公开(公告)号：CN117907992A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311692882.8

申请日：2023-12-08

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 邵华枫 ,  黄勇 ,  田丽虹 ,  王伟 ,  赵鹏涛

IPC: G01S7/524 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明提出一种UUV主动探测声纳发射机，解决了发射功率低、发射脉宽窄等问题，能实现稳定可靠的大功率低频宽带声纳信号发射。包括电源、电源转换电路、中央控制器、光电隔离电路、保护电路、信号发生电路、信号驱动电路、功率放大电路、变压器、阻抗匹配电路、声换能器；所述中央控制器用于输出脉冲触发信号、发射脉宽控制信号，控制声纳发射机的信号发射；所述光电隔离电路控制信号的光电隔离；所述保护电路包括限制发射频率电路、限制发射脉宽及发射周期电路；通过限制发射信号的频率、脉宽和周期以保护发射机；所述信号驱动电路包括三路相同的驱动电路以分别驱动三路功率放大电路。

公开(公告)号：CN119828058A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411917579.8

申请日：2024-12-24

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 郑凤武 ,  田丽虹 ,  王维 ,  陈阳

IPC: G01R35/00 ,  G01R19/25

Abstract: 本发明涉及自动测量与控制技术领域，提供了一种多通道低输入阻抗A/D采样电路的自检系统和方法，不需要增加多只限流电阻，能够直接并联接到标准电压源上，消耗电流小，安全性高。自检时，开关K1断开后，A/D采样电路的输入阻抗变大，可以直接并联接到标准电压源上，消耗电流小，安全性高，能够解决多通道低输入阻抗A/D采样电路的自检问题，提高采样电路和自检电路的安全性与可靠性。当处于自检模式时，通过改变A/D采样电路的输入阻抗为较高值，可以减小由于内部信号路径引起的误差，从而获得更准确的测量结果。

公开(公告)号：CN119239889A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411132353.7

申请日：2024-08-19

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 赵爱港 ,  张田田 ,  许晓蓉 ,  杜鹏 ,  田丽虹

IPC: B63G8/20

Abstract: 本发明涉及一种适用于水下航行体的X型舵舵角分配方法，针对传统十字型舵的分配算法无法适用于X型舵的情况，解决了X型舵舵角分配的问题。依据水下航行体的实时姿态和控制指令计算所需舵角后，考虑航行体横滚对舵效的影响，按相应舵效对X型舵的四个舵机进行舵角分配，得到水下航行体X型舵操舵指令。本发明考虑了十字型舵与X型舵舵机整体结构及舵面分布形式的差异，摒弃了传统十字型舵的舵角分配算法，针对X型舵独有的舵面分布形式，综合考虑航行体横滚角对X型舵舵效产生的影响，对X型舵舵角分配算法进行重新设计，从而提高水下航行体机动性能，为水下航行体恶劣条件下运行提供保障。

公开(公告)号：CN119779289A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411548037.8

申请日：2024-11-01

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 张田田 ,  赵爱港 ,  田丽虹 ,  张俊峰 ,  谢洲

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G06F17/10 ,  G06F18/10 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及深海导航与控制技术领域，特别是涉及一种水下平台大深度精准控位方法。本发明包括：下潜装置进行自检；对下潜装置的惯导系统进行粗对准，以得到粗对准后的惯导系统；对粗对准后的惯导系统进行精对准，以得到精对准后的惯导系统；对精对准后的惯导系统进行姿态调整，以得到姿态调整后的惯导系统；对姿态调整后的惯导系统进行调垂控制，以得到调垂控制后的惯导系统；对调垂控制后的惯导系统进行制导主平面对准控制，以精确调整惯导系统姿态。本发明能够有效应对深海环境中的各种复杂情况，并在自主运行的过程中维持高精度的定位和姿态控制，确保下潜装置在深海探测任务中能够稳定运行、准确采集数据。

公开(公告)号：CN119705722A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411742813.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 张俊峰 ,  徐良波 ,  张田田 ,  杨光 ,  田丽虹

IPC: B63B21/50 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提出一种用于水下连接装置分离、回收方法及装置，能够满足大深度预置要求，并对航行器水下试验时组部件分离，平台回收提供保障。包括以下步骤：步骤一、利用上位机向分离装置设定预置参数；步骤二、航行器或水下设备布放后，分离装置到达预定深度时，水压开关保险器解除保险，电源电路开始供电，将稳定电压给到微处理器；步骤三、分离电路控制模块开始工作，当时间到达预置分离时间后，控制微控制器点火控制I/O口置高，经过逻辑保护电路中的三极管放大后，输出点火控制信号；步骤四、水压机构接通电源，I/O状态确定后进入工作模式，启动定时器，将设定参数整合为脉冲数目，当走时达到预定的时间后，输出点火电流，使分离装置完成分离功能。

公开(公告)号：CN116105560A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211494439.5

申请日：2022-11-25

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 王星宇 ,  田荣艳 ,  田丽虹 ,  刘晓东 ,  黄鹏

IPC: F42C21/00

Abstract: 本发明公开了一种数字化引信测试系统和方法，系统包括数据模拟模块、模拟电路仿真模块、和算法控制模块，通过数据模拟模块构建物理场下传感器对水雷引信电子电路输出的模拟电子信号，再通过模拟电路仿真模块和算法控制模块对模拟电子信号进行处理、运算获得引信动作结果，完成引信测试。实现了将传统做法中的水雷信号的硬件模块和软件模块分离，解决了因信号处理系统和硬件结合太过紧密，对部分算法进行改动时需要改动硬件系统的问题，减少系统升级成本。并根据引信动作结果计算算法参数，并将算法参数反馈保存作为下一轮测试的预制算法参数，使得水雷引信算法的适配性更好，应用于不同的场景。