公开(公告)号：CN116206191A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211432193.9

申请日：2022-11-16

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 罗逸豪 ,  李莉 ,  张钰竹 ,  廖鹏 ,  杜友 ,  孙创 ,  张吟

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06N3/049 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种用于水下声呐自主探测的脉冲神经网络转换方法和装置，该方法包括：步骤S1：修改基于深度神经网络模型(DNN)的YOLOv3‑tiny模型，得到经过修改的YOLOv3‑tiny模型；步骤S2：加载水下声呐图像数据集，训练所述经过修改的YOLOv3‑tiny模型；步骤S3：为进行水下目标检测，将训练好的YOLOv3‑tiny模型转换为基于脉冲神经网络(SNN)的YOLOv3‑SNN模型，所述YOLOv3‑SNN模型包括输入层、隐藏层和输出层，其中，输入层采用实数编码，隐藏层采用活跃状态，静息状态的两状态的脉冲神经编码，输出层使用膜电压解码；步骤S4：利用所述基于脉冲神经网络(SNN)的YOLOv3‑SNN模型，直接用于水下声呐小目标检测任务。

公开(公告)号：CN114442612A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111637768.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 戚战锋 ,  葛团伟 ,  李莉 ,  王超 ,  熊顺强

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种无人舰艇自主编队航行的控制方法，首先主控计算机下达任务指令，包含首艇及各艇编号、队形、航速以及各艇与上艇间横距、纵距；各艇接收到任务指令后，首艇按照任务指令中的航速航向开始自主航行，同时各艇在编队网络中广播本艇的航行信息，包括编号、航速航向和位置；2号艇根据首艇的航行信息以及任务指令，调整本艇的航向航速，与首艇保持任务指令中的横距和纵距；其余各艇同时执行与2号艇相同的操作，与各自上艇保持以此任务指令中的横距和纵距，整个编队舰艇达到任务指令中的队形。本发明能够按照设定的队形及航速快速组队。

公开(公告)号：CN117872335A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311360837.2

申请日：2023-10-18

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 沈锐 ,  龚成 ,  王丹 ,  李莉 ,  王德亮

IPC: G01S7/524 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明提出一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统和方法，解决了拖曳式探测系统的水声定位精度差、固定时序参数不能适应环境变化等问题。包括：拖曳平台、水下拖鱼、多基准源终端、环境感知模块、光电传输模块、时序控制单元；所述拖曳平台用于为拖曳式探测系统提供能源和动力；所述多基准源终端用于在拖曳式探测系统执行任务的不同阶段为所述时序控制单元提供时序基准；所述环境感知模块用于实时输出系统所处环境参数；所述光电传输模块用于在拖曳平台和水下拖鱼之间以光信号传输RS‑422电平脉冲信号；所述时序控制单元包括拖曳平台时序控制单元和水下拖鱼时序控制单元。

公开(公告)号：CN118111280A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311745838.9

申请日：2023-12-18

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 刘来华 ,  方石 ,  卢怡 ,  李莉 ,  吴颖 ,  刘汇川

IPC: F41H11/12

Abstract: 本发明提供一种通用型嵌入式声扫雷控制器，用于配合人工操作实现水下发声器扫雷。包括机箱(1)、底板(2)、声控制板、电源板；所述机箱由六面铝镁合金面板组装形成整体，底部面板的四角上预留有安装腰形孔，用于安装固定机箱；所述底板通过四颗攻丝螺钉安装固定在机箱底部，底板连线引至机箱面板(6)的航空插座(7)上，共有3个插座；所述声控制板通过RS232串口接收数据后产生预定声扫雷信号，再通过XS3输出信号，后级装置对声信号进行功率放大后驱动声场辐射器、产生扫雷声场；所述电源板通过XS1为声控制器供电，用户通过XS2的RS232串口给声控制器输入声扫雷工作参数。

公开(公告)号：CN117775186A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311672881.7

申请日：2023-12-07

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 王盟 ,  贺平 ,  杨鑫 ,  杨江涛 ,  李莉

IPC: B63B21/56

Abstract: 本发明属于水下拖曳探测技术领域，具体涉及一种拖曳平台升沉补偿装置。一种被动升沉补偿装置，包括：框架、移动式导缆轮、固定式导缆轮、套接有弹簧的导向杆；固定式导缆轮与移动式导缆轮安装在框架内，导向杆的一端穿过移动式导缆轮，另一端与固定式导缆轮固定连接，框架两侧设有限制移动式导缆轮行程的长腰形导向槽；被动升沉补偿装置安装在绞车与船尾导缆装置之间，拖缆从绞车上放出后，先在固定式导缆轮上盘绕半圈绕回，再在移动式导缆轮上盘绕半圈绕出至船尾导缆装置。本发明不需要实时测量拖缆张力，仅需根据估算的工作载荷，加装合适的弹簧，当拖曳平台升沉过程中，会自动根据拖缆张力的变化伸长及压缩，对拖曳平台升沉运动进行补偿。