公开(公告)号：CN119779289A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411548037.8

申请日：2024-11-01

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 张田田 ,  赵爱港 ,  田丽虹 ,  张俊峰 ,  谢洲

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G06F17/10 ,  G06F18/10 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及深海导航与控制技术领域，特别是涉及一种水下平台大深度精准控位方法。本发明包括：下潜装置进行自检；对下潜装置的惯导系统进行粗对准，以得到粗对准后的惯导系统；对粗对准后的惯导系统进行精对准，以得到精对准后的惯导系统；对精对准后的惯导系统进行姿态调整，以得到姿态调整后的惯导系统；对姿态调整后的惯导系统进行调垂控制，以得到调垂控制后的惯导系统；对调垂控制后的惯导系统进行制导主平面对准控制，以精确调整惯导系统姿态。本发明能够有效应对深海环境中的各种复杂情况，并在自主运行的过程中维持高精度的定位和姿态控制，确保下潜装置在深海探测任务中能够稳定运行、准确采集数据。

公开(公告)号：CN119705722A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411742813.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 张俊峰 ,  徐良波 ,  张田田 ,  杨光 ,  田丽虹

IPC: B63B21/50 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提出一种用于水下连接装置分离、回收方法及装置，能够满足大深度预置要求，并对航行器水下试验时组部件分离，平台回收提供保障。包括以下步骤：步骤一、利用上位机向分离装置设定预置参数；步骤二、航行器或水下设备布放后，分离装置到达预定深度时，水压开关保险器解除保险，电源电路开始供电，将稳定电压给到微处理器；步骤三、分离电路控制模块开始工作，当时间到达预置分离时间后，控制微控制器点火控制I/O口置高，经过逻辑保护电路中的三极管放大后，输出点火控制信号；步骤四、水压机构接通电源，I/O状态确定后进入工作模式，启动定时器，将设定参数整合为脉冲数目，当走时达到预定的时间后，输出点火电流，使分离装置完成分离功能。