-
公开(公告)号：CN117657368A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311560262.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于水下无人航行器技术领域，具体涉及一种吊钩装置。一种水下航行器的吊钩装置，包括：锁紧触发装置以及执行机构；执行机构包括：由承重梁以及承重梁安装座所组成的基座，通过扭簧安装于承重梁上的吊钩；锁紧触发装置包括：用于限制吊钩在扭簧作用下旋转的拉销，以及对拉销的水平位置进行改变的作动机构；初始状态时，拉销抵触于吊钩的下方，吊钩在拉销的作用下无法向上旋转；使用时，拉销在作动机构的作用下，撤离吊钩的下方，吊钩在扭簧的作用下向上旋转至释放位置。本发明能大幅简化航行器布放、回收过程，整个装置为纯机械传动，可靠性高，操作简单，节省人力的同时提高效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114442659B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111647853.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Inventor： 王强
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人飞行器控制技术领域，公开了一种无人飞行器自主规避移动障碍方法及系统，该方法包括：无人飞行器根据机载任务计算机发送的预设任务路线进行自主飞行；无人飞行器上搭载的雷达设备实时采集探测到的移动障碍物信息；机载任务计算机根据所述移动障碍物信息，并结合移动障碍物的运动学公式，预测移动障碍物的运动轨迹；机载任务计算机根据预设任务路线和预测得到的移动障碍物运动轨迹，在线规划无人飞行器的规避飞行路径，并得到规避飞行路径点；无人飞行器根据规避飞行路径点进行飞行，规避移动障碍物。本发明具有步骤简单高效、方法明确可行、实施难度较低，可保障无人飞行器的自主飞行安全，提升无人飞行器的智能水平。
-
公开(公告)号：CN119704254A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411906040.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域，特别是涉及一种机械手装置。本发明包括水下机械臂、升降装置、末端属具，水下机械臂用于目标物体转移；升降装置用于实现所述水下机械臂位置的调整，所述升降装置与所述水下机械臂通过法兰连接；末端属具用于实现所述水下机械臂对目标物体的抓取，所述末端属具与所述水下机械臂通过关节模组连接。本发明通过航行器可以控制本发明的机械手装置展开精准的作业工作，可实现180°×360°范围内的物体抓取并精准放置。采用电机控制，具有高功率重量比、不易腐蚀、精准控制力矩的能力，相较于普通航行器仅控制自身姿态实现物体抛落、撞击等缺点，本发明的机械手能够在局部空间具备更强大的灵活运动能力的优点。
-
公开(公告)号：CN117824638A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311579162.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多航行器水下校准方法，包括多个航行器在水下分别执行作业任务；当航行一定时间后，通过水声通信和自主控制算法使各航行器组成编队保持相对稳定的编队航行；在编队航行过程中，利用声纳和目标识别对前方航行器进行识别，并根据位置和角度信息实时调整各自位置；在编队航行过程中，应用多种算法对各航行器的组合导航信息、相对位置信息进行融合，通过多次信息共享和迭代完成对各航行器位置的精确校准；校准完成后，各航行器返回各自的作业区域继续任务；本发明通过利用航行器多种载荷及算法，有效提高了多航行器的协同作业效率和导航精度，有助于发挥航行器集群优势。
-
公开(公告)号：CN117902021A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311641437.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及投送动作机构技术领域，具体涉及一种内藏投送机构，能够将被投送载荷置于无人航行器内部保证航行器外形完整，减小航行器占用体积，减小航行阻力，减小能耗，便于无人对接回收。本发明的内藏投送机构中第一挡块和第二挡块通过平面接触，被投送载荷在负浮力下驱使第一挡块绕第一转轴逆时针旋转，第一挡块驱使第二挡块绕第二转轴旋转，但滑块将第二挡块限位，使机构整体保持稳定，适用于水下无人航行器，结构简单、紧凑，充分利用航行器内部空间，保证航行器外形完整，减小航行器占用体积，减小航行阻力，减小能耗，便于无人对接回收。
-
公开(公告)号：CN114442659A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111647853.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Inventor： 王强
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人飞行器控制技术领域，公开了一种无人飞行器自主规避移动障碍方法及系统，该方法包括：无人飞行器根据机载任务计算机发送的预设任务路线进行自主飞行；无人飞行器上搭载的雷达设备实时采集探测到的移动障碍物信息；机载任务计算机根据所述移动障碍物信息，并结合移动障碍物的运动学公式，预测移动障碍物的运动轨迹；机载任务计算机根据预设任务路线和预测得到的移动障碍物运动轨迹，在线规划无人飞行器的规避飞行路径，并得到规避飞行路径点；无人飞行器根据规避飞行路径点进行飞行，规避移动障碍物。本发明具有步骤简单高效、方法明确可行、实施难度较低，可保障无人飞行器的自主飞行安全，提升无人飞行器的智能水平。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.01 seconds)
