公开(公告)号：CN117628991A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311620303.9

申请日：2023-11-30

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 刘忠辉 ,  齐彦生 ,  王永冬 ,  曾勇 ,  熊顺强

IPC: F41H11/00

Abstract: 一种射钉连接的水下目标处理装置，该装置由平台携带，在探测到水下目标并识别之后，由平台抵近水下目标，使水下目标处理装置头部触碰开关触碰水下目标壳体，激发射钉装置点火，射钉钉入水下目标壳体；射钉连接的水下目标处理装置在接收到指令后输出雷管点火信号，引爆聚能装药，形成金属射流毁伤水下目标。该装置结构紧凑、简单，体积小、重量轻，贴近水下目标起爆，平台可以大量携带，提高了水下目标处理作业的工作效率。

公开(公告)号：CN117585128A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311560263.3

申请日：2023-11-22

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 王光越 ,  曾明 ,  彭俊 ,  李速 ,  曾勇

IPC: B63G8/14 ,  B63G8/26

Abstract: 本发明提出一种小型AUV航行姿态调整的方法，包括牵引绳、AUV壳体、电机、环形轨道及弧形压载；电机安装在AUV壳体顶部，输出轴通过牵引绳连接弧形压载；控制电机正反转改变牵引绳长度，驱动压载在环形轨道内滑动，以调整AUV重心位置和减小横滚角；压载位置反馈给控制系统，实现电机转速控制并精确控制AUV姿态；该方法结构简单，控制精确，适用于小型AUV的姿态控制。

公开(公告)号：CN117755463A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311679461.1

申请日：2023-12-08

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 李硕 ,  彭俊 ,  査智 ,  曾勇 ,  曾明

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器的装载释放装置、挂放杆、装载释放方法，属于水下航行器技术领域，载荷装载时，控制器接收到装载指令使驱动电机驱动释放轴旋转，释放轴旋转90°时能够使连接有载荷且与释放轴垂直的挂放杆与释放轴的腰形段卡接，实现载荷的垂直装载；载荷释放时，控制器接收到释放指令使驱动电机接驱动释放轴继续同向旋转，释放轴继续同向旋转90°时能够使挂放杆与释放轴解脱，实现载荷的垂直释放。该载荷装载时只需要将载荷安装在挂放杆上，并使挂放杆与释放轴垂直，通过下发装载指令和释放指令实现载荷的垂直装载和垂直释放，避免挂放杆不能与释放轴解脱的问题，可靠性高。