公开(公告)号：CN119704254A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411906040.2

申请日：2024-12-23

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 袁优 ,  王强 ,  李冶 ,  周迪锋 ,  吴雄

IPC: B25J18/04 ,  B25J11/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域，特别是涉及一种机械手装置。本发明包括水下机械臂、升降装置、末端属具，水下机械臂用于目标物体转移；升降装置用于实现所述水下机械臂位置的调整，所述升降装置与所述水下机械臂通过法兰连接；末端属具用于实现所述水下机械臂对目标物体的抓取，所述末端属具与所述水下机械臂通过关节模组连接。本发明通过航行器可以控制本发明的机械手装置展开精准的作业工作，可实现180°×360°范围内的物体抓取并精准放置。采用电机控制，具有高功率重量比、不易腐蚀、精准控制力矩的能力，相较于普通航行器仅控制自身姿态实现物体抛落、撞击等缺点，本发明的机械手能够在局部空间具备更强大的灵活运动能力的优点。

公开(公告)号：CN119915461A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411822217.0

申请日：2024-12-11

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 廖德辉 ,  冯朝 ,  彭程 ,  李尧 ,  袁优

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明提供了一种小型水下无人潜航器稳心高测量方法，能够通过试验精准地测量出UUV的稳心高实际值，具体的，通过改变潜航器上配重块在水平面内的位置，改变潜航器的重心位置、浮心位置，以及改变潜航器在无动力情况下，由水下自然上浮至水面过程中，姿态稳定时的姿态角，进而得到潜航器的稳心高。本发明方法操作简单，实用性强，成本低，通过简单的操作步骤、常见的测量工具可以获得精确的稳心高，适用于绝大部分小型水下无人潜航器。

公开(公告)号：CN119734812A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411743043.9

申请日：2024-11-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 周迪锋 ,  黄博渊 ,  袁优 ,  熊顺强

IPC: B63G7/00 ,  B63B3/13 ,  B63G8/00 ,  B63G8/39

Abstract: 本发明涉及无人潜航器技术领域，特别是涉及一种多源探测识别处理装置。本发明包括耐压部分、非耐压部分，所述耐压部分包括耐压舱体；所述非耐压部分设置于所述耐压舱体的前端；所述非耐压部分包括爆破模块，所述爆破模块采用径向密封结构安装在所述耐压舱体上；所述非耐压部分包括被动声纳换能器，其位于所述爆破模块的底部，所述被动声纳换能器采用径向密封结构安装在所述耐压舱体上；所述耐压部分包括被动声纳处理机，其通过信号线缆与所述被动声纳换能器通信连接，完成水声信号探测。本发明在实现各功能前提下，尽可能优化头部线型，降低航行器航行阻力，使航行器具备主动声纳探测、水声信号探测、光学探测识别及定点爆破能力。