一种主动声呐信号检测方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116106877A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211506711.7

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明涉及一种主动声呐信号检测方法,用于解决现有低信噪比下多分量非平稳主动声呐信号检测问题。先将信号乘上一个窗口宽度可调整、以t为中心的高斯函数,获得较高的频率分辨率;再利用最优阶数p对每段信号进行分数阶变换;然后对信号进行小波分解和小波逆变换;最后将处理后的信号做‑p阶分数阶逆变换,最后得到处理后信号即可检验主动声呐信号是否存在。本发明对低信噪比下多分量非平稳主动声呐信号检测具有良好的效果。

    一种基于多径时延解算的目标深度和速度估计方法

    公开(公告)号:CN119414391A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411434972.1

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本公开提供了一种基于多径时延解算的目标深度和速度估计方法,该方法包括:基于水听器接收到的声信号,采用倒谱分析法估计多径时延值;根据不同反射情况下多径时延值与目标深度和速度之间的关系,利用连续三次测量的多径时延值进行目标深度和速度解算,通过逐点解算获得不同反射情况下的目标深度范围和速度范围;根据实际环境信息所确定的参数合理范围,去除不合理数据,筛选出最终的目标深度范围和速度范围作为估计结果。使用本发明避免了传统方法同时利用海面海底两种多径时延或者通过海面/海底多径时延结合俯仰角进行目标深度与速度估计实现难度大的问题;即便目标信号较弱也能完成水下无人平台对目标的测深测速。

    一种应用于泥沙掩埋声场测量系统的自动上浮装置

    公开(公告)号:CN117890479A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311698727.7

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种应用于泥沙掩埋声场测量系统的自动上浮装置,包括吊环、吊环连接支杆、圆环、泥沙掩埋笼体顶部固定耳、泥沙掩埋笼体竖杆、回收气囊装置、定时控制装置、泥沙掩埋笼体底部固定耳、回收气囊装置电缆、底板、底板固定耳、底板支撑架、侧板固定耳、爆炸螺栓点火仓体、爆炸螺栓伸缩杆、爆炸紧固螺栓、爆炸螺栓电缆;本发明装置能够在定时时间到后,自动将笼体周围及底部的遮挡板弹开,使泥沙从笼体中泻出,同时回收气囊充气,将笼体浮起到水面,实现了试验结束后泥沙掩埋笼体的自动上浮功能,大大降低起吊重量,同时降低了打捞风险。

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