,用于解决低处理频率情况下,海洋监测小平台上宽带强干扰掩盖下微弱信号难以检测的问题。第一步,矢量水听器在宽带范围内通过声压振速联合处理测量干扰的方向;第二步,矢量水听器形成波束并使波束零点对准干扰方向;第三步,对波束输出做功率谱分析,检测其中的窄带信号。本发明设计的矢量水听器波束零陷技术,可以在低频形成波束零陷抑制宽带干扰,通过声压与振速联合处理使波束零点对准干扰方向,消除或抑制干扰,提高了微弱信号检测性能。

    一种基于水声目标倒谱特征的深度学习目标识别方法

    公开(公告)号:CN116230007A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211506714.0

    申请日:2022-11-28

    Inventor: 刘宇轩 陈韶华

    Abstract: 本发明涉及一种基于水声目标倒谱特征的深度学习目标识别方法,用于解决低信噪比时的水面目标与水下目标的识别率低的问题。具体的,从历史数据中提取出不同信噪比下的水面目标与水下目标的原始信号;对原始信号进行预处理;利用目标倒谱提取方法对预处理后的信号进行处理,提取出水面目标与水下目标的倒谱曲线;利用目标正横时刻附近的倒谱特征作为深度学习网络的特征输入对深度学习网络进行训练;利用训练好的深度学习网络完成目标识别。本发明的综合识别率相比传统BP神经网络得到了提高,特别是基于改进LSTM网络模型有了进一步的提高。

    一种基于Costas编码跳频信号干扰抑制方法及系统

    公开(公告)号:CN116184375A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211431785.9

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于Costas编码跳频信号干扰抑制方法及系统,通过深弹自导系统发射Costas编码跳频信号,对接收的含干扰的目标回波信号进行宽带匹配滤波,获得具有峰值特征的目标回波信号,滤除了未形成相关峰值的信号。之后,构造具有峰值特征的目标回波信号的频率序列,获得接收信号频率序列,将接收信号频率序列和发射信号频率序列进行符合运算,以获得不含干扰的目标回波信号,完成干扰抑制,实现低截获主动探测,还能有效抗干扰,对硬件的依存度低,实现简单。Costas本身具有的接近图钉式的理想模糊度函数和优越的互相关性质,进一步增强了本发明的方案在浅海强混响背景下有较好的抗混响能力。

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