公开(公告)号：CN120024453A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411972700.7

申请日：2024-12-30

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 秦亚军 ,  王紫梁 ,  熊顺强 ,  田宇丰 ,  代军

IPC: B63B21/66 ,  B66F19/00 ,  B64F1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于直升机平台的拖曳安全控制系统，包括：中心控制模块、绞车、拖缆、剪切割刀和高度计；拖体位于水中，拖缆的一端绕设在绞车上，另一端与拖体连接；剪切割刀与直升机平台相对固定，且刀口朝向拖缆；高度计位于拖体上，高度计用于采集拖体离底距离并传递至中心控制模块；绞车上设置有张力传感器，用于实时采集拖缆张力并传递至中心控制模块；当拖体离底距离小于设定值Ⅰ或拖体离底距离的减小速度大于设定值Ⅱ时，且拖缆张力大于设定值Ⅲ时，中心控制模块可控制剪切割刀切割拖缆；当拖缆张力增加速度大于设定值Ⅳ时，中心控制模块可控制剪切割刀切割拖缆。本发明可提高直升机平台拖曳的安全性。

公开(公告)号：CN117628991A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311620303.9

申请日：2023-11-30

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 刘忠辉 ,  齐彦生 ,  王永冬 ,  曾勇 ,  熊顺强

IPC: F41H11/00

Abstract: 一种射钉连接的水下目标处理装置，该装置由平台携带，在探测到水下目标并识别之后，由平台抵近水下目标，使水下目标处理装置头部触碰开关触碰水下目标壳体，激发射钉装置点火，射钉钉入水下目标壳体；射钉连接的水下目标处理装置在接收到指令后输出雷管点火信号，引爆聚能装药，形成金属射流毁伤水下目标。该装置结构紧凑、简单，体积小、重量轻，贴近水下目标起爆，平台可以大量携带，提高了水下目标处理作业的工作效率。

公开(公告)号：CN119781456A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411605537.0

申请日：2024-11-12

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 张宝贵 ,  熊华乔 ,  周俊 ,  刘峡 ,  熊顺强

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明提出一种AUV水下自主避碰方法，实现了AUV水下航行时完成自主规避障碍物的需求。包括以下步骤：步骤一、距离探测：通过AUV自带目标探测传感器采集障碍物与AUV之间的距离；步骤二、速度控制环：根据障碍物距离、大小和特征强度信息调整航行速度；步骤三、航向计算；计算以最小转弯半径航行时的转弯航路，判断所述转弯航路与障碍物是否干涉，深度不变条件下，选择无干涉一边的航路；若两边均无干涉，则计算两条航路与障碍物的最小距离，选择最小距离较大的那条航路为水平面内的设定航路；步骤四、航向控制环：根据航向计算结果结合速度控制环，选择航路进行障碍物规避，完成避碰后，AUV向规划的航路靠近。

公开(公告)号：CN119665951A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411605531.3

申请日：2024-11-12

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 张宝贵 ,  刘峡 ,  周俊 ,  熊传志 ,  熊顺强

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提出一种AUV大深度多数据融合组合导航方法，实现了水下航行器航行过程中的因水域水深变化带来的组合导航需求。包括以下步骤：步骤一、获取浅水工作计程仪与惯导的组合导航参数；步骤二、获取深水工作计程仪与惯导的组合导航参数；步骤三、根据不同工作计程仪与惯导的组合导航参数进行数据融合；步骤四、AUV航行初期时，选取浅水工作计程仪与惯导进行组合导航；步骤五、当水深超过浅水工作计程仪最大工作水深，切换至深水工作计程仪与惯导进行组合导航；步骤六、当水深小于浅水工作计程仪最大工作水深，切换至浅水工作计程仪与惯导进行组合导航。

公开(公告)号：CN119734812A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411743043.9

申请日：2024-11-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 周迪锋 ,  黄博渊 ,  袁优 ,  熊顺强

IPC: B63G7/00 ,  B63B3/13 ,  B63G8/00 ,  B63G8/39

Abstract: 本发明涉及无人潜航器技术领域，特别是涉及一种多源探测识别处理装置。本发明包括耐压部分、非耐压部分，所述耐压部分包括耐压舱体；所述非耐压部分设置于所述耐压舱体的前端；所述非耐压部分包括爆破模块，所述爆破模块采用径向密封结构安装在所述耐压舱体上；所述非耐压部分包括被动声纳换能器，其位于所述爆破模块的底部，所述被动声纳换能器采用径向密封结构安装在所述耐压舱体上；所述耐压部分包括被动声纳处理机，其通过信号线缆与所述被动声纳换能器通信连接，完成水声信号探测。本发明在实现各功能前提下，尽可能优化头部线型，降低航行器航行阻力，使航行器具备主动声纳探测、水声信号探测、光学探测识别及定点爆破能力。

公开(公告)号：CN114442612A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111637768.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 戚战锋 ,  葛团伟 ,  李莉 ,  王超 ,  熊顺强

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种无人舰艇自主编队航行的控制方法，首先主控计算机下达任务指令，包含首艇及各艇编号、队形、航速以及各艇与上艇间横距、纵距；各艇接收到任务指令后，首艇按照任务指令中的航速航向开始自主航行，同时各艇在编队网络中广播本艇的航行信息，包括编号、航速航向和位置；2号艇根据首艇的航行信息以及任务指令，调整本艇的航向航速，与首艇保持任务指令中的横距和纵距；其余各艇同时执行与2号艇相同的操作，与各自上艇保持以此任务指令中的横距和纵距，整个编队舰艇达到任务指令中的队形。本发明能够按照设定的队形及航速快速组队。