公开(公告)号：CN114435541B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202111578525.X

申请日：2021-12-22

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 王盟 ,  贺平 ,  詹金晶 ,  毛磊 ,  欧阳凌浩

IPC: B63B21/66

Abstract: 本发明公开了一种可充水式拖缆导流片及其配套卡箍，导流片包括：粘扣带和导流片主体；其在拖曳过程中可自动充水形成较好的流线形外形，减小拖曳过程中的阻力及振动，在回收过程中充入其内部的水可挤压排出，减小了拖缆导流片的体积，收放存储过程也不再需要额外的扶正装置进行扶正操作；卡箍可将导流片牢固地安装于拖缆上。

公开(公告)号：CN115824155A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211388441.4

申请日：2022-11-08

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 欧阳凌浩 ,  贺平 ,  毛磊 ,  沈锐 ,  王丹

IPC: G01C9/00

Abstract: 本发明公开了一种拖缆干端拖曳角的测量装置，该测量装置包括固定架、转动架、转轴、测量架、限位环、弹簧、倾角传感器以及无线通信模块；转动架底端转动地连接于固定架的顶部，顶端安装有转轴Ⅱ；转轴Ⅰ的轴心线沿导缆轮的径向延伸；转轴Ⅱ的轴心线与导缆轮的轴心线平行；测量架的一端均转动连接于转轴Ⅱ，另一端搭接于拖缆；倾角传感器固定安装于测量架；限位环安装于两个测量架之间的转轴Ⅱ上；弹簧连接于测量架和转动架之间；无线通信模块，固定安装于固定架，并与倾角传感器Ⅰ和倾角传感器Ⅱ信号连接。上述测量装置无需人员参与测量过程，可实时、高精度的对拖曳系统在稳定和非稳定拖曳工况下的干端拖曳角进行测量并实现数据上传。

公开(公告)号：CN114435541A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111578525.X

申请日：2021-12-22

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 王盟 ,  贺平 ,  詹金晶 ,  毛磊 ,  欧阳凌浩

IPC: B63B21/66

Abstract: 本发明公开了一种可充水式拖缆导流片及其配套卡箍，导流片包括：粘扣带和导流片主体；其在拖曳过程中可自动充水形成较好的流线形外形，减小拖曳过程中的阻力及振动，在回收过程中充入其内部的水可挤压排出，减小了拖缆导流片的体积，收放存储过程也不再需要额外的扶正装置进行扶正操作；卡箍可将导流片牢固地安装于拖缆上。

公开(公告)号：CN119734811A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411635944.6

申请日：2024-11-15

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 贺平 ,  欧阳凌浩 ,  王盟 ,  刘金勇 ,  江兴隆

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14 ,  B63G8/18 ,  B63G8/20

Abstract: 本发明提供一种水下航行器或拖体姿态与航向单舵机控制装置，依靠单台舵机就能同时控制水下航行器或拖体姿态与航向能，节约了水下航行器或拖体的安装空间，减小了设备重量，且原理简单可靠，简单易拆装。该控制装置包括壳体、舵机、三个舵板轴、三个电磁离合器、第一转臂以及第二转臂；每个舵板连接一个舵板轴，每个舵板轴通过一个电磁离合器连接一个转接轴；两个水平转接轴之间通过第二转臂同轴相连，第一转臂的一端与竖直转接轴相连，另一端与第二转臂配合，所述第二转臂转动时能够带动与第一转臂相连的竖直转接轴绕自身轴线转动；舵机前端推杆与第二转臂铰接，第二转臂能够将舵机推杆的直线运动转化为两个水平转接轴绕自身轴线的转动。

公开(公告)号：CN117699682A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311694609.9

申请日：2023-12-08

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 唐宗勇 ,  王丹 ,  闫鹏 ,  贺平 ,  田宇丰

IPC: B66D1/36 ,  B66D1/46 ,  B66D1/54

Abstract: 一种航空绞车复合拖曳缆排布控制方法及缆形检测装置，该方法通过对复合拖缆缆形转变的检测，以及所处层数的准确计数，对排缆器伺服电机进行控制，解决航空绞车复合拖缆在排布方面的难题。该方法能够在保证系统重量限制条件下，不使用复杂设备解决复合缆形拖缆在绞车上的排布，具有良好的工程实用性。

公开(公告)号：CN117928806A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311640570.2

申请日：2023-12-04

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 贺平 ,  欧阳凌浩 ,  刘金勇 ,  王盟 ,  毛磊

IPC: G01L5/04 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明提供一种拖缆张力及干端角度测量装置及方法，能够在水下拖曳全工况情况下自动高精度实时监测拖缆张力及干端角度。该测量装置中固定架Ⅱ固定在拖曳平台上，固定架Ⅱ上设置有与水平面呈设定夹角的台阶接口，张力传感器安装在台阶接口与固定架Ⅰ之间；固定架Ⅰ上安装有用于对拖缆起导向作用的导缆轮；固定架Ⅱ上导缆轮的出缆位置处设置具有竖直开口的导缆口，拖缆经导缆轮后从导缆口穿过；固定架Ⅱ下方设置有测量支架，图像采集单元和无线通信模块安装在测量支架上；图像采集单元拍摄对应方向上的拖缆图像；无线通信模块分别与张力传感器和各相机点连接。

公开(公告)号：CN117775186A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311672881.7

申请日：2023-12-07

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 王盟 ,  贺平 ,  杨鑫 ,  杨江涛 ,  李莉

IPC: B63B21/56

Abstract: 本发明属于水下拖曳探测技术领域，具体涉及一种拖曳平台升沉补偿装置。一种被动升沉补偿装置，包括：框架、移动式导缆轮、固定式导缆轮、套接有弹簧的导向杆；固定式导缆轮与移动式导缆轮安装在框架内，导向杆的一端穿过移动式导缆轮，另一端与固定式导缆轮固定连接，框架两侧设有限制移动式导缆轮行程的长腰形导向槽；被动升沉补偿装置安装在绞车与船尾导缆装置之间，拖缆从绞车上放出后，先在固定式导缆轮上盘绕半圈绕回，再在移动式导缆轮上盘绕半圈绕出至船尾导缆装置。本发明不需要实时测量拖缆张力，仅需根据估算的工作载荷，加装合适的弹簧，当拖曳平台升沉过程中，会自动根据拖缆张力的变化伸长及压缩，对拖曳平台升沉运动进行补偿。

公开(公告)号：CN117622428A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311614087.7

申请日：2023-11-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 毛磊 ,  欧阳凌浩 ,  刘诗玉 ,  贺平 ,  陈鹏

IPC: B63C11/34

Abstract: 本发明涉及有缆探测作业技术领域，具体涉及一种适用于水下拖曳设备的捕捉锁紧装置。该捕捉锁紧装置装配在水下平台上，包括：固定支座以及设置在固定支座上的导缆装置、捕捉锁紧器、头部压紧组件、翼板压紧装置；导缆装置用于将拖曳绞车释放的拖缆导向进入捕捉锁紧器；翼板压紧装置和头部压紧组件用于回收水下拖曳设备时压紧其背部翼板和头部；捕捉锁紧器用于锁紧及释放承重头以实现对水下拖曳设备的锁紧及释放。该捕捉锁紧装置可以保证水下平台在自航状态时紧紧锁住水下拖曳设备；当释放水下拖曳设备时，能够主动解锁并释放水下拖曳设备，并限位拖曳过程中拖缆的位置；当需要回收水下拖曳设备时能够主动捕捉及锁紧水下拖曳设备，并保证姿态稳定。